NLOS

作品数:255被引量:753H指数:13
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一种投影点背景判断的NLOS卫星检测方法
《导航定位学报》2025年第2期111-117,共7页马家能 于先文 马德皓 
国家重点研发计划项目(2022YFB4300300)。
针对视觉辅助检测非视距(NLOS)卫星时所遇到的计算量大、准确度不够的问题,提出一种基于卫星投影点误差椭圆背景判断的非视距卫星快速检测方法:相机朝向上方拍摄图像,将卫星投影至相机图像上,计算卫星在图像上投影点的像素坐标与误差椭...
关键词:卫星定位 非视距(NLOS)信号 卫星投影 误差椭圆 天空识别 
顾及NLOS信号的多路径误差削弱方法
《武汉大学学报(信息科学版)》2025年第4期666-673,共8页王亚伟 邹璇 叶远斌 付睿男 唐卫明 李志远 
国家重点研发计划(2022YFB3904601);广东省卫星导航定位基准服务建设技术委托(0877-21GZTPO1G134)。
多路径误差是全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)精密数据处理中的主要误差源之一,非直射(non line of sight,NLOS)信号与多路径信号具有不同的信号特性,在厘米至毫米级别的GNSS定位中可能导致显著的误差。然...
关键词:NLOS 多路径误差 MHGM 3D点云 
自适应NLOS信号抑制联合卡尔曼滤波的UWB定位算法
《计算机应用与软件》2025年第2期355-360,共6页曾纪钧 温柏坚 张小陆 
南方电网科技项目(037800KK52190006)。
由于非视距(Non-Line of Sight,NLOS)信号的存在,基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)的超宽带室内定位方法会出现定位精度下降的问题,提出一种自适应NLOS信号抑制联合KF的UWB定位算法。对UWB接收信号进行建模,并估计得到NLOS信号的协方...
关键词:超宽带 室内定位 卡尔曼滤波 协方差矩阵 信号白化 
基于NLOS误差修正的无人车UWB/IMU组合定位研究
《舰船电子工程》2024年第12期55-60,共6页张鸽 
山西重点研发计划项目(编号:202202140601021);山西省基础研究计划青年基金项目(编号:202203021212416);山西农业大学科技创新基金(编号:2017002)资助。
新兴的物联网(IoT)应用,例如智能制造和智慧农业设备,推动了对低成本、高精度室内定位导航解决方案的迫切需求;针对复杂室内环境中,UWB信号由于非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差因素导致定位精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼...
关键词:UWB IMU NLOS误差 融合定位 无人车 
LOS and NLOS identification in real indoor environment using deep learning approach
《Digital Communications and Networks》2024年第5期1305-1312,共8页Alicja Olejniczak Olga Blaszkiewicz Krzysztof K.Cwalina Piotr Rajchowski Jaroslaw Sadowski 
supported under ministry subsidy for research for Gdansk University of Technology。
Visibility conditions between antennas,i.e.Line-of-Sight(LOS)and Non-Line-of-Sight(NLOS)can be crucial in the context of indoor localization,for which detecting the NLOS condition and further correcting constant posit...
关键词:Deep learning Machine learning LOS NLOS UWB 
室内超宽带测距定位及NLOS抑制方法
《测绘通报》2024年第10期103-109,共7页隋心 史政旭 王长强 田曦 高嵩 
国家自然科学基金(42074012);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034)。
针对UWB定位过程中易受NLOS等误差影响导致定位精度和稳定性下降,并且现有的NLOS识别剔除方法模型复杂、环境依赖性强等问题,本文提出一种信道特征二元假设和基于滑窗改进的UWB自主完好性监测相结合的误差识别剔除方法。该方法首先通过...
关键词:UWB NLOS SNR 改进自主完好性监测 
RM-CSTV:An effective high-resolution method of non-line-of-sight millimeter-wave radar 3-D imaging被引量:1
《National Science Open》2024年第5期36-52,共17页Xinyuan Liu Shunjun Wei Wei Pu Xiang Cai Yanbo Wen Shisheng Guo Lingjiang Kong Xiaoling Zhang 
supported by the National Natural Science Foundation of China(62271108)
Non-line-of-sight(NLOS)imaging is a novel radar sensing technology that enables the reconstruction of hidden targets.However,it may suffer from synthetic aperture length reduction caused by ambient occlusion.In this s...
关键词:NLOS imaging 3-D-SAR 3-D imaging sparse reconstruction 
Consistent and Accurate TDOA Localization in Dynamic NLOS Environments via Prior Information Independent Estimation
《China Communications》2024年第9期198-210,共13页Luo Mei Long Yu Xiong Youzhi Qin Shuang 
supported by the National Natural Science Foundation of China under Grant No.62101370。
In the time-difference-of-arrival(TDOA)localization,robust least squares(LS)problems solved by mathematical programming were proven to be superior in mitigating the effects of non-line-of-sight(NLOS)propagation.Howeve...
关键词:mathematical programming NLOS mitigation robust least squares TDOA 
Effects of mixed aerosol on the path loss of NLOS UV communication system
《Optoelectronics Letters》2024年第9期549-559,共11页MA Yuzhao ZHOU Jingyi 
supported in part by the National Natural Science Foundation of China(No.U1833111)。
Performance of non-line-of-sight(NLOS)ultraviolet(UV)communication is closely related with the communication range,system geometry and the atmosphere aerosol properties.In this paper,we investigate the path loss of th...
关键词:COMMUNICATION properties. NLOS 
基于CNN-LSTM的超宽带NLOS/LOS分类算法研究
《计算机与数字工程》2024年第8期2252-2258,共7页刘卿卿 徐帅 王思语 吴南 刘明江 
国家自然科学基金项目(编号:61701244)资助。
超宽带(ultra-wideband,UWB)室内定位系统中,非视距(non-line-of-sight,NLOS)信号的识别与分类是影响定位精度的关键技术。为解决用于NLOS识别的信道冲激响应(Channel Impulse Response,CIR)中存在的噪声干扰问题以及传统NLOS识别方法...
关键词:超宽带 非视距识别 去噪声 神经网络 
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