井下人员定位

作品数：372被引量：1054H指数：14
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低可见度环境下基于改进YOLOv3的井下人员定位方法被引量：1
《工矿自动化》2024年第9期130-137,共8页路晓亚 李海芳 
河南省科技攻关项目(242102210111)。
煤矿井下光照不足、粉尘遮挡,井下视频监控系统采集的人员目标在二维图像中表现为小目标或低可见度目标时,原始YOLOv3网络的Darknet53特征金字塔结构无法充分提取和保留目标的细节信息,导致定位结果不准确。针对上述问题,提出了一种低...
关键词：低可见度环境 井下人员定位 改进YOLOv3 三维空间定位 β函数映射 帧间信息增强 映射模型 
基于UWB超宽带无线技术的井下人员定位系统研究
《矿业装备》2024年第8期148-150,共3页张晓虎 
基于UWB超宽带无线技术在定位基站和定位标签之间进行数据传输,根据时间差可以测量两者之间的距离,再根据三边定位方法可以实现人员的准确定位。依据以上原理设计了井下人员定位系统,分为两大部分,即井下部分和井上部分。主控芯片使用ST...
关键词：UWB技术 人员定位 系统开发 煤矿安全 
基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究被引量：2
《西安科技大学学报》2024年第3期587-596,共10页李飞 潘红光 魏绪强 陈海舰 郭齐 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022)。
为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元...
关键词：井下人员定位 惯性导航 PDR算法 伪平面技术 位置修正 
煤矿井下虹膜、定位卡多信息人员安全作业管控系统
《电气防爆》2024年第3期40-42,46,共4页公文礼 
立足于煤矿安全生产的需要,设计并讨论了煤矿井下虹膜、定位卡多信息人员安全作业管控系统。
关键词：虹膜识别技术 井下人员管控 井下人员定位 超限越界报警 
基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
《工矿自动化》2024年第6期96-102,135,共8页贾宇涛 李冠华 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);国家自然科学基金项目(61603295);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB...
关键词：井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS 
基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法
《工矿自动化》2024年第6期103-111,共9页王泰基 
江苏省成果转化项目(BA2022040)。
针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深...
关键词：井下人员定位 行人航位推算 PDR 生成对抗网络 步长估计 生成模型 判别模型 惯性测量单元 IMU 
唐安煤矿井下人员管理系统升级改造研究
《煤炭与化工》2024年第4期101-105,共5页贺昆 
传统人员位置监测系统往往存在定位技术落后、不能和其他设备联动等缺陷,在实际使用中已无法满足现代煤矿智能化的要求。针对这一情况,本文以唐安煤矿为例,对该矿原有人员位置监测系统进行改造升级。通过对现有人员定位技术的分析对比,...
关键词：井下人员定位 人员管理系统 矿山智能化 
煤矿井下人员定位系统技术和检验要求
《山东煤炭科技》2024年第3期183-187,191,共6页郑小磊 
发改委、应急管理部重点课题-国家级安全生产监管监察技术支撑能力建设项目(2018ZX001);中国煤炭科工集团面上项目(2022-2-MS008);中煤科工集团常州研究院有限公司科研项目(2023TY6005);中煤科工集团常州研究院有限公司科研项目(2023TY6009)。
2023年2月21日,应急管理部公告2023年第2号,批准《煤矿井下人员定位系统通用技术条件》(AQ 1119-2023)标准发布,于2023年8月20日实施。为了让相关企业和技术人员更好地掌握和理解煤矿井下人员定位系统技术要求和试验方法,本文对AQ 1119-...
关键词：煤矿 人员定位系统 技术要求 检验方法 
基于ZigBee网络环境的井下人员定位算法改进被引量：1
《陕西煤炭》2024年第2期86-90,共5页石小红 梁珍珍 李亚娇 史慧玲 
针对煤矿井下环境的特殊性,改进优化了一种适合用于井下人员的定位算法,并通过仿真软件测试了算法的准确度。定位过程以获取固定在当前目标基站所在环境参数来判断适合使用何种定位算法,在不同情况下使用最优的定位算法提高定位精度,并...
关键词：井下人员定位 ZIGBEE 目标基站 无线通信 算法优化 
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：7
《工矿自动化》2024年第1期25-34,共10页李明锋 李䶮 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38);西安市科技计划资助项目(23ZDCYJSGG0025-2022);中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ21-HF13);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TDZD005-004)。
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在...
关键词：井下人员定位 5G UWB 惯导技术 卡尔曼滤波 
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