李逃昌

作品数：21被引量：502H指数：11
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发文主题：农机液压式农业机械自动导航运动学模型更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程电气工程更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《热能动力工程》《控制工程》《计算机工程》更多>>
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农业轮式移动机器人反演自适应滑模轨迹跟踪控制被引量：12
《计算机应用与软件》2019年第11期86-90,共5页彭继慎 仇文超 李军锋 李逃昌 宋立业 
国家自然科学基金项目(51274118);大型农业轮式移动机器人自动导航控制研究项目(201601364)
为提高农业轮式移动机器人路径跟踪控制的鲁棒性,提出一种基于农业轮式移动机器人反演自适应滑模控制策略。运用反演控制设计其运动学控制律,保证位置跟踪误差渐进收敛到零;根据动力学模型,设计自适应滑模动力学控制律,实现农业轮式移...
关键词：农业轮式移动机器人 反演控制 自适应滑模 路径跟踪 动力学模型 
基于新型趋近律的非线性积分滑模控制方法被引量：15
《控制工程》2019年第11期2031-2035,共5页李逃昌 
辽宁省博士科研启动基金(201601364);辽宁工程技术大学校基金(20160050T);辽宁省自然科学基金(201602350)
针对一类不确定非线性系统的鲁棒控制问题,提出一种基于新型滑模趋近律的非线性积分滑模控制方法。首先,设计了一种非线性积分滑模面,保证系统在滑动模态阶段具有较好的性能。其次,提出一种新型快速滑模趋近律,证明了其有限时间可达特...
关键词：滑模控制 趋近律 滑模面 有限时间 
农业机器人视觉导航路径识别方法研究被引量：14
《计算机工程》2018年第9期38-44,58,共8页李军锋 李逃昌 彭继慎 
辽宁省博士科研启动基金(201601364);辽宁工程技术大学校基金(20160050T)
针对农业机器人视觉路径识别的识别率低、速度慢以及易受光照、杂草影响的问题,提出基于混合阈值与偏移行中线的视觉导航路径识别方法。采用光照无关量进行光照干扰的剔除,利用混合阈值方法分割图像,给出基于偏移行中线的方法划分作物...
关键词：农业机器人 机器视觉 路径规划 偏移行中线 混合阈值法 
双永磁同步电机高性能控制系统转速同步研究被引量：1
《测控技术》2018年第9期131-135,140,共6页盛麟皓 侯利民 李逃昌 林栋 
辽宁省自然科学基金资助项目(201602350);辽宁省博士科研启动基金资助项目(201601364)
针对双永磁同步电机(PMSM)控制中受负载扰动电机转速不同步的问题,从控制策略和耦合结构角度出发,提出了一种积分滑模PMSM电流预测函数控制的转速同步控制结构。在矢量控制基础框架下,设计了积分滑模速度调节器和电流预测函数调节器,使...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 滑模控制 预测函数控制 耦合控制 
全断面隧道掘进机伺服系统控制策略研究被引量：2
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2018年第4期740-745,共6页陈伟华 李逃昌 南鹏飞 潘也 
国家自然科学基金(51304107);校生产技术问题创新研究基金(20160022T;20150009T);博士科研启动经费(16-1205)
针对全断面隧道掘进机(TBM)液压系统中存在参数非线性不确定性和外界扰动的电液伺服系统的跟踪控制问题,提出一种基于积分链式微分器的积分滑模控制器以提高控制精确性,并使用AMESIM与MATLAB软件对电液伺服控制系统进行控制器联合仿真验...
关键词：隧道掘进机 伺服阀 链式法则 滑模控制器 大扰动 
农业轮式移动机器人自适应滑模路径跟踪控制被引量：21
《中国机械工程》2018年第5期579-584,590,共7页李逃昌 
辽宁省博士科研启动基金资助项目(201601364);辽宁工程技术大学校基金资助项目(20160050T);辽宁省自然科学基金资助项目(201602350)
针对不确定性干扰影响下的农业轮式移动机器人鲁棒自适应路径跟踪问题,提出一种非时间参考的自适应滑模路径跟踪控制方法。首先,选择合适的非时间参考量,建立面向移动机器人路径跟踪控制器设计的相对运动学模型,摆脱了时间和速度因素的...
关键词：轮式移动机器人 相对运动学模型 非时间参考 自适应滑模控制 
地热热源分流喷射-ORC发电系统性能研究被引量：3
《中国电机工程学报》2016年第19期5300-5307,5412,共9页彭继慎 鲁广栋 宋立业 李逃昌 
辽宁省教育厅创新团队项目(LTJ2011101;LT20100047)~~
为提高中低品位地热发电系统性能,减少发电过程单位功耗?损,针对373-423K范围地热水热源,提出一种基于地热热源的分流喷射-ORC系统以及由喷射器工作条件确定两级换热器蒸发温度的方法,并建立喷射及发电模型。在热力学及能量定律的基础上...
关键词：分布式能源 地热热源 分流喷射 升压比 两级换热器 发电性能 
喷射器对地热有机朗肯循环发电系统性能的影响
《热能动力工程》2016年第7期30-35,132,共6页彭继慎 鲁广栋 宋立业 李逃昌 
辽宁省教育厅创新团队项目(LTJ2011101;LT2010047)
为了缓解由于冷凝温度较高带来的高背压问题,提出一种带喷射器的ORC(有机朗肯循环)发电系统。针对373 K地热热源,分析了不同工质及冷凝温度下,喷射器对系统性能的影响,并将其在有/无分流2种工况下进行比较。结果表明:采用喷射装置可提...
关键词：喷射器 冷凝温度 最佳升压比 临界温度 系统性能 
农用车辆级联式直线路径导航控制方法研究被引量：1
《农业工程技术》2016年第12期75-75,共1页胡静涛 李逃昌 
农用车辆导航控制是精准农业作业体系的重要组成部分,是支持农用车辆田间自动精准作业的关键技术。由于在大型农田中直线路径跟踪是农用车辆的主要作业模式,本研究针对直线路径跟踪问题提出一种级联式导航控制方法。首先讨论了农用车辆...
关键词：农用车辆 导航控制 相对运动学模型 最优PD控制器 改进PD控制器 
农业机械自动导航技术研究进展被引量：250
《农业工程学报》2015年第10期1-10,共10页胡静涛 高雷 白晓平 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关...
关键词：农业机械 导航 模型 农机物联网 
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