刘超

作品数:6被引量:32H指数:4
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供职机构:中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院更多>>
发文主题:掘进机超宽带位姿检测位姿CHAN算法更多>>
发文领域:矿业工程电子电信更多>>
发文期刊:《电脑编程技巧与维护》《煤炭科学技术》《煤炭学报》《煤炭技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
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基于多感知方式组合测量的采煤机位姿检测系统研究被引量:8
《煤炭科学技术》2021年第11期218-224,共7页张子悦 符世琛 刘超 李永泽 兰玉 吴淼 
中国博士后科学基金资助项目(2019M660860);国家自然科学基金资助项目(51874308,U1610251)。
近年来我国煤矿井下瓦斯爆炸、透水等安全事故频发,严重威胁矿工生命安全。为实现煤矿井下综采工作面采煤机位姿无人化、高精度检测,改善矿工的工作环境,提高煤矿机械化、自动化程度,对比了现有的检测综采工作面上采煤机实时位姿的技术...
关键词:采煤机 组合测量 位姿检测 全站仪 UWB系统 倾角传感器 寻北仪 
基于超宽带TSOA定位原理的掘进机定位误差分析被引量:6
《煤炭工程》2019年第6期133-135,共3页刘超 符世琛 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306);国家自然科学基金资助项目(51874308)
为了研究掘进机的定位误差,基于超宽带测距技术,根据波达时间和(Time Sum of Arrival,TSOA)定位原理,采用了间接法解算出定位点的坐标值。仿真分析了定位点在空间的分布,对三个坐标轴的定位误差进行分析,得出的结论为:①定位点在空间的...
关键词:超宽带 掘进机 TSOA定位原理 定位误差 间接法 
基于TSOA定位原理混合算法的掘进机位姿检测方法被引量:15
《煤炭学报》2019年第4期1255-1264,共10页刘超 符世琛 成龙 刘丹 沈阳 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);国家自然科学基金重点资助项目(U161020003)
为实现掘进机的位姿检测,提出了一种面向掘进机的混合算法的位姿检测方法。基于超宽带(Ultra-wideband)测距和(Time Summation of Arrival,TSOA)定位原理,系统地推导了混合算法的计算过程,将间接法得到的定位点初始坐标代入Taylor级数...
关键词:掘进机位姿检测 混合算法 TSOA定位原理 超宽带 Taylor级数展开 精度分析 
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测基站布局分析被引量:6
《煤炭技术》2018年第8期278-280,共3页成龙 符世琛 王鹏江 陈慎金 刘超 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)
针对综掘工作面的矿工面临一系列危险这一突出问题,结合工程实际与计算机仿真技术,提出了一种基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法。设计了5种基本的基站布局方式并进行定位精度仿真分析,最后选取环形布局方式分析了基站布局间距对...
关键词:掘进机 CHAN算法 基站布局 
基于Chan算法的掘进机定位误差分析
《煤炭技术》2018年第6期266-268,共3页成龙 符世琛 王鹏江 陈慎金 刘超 宗凯 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300)
为了研究掘进机的定位误差,利用Chan定位算法解算出其机身定位点的坐标估计值。仿真了定位点的空间分布,然后分别对3个坐标轴方向的定位误差进行分析,得出了误差分布规律,为掘进机的位姿参数检测建立了测量基础。
关键词:掘进机 CHAN算法 定位误差 
三分量波形显示技术研究
《电脑编程技巧与维护》2015年第3期82-82,92,共2页高任佐 王明哲 陈春志 刘超 陈婷 
根据陆地声纳三维显示的意义,现代三维技术显示现状,分析实施方法,实现更好更直观的显示结构。
关键词:陆地声纳 三维显示 直观 
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