刘晓光

作品数：9被引量：454H指数：8
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：农机自动导航农业机械组合导航液压式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《农机化研究》《农业工程学报》《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
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农业机械自动导航技术研究进展被引量：251
《农业工程学报》2015年第10期1-10,共10页胡静涛 高雷 白晓平 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
农业机械自动导航是精准农业技术体系中的一项核心关键技术,广泛应用于耕作、播种、施肥、喷药、收获等农业生产过程。农机位置测量方法、农机模型与导航路径跟踪控制方法是农业机械自动导航技术的研究重点,受到国内外科研人员的广泛关...
关键词：农业机械 导航 模型 农机物联网 
以角速度为转向动作反馈的拖拉机自动导航控制系统被引量：17
《农机化研究》2015年第3期25-29,共5页高雷 胡静涛 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA040403)
针对传统农机导航控制系统中转向角度传感器安装麻烦、可靠性较低的缺点,采用角速度计作为拖拉机转向动作的反馈传感器,结合拖拉机加装的基于CAN总线结构的导航控制装置,设计了串级PID自动导航控制系统,内环PID控制器用于转向控制,外环...
关键词：拖拉机 角速度计 转向控制 自动导航 串级控制 
农机导航自校正模型控制方法研究被引量：34
《农业机械学报》2015年第2期1-7,共7页白晓平 胡静涛 高雷 李逃昌 刘晓光 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA040403)
针对运动学模型中的近似条件对模型控制方法曲线路径跟踪精度的影响,提出了一种农机导航自校正模型控制方法。该方法采用模型控制方法设计控制律,并采用模糊控制方法自适应地在线调节模型控制律的控制量。农业机械的路径跟踪实验结果表...
关键词：农机导航 模糊控制 模型控制 自校正模型控制 
插秧机多传感器组合导航方法研究被引量：9
《农机化研究》2014年第5期24-30,共7页刘晓光 胡静涛 白晓平 李逃昌 高雷 
国家"863计划"项目(2013AA040403);"十二五"国家科技支撑计划项目(2011BAD20B06)
以洋马插秧机为研究平台,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航方法。该方法利用DGPS、陀螺仪和加速度计能够在插秧机上实现低成本、高精度的导航定位。同时,通过插秧机的运动学分析,建立了农机的二维运动学模型;基于所建立的农机...
关键词：组合导航 信息融合 卡尔曼滤波 插秧机 
基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究被引量：27
《仪器仪表学报》2014年第5期1013-1021,共9页刘晓光 胡静涛 王鹤 
国家863计划(2013AA040403);"十二五"国家科技支撑计划(2011BAD20B06)资助项目
针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数,从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析,建立了试验车的二维运动学模型,...
关键词：组合导航 H∞鲁棒滤波 自适应 数据融合 
基于改进小波阈值的微机械陀螺去噪方法被引量：32
《中国惯性技术学报》2014年第2期233-236,共4页刘晓光 胡静涛 高雷 李逃昌 白晓平 
国家"863"计划项目(2013AA040403)资助项目
陀螺的噪声是影响组合导航系统精度的重要因素之一。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,在分析常规硬阈值和软阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪方法。该方法构造了一种改进的阈值函数,改进的阈值函数具有较好的...
关键词：小波阈值 微机械陀螺 去噪 数据处理 
一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法被引量：24
《农业机械学报》2014年第2期59-65,共7页李逃昌 胡静涛 高雷 刘晓光 白晓平 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-138)
针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行...
关键词：农机 路径跟踪 行驶速度 相对运动学模型 反馈线性化 最优控制 
插秧机微机械陀螺随机误差分析及建模被引量：3
《中国惯性技术学报》2013年第2期250-254,共5页刘晓光 胡静涛 白晓平 李逃昌 高雷 
田间作业智能控制关键技术与装备研发(2011BAD20B06);中国科学院知识创新工程重要方向项目(KGCX2-YW-138)
微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析...
关键词：随机误差 时间序列分析 微机械陀螺 AR模型 
基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法被引量：130
《农业机械学报》2013年第1期205-210,共6页李逃昌 胡静涛 高雷 刘晓光 白晓平 
'十二五'国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06);中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KGCX2-YW-138)
为了提高农业机械自动导航控制系统的精度,提出了一种基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法。该方法基于纯追踪模型进行农业机械路径跟踪控制,结合农业机械运动学模型来确定车轮期望转向角;采用模糊自适应控制在线自适应地...
关键词：农业机械 导航 路径跟踪 纯追踪模型 模糊自适应控制 
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