UWB系统

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UWB系统在煤矿智能辅助运输中的应用研究
《中国机械》2024年第28期93-96,共4页田波 唐松 
伊犁一矿为实现井下车辆安全管理调度,以UWB车辆精确定位为基础、车载终端为核心,对井下车辆的位置信息及乘车人员的位置信息进行实时监测,同时检测井下车辆数量、位置、速度等信息,并在监控屏上显示,实现运输全流程的信息化管理和车辆...
关键词：煤矿 运输 定位 UWB系统 
基于UWB系统的采煤工作面端头采煤机自主定位方法研究被引量：7
《仪器仪表学报》2022年第10期108-117,共10页曹波 王世博 鲁程 
国家自然科学基金联合基金重点项目(U1610251);引进人才项目(JXWK202201);技术研发项目(880798,880852)资助。
采煤机自主定位装置的长期定位精度是煤矿智能开采的关键。针对当前采煤机定位精度难以满足自动开采的需求,提出了采煤工作面端头自动校准惯性导航定位系统的方法,构建了基于UWB系统的井下局部定位系统,对采煤机位置进行修正纠偏,能实...
关键词：采煤机 自主定位 超宽带 约束的平方根 无迹卡尔曼滤波 采煤工作面 
一种融合UWB和GPS的室内外无缝定位技术的研究
《科技创新导报》2022年第28期102-107,共6页李永欢 周麟 吴利梅 李阳 
物流园区所涉及人、车、物要素类型杂、数量大、流动性强,管理面积广阔,位置参照物少,在没有精准人、车定位技术的情况下,易发生对突发情况应急处置滞后的问题,不利于园区整体运营。本研究在对室内外无缝定位理论和技术分析的基础上,结...
关键词：无缝切换 定位系统 UWB系统 卫星定位系统 智慧园区 
基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究被引量：8
《煤炭科学技术》2021年第11期218-224,共7页张子悦 符世琛 刘超 李永泽 兰玉 吴淼 
中国博士后科学基金资助项目(2019M660860);国家自然科学基金资助项目(51874308,U1610251)。
近年来我国煤矿井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全。为实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术...
关键词：采煤机 组合测量 位姿检测 全站仪 UWB系统 倾角传感器 寻北仪 
线性化误差对于UWB系统定位精度影响分析被引量：5
《测绘工程》2021年第3期26-31,40,共7页刘琦 高成发 尚睿 
针对目前常用的超宽带算法,扩展卡尔曼滤波(EKF)在解算过程中产生的线性化误差,对定位结果产生影响,而无损卡尔曼滤波(UKF)算法可以不进行线性化过程进行解算,避免误差的产生。文中首先对UWB定位系统线性化误差进行分析,在此基础上提出...
关键词：线性化误差 UWB定位 EKF算法 UKF算法 初始偏差 
基于TR的SIMO-UWB系统空间复用预编码器设计被引量：1
《传感器与微系统》2021年第4期110-113,共4页薛建彬 张慧娟 
国家自然科学基金资助项目(61461026);东南大学移动通信国家重点实验室开放研究基金资助项目(2014D13)。
针对单输入多输出超宽带(SIMO-UWB)系统中多码流干扰和符号间干扰的问题,提出功率受限的时间反演(TR)块对角化-最小均方误差(TR-BD-MMSE)预编码器以抑制干扰。预编码器是基于TR的空时聚焦特性,采用缩短的等效信道设计,并将预滤波器和预...
关键词：超宽带 时间反演 空时聚焦 符号间干扰 多码流干扰 
一种超宽带与惯导系统组合的室内定位方法
《电子世界》2020年第23期133-134,138,共3页张方 沈润杰 刘晨旭 何综源 江其洪 
室内定位问题是导航技术的热点问题,由于环境的复杂性,单一的定位方法均无法满足定位需要。为解决室内定位过程中的非视距(Non-line of sight,NLOS)问题,组合定位技术正被广泛研究应用。本文提出了一种组合超宽带(UWB)与惯性导航系统(I...
关键词：室内定位 非视距 UWB系统 拓展卡尔曼滤波 NLOS 数据融合 随机采样一致性 最优估计 
应用于UWB系统的低硬件开销128点FFT处理器设计
《数据采集与处理》2019年第2期358-366,共9页于建 赵炅柱 
河北民族师范学院科研课题(PT201507)资助项目
快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)处理器是数字信号处理领域的核心单元。本文针对超宽带(Ultra wideband,UWB)系统提出了一种低硬件开销的128点FFT处理器设计方案。此方案在算法上采用了混合基-24-23算法,硬件实现上采用了...
关键词：傅里叶变换 混合基算法 CSD常数乘法器 布斯乘法器 流水线架构 
基于UWB定位系统在粮库中的应用分析被引量：1
《粮食储藏》2018年第1期6-9,共4页韩志强 林乾 陈亮 万安平 张景 
粮库中熏蒸投药散气、清理粮食挂壁、应急救援等仓储作业项目存在较高的危险系数,为使危险作业过程得到有效监管,提出了一种基于UWB技术的定位系统。与其它定位技术相比,该技术具有能耗低、精度高、抗干扰能力强等优点,可在粮库生产场...
关键词：智能化 UWB系统 粮库 仓储作业 定位 
基于MUI的THMA-UWB系统性能分析
《电子技术应用》2016年第3期106-109,共4页赵红梅 武亚楠 
国家自然科学基金(U1504604);郑州市技术研究与开发院士工作站建设计划项目(131PYSGZ211);郑州轻工业学院2014年研究生科技创新基金(2014002)
针对多用户超宽带无线电通信,分析在MUI情况下的THMA-UWB系统的性能。重点介绍了最佳二进制正交脉冲位置调制(2PPM)和二进制反极性脉冲幅度调制(2PAM)多用户通信的基本原理,从理论上对基于SGA环境下的THMA-UWB系统性能进行了分析,包括...
关键词：超宽带 标准高斯类似 多用户干扰 二进制正交PPM调制 二进制反极性PAM调制 跳时多址 
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