惯性测量组合

作品数：119被引量：296H指数：9
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相关机构：第二炮兵工程学院哈尔滨工业大学中北大学湖北航天技术研究院总体设计所更多>>
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某电子设备惯性测量组合模块设计及试验分析
《航空精密制造技术》2024年第6期43-45,58,共4页王辰魁 高准 杨朋军 
以某型号电子设备惯性测量组合模块为研究对象,根据技术要求,通过三维建模和有限元分析方法,对某型号电子设备惯性测量组合模块的结构设计进行了充分的理论分析和实验论证,确定了最优的结构设计。实验结果表明,在3个方向的随机振动环境...
关键词：惯性测量组合 结构设计 有限元仿真 试验分析 
铭记红色历史 传承航天精神
《军工文化》2024年第7期23-25,共3页宋艳妮 
中国航天科技集团第九研究院7107厂作为三线建设的重要组成部分,是我国首批建设的航天惯性平台专业生产单位。工厂防务装备惯导系统、惯性测量组合、空间飞行器太阳帆板驱动机构、有效载荷微波开关等各类产品,在两弹一星、载人航天、探...
关键词：航天精神 国家重大科技专项 三线建设 太阳帆板驱动机构 北斗导航 探月工程 空间飞行器 惯性测量组合 
飞行器关键功能单元惯性测量组合的识别
《飞控与探测》2024年第3期73-77,共5页马雷 秦昌茂 刘娟 雷延花 
在分析飞行器装备历史故障数据的基础上,充分分析在飞行器装备长期储存和维修保障过程中,造成危害的主要因素。利用加权方法建立评估模型,对飞行器装备的主要功能单元进行重要度优先级排序。然后结合蒙特卡罗方法,通过统计分析识别出惯...
关键词：飞行器 惯性测量组合 关键功能单元 维修保障 
基于MEMS的惯性测量组合设计与实现
《自动化与仪表》2024年第2期126-129,148,共5页李旬 李宏 高志勇 余胜义 
随着MEMS技术的不断发展与成熟,低成本、安装体积小、中精度的惯性测量组合在实际应用中具有重要价值。该文设计了一种基于MEMS的惯性测量组合,该组合由微机械陀螺、加速度计、电源模块和电路板等组成,利用数字信号处理(digital signal ...
关键词：微机械陀螺 惯性测量 误差标定 传感器 数字信号处理 
惯性测量组合结构特性仿真分析
《自动化与仪器仪表》2022年第2期14-17,共4页王俊昌 张凯 
为了保证惯性测量组合的工作精度和长期工作稳定性,利用有限元分析软件,通过线性简化橡胶隔振环节,建立了惯性测量组合的有限元模型,对惯性测量组合结构进行了模态分析,根据实际工作振动频谱进行了随机振动仿真分析,得到了惯性测量组合...
关键词：惯性测量组合 振动 仿真分析 
某型惯性测量组合故障传播机理与建模分析
《测控技术》2021年第2期6-12,共7页李强 吕克洪 刘冠军 邱静 
基础加强计划项目(2019-JCJQ-ZD-153-03)。
惯性测量组合(IMU)是航空机电控制系统中的关键部件,其易发生故障,且故障会在各功能单元之间进行传播。IMU中存在着故障传播路径复杂多样性和故障传播不确定性的问题,这两个问题使IMU中的故障传播过程难以描述。针对该问题,在对某型IMU...
关键词：惯性测量组合 故障传播 机理分析 故障扩散强度函数 模型构建 
基于三轴转台的惯测组合最优标定方法研究被引量：4
《计测技术》2020年第3期11-15,共5页马知瑶 周一览 
2018年度浙江省水利厅科技项目(RC1809)。
三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度。基于黑箱分析法进行仿真分析和数据挖掘,研究综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的...
关键词：三轴转台 惯性测量组合 标定 误差仿真 
MEMS惯性测量组合的关键技术研究
《装备维修技术》2020年第11期0300-0300,共1页丁岩松 刘毅 张迪 
对载体驱动微机械陀螺和微机械加速度计共同构成的 MEMS 惯性测量组合在高转速环境下的姿态解算、初始对准等内容进行 深入研究,通过对国内外现状的分析,根据 MEMS 测量组合的特点,给出其关键技术的实施方案,通过仿真实验验证方案的 可...
关键词：载体驱动 微机械陀螺 MEMS 
基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法
《导航与控制》2019年第6期107-113,共7页江一夫 陈勇 
中国航天科技集团联合基金(编号:6141B06220404).
激光陀螺速率偏频技术既解决了激光陀螺锁区的问题,避免了机抖偏频频繁过死区而产生的随机游走等误差,同时结合了旋转调制技术积分平均对消惯性器件常值零偏的优点。在工程实际中发现,由于速率偏频系统独有的倾斜安装方式,常规标定方案...
关键词：标定 速率偏频 陀螺系 惯性导航 
一种惯性测量组合陀螺常值漂移外场标定方法被引量：1
《水下无人系统学报》2019年第4期442-445,共4页阮卫 张秦南 迪玉茹 国琳娜 王立文 
针对惯性测量组合(IMU)外场标定问题,文中提出一种IMU陀螺常值漂移3位置外场标定方法。在静基座条件下,先利用二次对准技术测出产品的姿态角,再利用卡尔曼滤波估计北向陀螺漂移,结合3个位置的姿态角和北向陀螺漂移,再利用最小二乘法对...
关键词：惯性测量组合 标定 卡尔曼滤波 陀螺常值漂移 
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