速率偏频

作品数：26被引量：63H指数：5
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速率偏频激光捷联惯组加速度计分析被引量：1
《压电与声光》2020年第5期635-639,共5页徐兵华 朱战霞 谢波 袁建平 
航天科技集团联合基金资助项目(6141B06220404)。
速率偏频激光捷联惯组的定向精度除与激光陀螺仪有关外,还与加速度计有关,因此,研究加速度计的指标体系对提高整个速率偏频激光捷联惯组的性能和精度有重要意义。从初始对准和航向保持两个方面研究了加速度计对定向精度的影响:加速度计...
关键词：速率偏频 激光惯组(IMU) 加速度计 随机游走 稳定性 定向精度 
转速平稳性对速率偏频激光IMU影响研究
《导航与控制》2020年第4期154-160,共7页徐兵华 杨孟兴 
转位机构转动速率平稳性是影响速率偏频激光IMU初始对准精度的重要因素。从速率偏频激光IMU的工作原理和结构特点出发,理论分析了转位机构转动速率平稳性和初始对准航向角精度的关系,初始对准航向角误差和转位机构的转速相对误差呈三角...
关键词：速率偏频 激光惯导 转位机构 转速平稳性 
转位机构对速率偏频激光惯组影响研究
《航空精密制造技术》2020年第4期7-10,共4页徐兵华 朱战霞 谢波 袁建平 
航天科技集团联合基金资助项目(6141B06220404)。
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,等效东向陀螺零偏的影响为常值;正转和反转过程中均不平稳,使等效东向陀螺产生和转位机构的转速相对误差...
关键词：速率偏频 惯组 转位机构 相对误差 航向角 
基于陀螺系的速率偏频惯性测量组合标定方法
《导航与控制》2019年第6期107-113,共7页江一夫 陈勇 
中国航天科技集团联合基金(编号:6141B06220404).
激光陀螺速率偏频技术既解决了激光陀螺锁区的问题,避免了机抖偏频频繁过死区而产生的随机游走等误差,同时结合了旋转调制技术积分平均对消惯性器件常值零偏的优点。在工程实际中发现,由于速率偏频系统独有的倾斜安装方式,常规标定方案...
关键词：标定 速率偏频 陀螺系 惯性导航 
速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿被引量：3
《中国惯性技术学报》2018年第5期561-566,共6页江一夫 李四海 徐兵华 严恭敏 
航天科技集团联合基金(6141B06220404)
为了有针对性的消除激光陀螺速率偏频惯导系统的可补偿寻北误差,进一步提高航向精度,从速率偏频斜装惯性仪表的数学模型出发,对陀螺和加速度计的各项误差进行了寻北误差分析,基于捷联惯导对准误差公式给出了惯性仪表各误差源的影响量级...
关键词：寻北 航向敏感误差 激光陀螺 速率偏频 
基于空间三轴激光陀螺的恒速偏频寻北技术被引量：5
《导航定位与授时》2017年第4期61-65,共5页胡奇林 李立新 吴亮华 张忆新 武晓峰 
激光陀螺特有的闭锁效应使得其在应用中必须采取偏频去锁的方法,速率偏频技术可以有效降低激光陀螺随机游走误差,提高测量精度。基于空间三轴激光陀螺自身特有的三轴正交斜置特性,采用恒速偏频方法,通过建立新的系统误差方程,引入刻度...
关键词：高精度寻北 速率偏频 刻度系数误差 空间三轴激光陀螺 
速率偏频激光陀螺系统速度数值积分算法误差分析与优化(英文)被引量：1
《中国惯性技术学报》2012年第2期152-156,共5页宋敏 吴文启 于化鹏 冯国虎 
新世纪优秀人才支持计划NCET-07-0225
用时域泰勒级数展开的方法分析了速率偏频激光陀螺惯导系统常用速度数值积分算法的误差。分析显示速率偏频陀螺本身的高速旋转使惯性导航系统时刻处于大角运动条件下。若其旋转轴与比力方向不平行,则常用速度算法的误差不可忽略。提出...
关键词：速率偏频 速度算法 误差 优化 
速率偏频激光陀螺寻北仪设计
《激光与光电子学进展》2012年第2期98-101,共4页马尖奔 王省书 战德军 
设计了一套高精度的速率偏频激光陀螺寻北仪样机。样机主要由90型速率偏频激光陀螺和高精度单轴一体化转台构成,采用东西向二位置寻北方案,通过滑动平均法处理采样数据,降低量化误差的影响。在地理纬度28.2°处进行寻北实验,结果表明,...
关键词：激光陀螺 寻北仪 速率偏频 滑动平均 
速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析被引量：3
《国防科技大学学报》2011年第1期105-108,共4页张岩 吴文启 江明明 
国家部委资助项目
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致...
关键词：速率偏频激光陀螺 寻北仪 转台测角周期性误差 
速率偏频激光陀螺寻北仪标度因数的在线估计被引量：4
《光学精密工程》2011年第1期146-152,共7页张岩 吴文启 吴美平 
国家自然科学基金资助项目(No.60604011);航空科学基金资助项目(No.20070888002)
为满足高精度寻北的工程需求,针对激光陀螺内部腔体温度变化和锁区不稳定性等因素会使速率偏频激光陀螺标度因数发生缓慢变化的问题,提出了在线估计标定因数的方法,并研究了速率偏频激光陀螺寻北仪及其标度因数测量误差。首先,通过标度...
关键词：速率偏频激光陀螺 寻北仪 标度因数 递推算法 在线估计 
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