CHAN算法

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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
《智能矿山》2025年第1期94-98,共5页常波峰 郭奋超 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。...
关键词：CHAN算法 三维定位 UWB技术 设备监控 系统测试 高精度定位系统 刷新率 运输巷道 
基于ResNet和Chan算法的行车环境声音感知被引量：2
《计算机仿真》2024年第9期121-126,161,共7页朱振飞 葛动元 姚锡凡 
国家自然科学基金(51765007)。
随着自动驾驶技术的飞快发展和道路交通安全的要求,车辆对环境信息感知的要求也越来越高。道路声音的感知是自动驾驶走向成熟的重要组成部分,具有广泛应用前景。利用ResNet18网络模型对特定声学事件进行识别,给数据集添加不同方差的噪...
关键词：自动驾驶 残差网络 声音识别 声音定位 
基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法
《厦门大学学报（自然科学版）》2024年第4期679-686,共8页高培 曹浪财 何栋炜 
福建省自然科学基金(2023J011155);福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(JAT210381)。
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用...
关键词：三维定位 超宽带 Taylor算法 CHAN算法 评价函数 
基于地电位特征和Chan算法的轨道交通钢轨绝缘破损点定位方法
《上海电力大学学报》2024年第3期251-258,共8页洪子杰 赵文彬 谭乃久 顾承昱 童贤靓 
国家电网有限公司科技项目(B3094021000B)。
针对轨道交通钢轨扣件绝缘破损导致轨地过渡电阻降低、杂散电流激增进而腐蚀埋地金属结构的问题,提出了钢轨局部绝缘破损时的杂散电流动态分布建模方法。结合轨道交通牵引特性和地电场理论计算轨道交通运行区间内的地电位分布,根据地电...
关键词：轨道交通 杂散电流 地电位 钢轨扣件 绝缘破损 定位 
基于UWB的天然气站场室内三维定位系统研究
《传感器与微系统》2024年第6期46-50,共5页刘凯书 顾继俊 黄腾 徐宏剑 窦君意 
天然气管道智能视频监控系统研究-系统数据研发项目(35150573-20-ZC0607-0002);机械与动力工程创新研究平台(2462020XKJS01)。
为解决天然气站场室内定位中因非视距(NLOS)现象导致人员和设备定位精度低的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)与Three.js的天然气站场室内人员与设备三维定位系统。通过B/S三层架构,以Django框架和VUE框架为基础,利用Python、HTML5、CSS3...
关键词：超宽带 三维可视化 卡尔曼滤波算法 CHAN算法 
基于最大相关熵卡尔曼滤波的UWB室内定位算法被引量：1
《应用科技》2024年第3期98-104,共7页张可鑫 席志红 
随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波...
关键词：室内定位 超宽带 卡尔曼滤波 最大熵准则 非高斯噪声 CHAN算法 Taylor算法 
基于Chan与改进麻雀搜索算法的协同定位算法被引量：1
《激光与光电子学进展》2024年第4期366-374,共9页陈必帅 王燕杰 贾生尧 胡思源 龚培林 
浙江省安全工程与技术研究重点实验室开发基金(201906);浙江省应急管理科学院项目(330000220130371007005)。
针对基于测距的无线定位技术中位置解算算法精度不高、计算效率低的问题,提出一种基于Chan与改进麻雀搜索算法的协同定位算法。首先,将Chan算法运用于到达时间(TOA)定位模型估算位置初值;其次,采用SPM复合混沌映射初始化、黄金正弦策略...
关键词：遥感 麻雀搜索算法 CHAN算法 黄金正弦策略 自适应权重因子 到达时间 
基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究被引量：2
《无线互联科技》2024年第1期103-106,共4页牛春祥 姚善化 
安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目,项目编号:KJ2014A066。
煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用。针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优...
关键词：井下人员定位 CHAN算法 粒子滤波 定位精度 
IMMKF与Chan-Taylor算法的协同定位被引量：2
《电子科技》2023年第12期1-8,共8页王欣悦 余慧敏 胡露宁 
湖南省重点研发计划(2022GK2067);湖南师范大学产学研基地项目(2018102402)。
TDOA(Time Difference of Arrival)测距方式是UWB(Ultra Wide Band)室内定位的常用方法,针对其不可避免的随机误差以及目标改变运动状态定位不准确的问题,文中提出了一种Chan-Taylor-IMMKF(Interacting Multiple Model Kalman Filter)...
关键词：室内定位 超宽带 TDOA CHAN算法 Taylor算法 残差加权 卡尔曼滤波 交互式多模型 
Chan-Kalman算法在井下定位中的应用研究
《景德镇学院学报》2023年第6期1-5,共5页王开松 张亮 徐记顺 许欢 
国家重点研发计划(2020YFB1314103)。
针对井下环境存在的非视距误差而导致超宽带定位技术精度降低的问题,对可抑制定位误差的Chan-Kalman算法进行了研究。该算法基于TOA定位模型,通过Chan算法对标签位置坐标进行初步解算,再采用卡尔曼滤波算法对初步解算结果进行优化,最终...
关键词：井下定位 超宽带 CHAN算法 卡尔曼滤波 
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