寻北仪

作品数：158被引量：366H指数：11
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一种寻北仪二位置测量法中转位误差影响分析方法
《雷达与对抗》2023年第2期65-68,共4页郭锐 
针对寻北仪二位置测量法中转位误差角影响其最终输出的问题,在参考常规坐标变换分析法的基础上,提出利用空间解析几何法推导陀螺在两个位置上的测量值之差与转位误差之间的关系,较传统方法更为直观,为后续的误差补偿提供理论基础,并为...
关键词：二位置测量法 转位误差 陀螺测量值 空间解析几何 
基于双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2023年第2期121-125,共5页杨志怀 杨光 叶飞 程文明 陈国强 金颖 
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2022C01G1752888)。
光纤陀螺寻北仪的寻北精度与光纤陀螺仪的精度及其在单位置处的采样时间长度直接相关。针对传统单环单轴光纤陀螺4位置寻北方法的寻北精度受限于光纤陀螺仪精度和单位置采样时间的问题,提出了一种采用双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方...
关键词：寻北仪 光纤陀螺仪 双环单轴 3位置寻北 
基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究被引量：8
《煤炭科学技术》2021年第11期218-224,共7页张子悦 符世琛 刘超 李永泽 兰玉 吴淼 
中国博士后科学基金资助项目(2019M660860);国家自然科学基金资助项目(51874308,U1610251)。
近年来我国煤矿井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全。为实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术...
关键词：采煤机 组合测量 位姿检测 全站仪 UWB系统 倾角传感器 寻北仪 
陀螺寻北仪的软硬件改进技术研究
《电子世界》2021年第16期59-60,共2页张翠 王川 宋建鹏 
人们都会习惯性的选择摆式陀螺,摆式陀螺以其工程上的优势深受人们的喜爱,所以要针对摆式陀螺的软硬件设备进行研究剖析,并应用到陀螺寻北仪中。目前市场上的寻北仪大部分都是蓄电式,无法长期工作,采用的力矩器的矩能力也不够,补偿装置...
关键词：寻北仪 补偿装置 摆式陀螺 软硬件设备 力矩器 研究剖析 习惯性 不足之处 
一种高精度的加速度计寻北仪系统研究被引量：1
《电子制作》2020年第17期41-43,共3页范沛东 赵威 
2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201910616012)。
随着导航技术的不断发展,寻北仪在航空航天事业、武器精准制导、汽车导航、石油勘探等领域变得更加重要。本文首先介绍了寻北仪系统应用发展情况,通过对加速度计寻北仪系统的工作原理的研究,并对其结果进行误差分析与计算,选择使用铅垂...
关键词：寻北仪 加速度计 精度分析 
wj型橡胶减震器和分子电子传感器在寻北仪系统中的应用
《科学技术创新》2020年第27期49-50,共2页王磊 范沛东 赵威 
2019年国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:201910616012)。
利用wj型橡胶减震器能吸收任意方向震动的性能,价格低廉,使用寿命长的特点,结合它在减震领域的应用情况。本文提了将wj型橡胶减震器作为基于分子电子传感技术的寻北仪的底座,来减少震动与噪声来稳定寻北仪的计算精度,从而提高寻北精度。
关键词：wj型橡胶减震器 减震 分子电子传感器 
基于双轴转台的寻北仪标定方案设计及验证被引量：4
《仪器仪表学报》2020年第9期31-36,共6页翁浚 陈学忠 刘芸 
国家青年科学基金(61803299,61805195);陕西省自然科学基金(2019JM-095)项目资助
寻北仪能够在不依赖外界信息的条件下,提供准确的姿态和北向参考。为了在高姿态角环境下获得更高的寻北精度,使用一支激光陀螺和两支加速度计组成的寻北仪,提出了一种基于双轴转台的寻北仪标定方案。该方案首先利用对称位置分别标定陀...
关键词：激光陀螺 寻北仪 安装误差角 标定方案 
某地高精度室内真北方位基准建立方法被引量：2
《导航定位与授时》2019年第6期131-136,共6页付永杰 张耀民 
为了校准寻北定向装备的寻北偏差,需要建立真北方位基准。由于气象因素的影响,室外真北基准目标成像质量和观测仪器稳定性均受到制约,因此,需要在室内建立高精度的真北方位基准。提出了一种高精度室内真北方位基准建立方法。本方法的真...
关键词：几何量计量 真北方位基准 天文定向 寻北仪校准 
基于DSP的伺服电机控制电路设计
《火箭军工程大学学报》2019年第4期20-25,32,共7页王鹏 仲启媛 赵宏明 张彦涛 
为了解决某型陀螺寻北仪在初始架设偏差角较大时,粗寻北阶段伺服平台跟踪不上陀螺转速的问题,从硬件电路出发,首先设计了以DSP28027为核心的伺服平台电路,并且引进积分分离的增量式数字PID算法建立数学模型,在CCS3.3中基于此模型编写了...
关键词：摆式陀螺寻北仪 DSP 积分分离数字PID 伺服控制 粗寻北 
浅议寻北仪的应用发展
《信息周刊》2019年第24期0112-0112,0130,共2页席先鹏 张玺 赵威 
2018年四川省科技创新苗子工程资助项目(项目编号:2018133);2 0 1 9 年 国 家 级 大 学 生 创 新 创 业 训 练 计 划 项 目( 项 目 编 号 : S201910616012)。
在导航定位技术越来越成熟的今天,在多个领域之中都有寻北仪的应用。较主常见的有陀螺寻北仪,它主要是通过惯性器件来得到地球自转速率从而实现寻北,但是在科学不断进步的同时人们也察觉现有的寻北仪不管是在定位精确度还是设备的体积...
关键词：寻北仪 分子电子传感 陀螺仪 
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