潘红光

作品数:39被引量:100H指数:5
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供职机构:西安科技大学电气与控制工程学院更多>>
发文主题:脑机接口软测量闭环井下人员定位矿工更多>>
发文领域:自动化与计算机技术矿业工程电子电信电气工程更多>>
发文期刊:《科学技术与工程》《工业仪表与自动化装置》《控制与决策》《煤炭高等教育》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金青年科技基金陕西省自然科学基金更多>>
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基于低光照增强的红外和可见光图像融合的井下人员识别
《工矿自动化》2025年第4期107-113,145,共8页南晶晶 潘红光 蒋泽 张立斌 张会鹏 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
井下环境存在低光照,人员特征不明显。现有的基于深度学习的红外与可见光图像融合方法在弱光条件下,只使用红外信息来填补可见光图像光照退化造成的场景缺陷,导致在黑暗环境下可见光图像中丰富的场景信息无法在融合图像中表达出来;将图...
关键词:井下人员识别 低光照增强 红外和可见光图像融合 边缘纹理增强 对比度增强 
基于TLF-YOLOv8的堆叠垃圾实例分割算法
《科学技术与工程》2025年第5期2009-2018,共10页李利 梁晶 陈旭东 潘红光 寇发荣 
国家自然科学基金(61603295);陕西省自然科学基础研究计划(2024JC-YBQN-0726);陕西省教育厅科研计划(23JK0550);西安市科技计划(23DCYJSGG0025-2022)。
相较于一般场景下的图像实例分割,复杂堆叠场景下的实例分割受到严重遮挡、同类别待测物体堆叠等复杂情况的影响,使得其实例分割具有更大的难度。针对具有复杂堆叠场景下的垃圾实例分割问题,提出了一种融合YOLOv8与双层特征网络策略的...
关键词:垃圾堆叠 双层特征解耦融合 YOLOv8算法 软阈值化非极大值抑制 动态非单调聚焦机制 期望最大化注意力 
轻量化姿态估计时空增强图卷积模型下的矿工行为识别
《工矿自动化》2024年第11期34-42,共9页王建芳 段思源 潘红光 景宁波 
国家自然科学基金项目(51804249)。
基于骨架序列的行为识别模型具有速度快、算力要求低、模型简单等特点,图卷积神经网络在处理骨架序列数据时具有优势,而现有基于图卷积的矿工行为识别模型在高精度和低计算复杂度之间难以兼顾。针对该问题,提出了一种基于轻量化姿态估...
关键词:矿工行为识别 人体关键点提取 骨架序列 图卷积 轻量化姿态估计网络 特征融合 多维特征融合注意力模块 
基于多注意融合网络的输煤皮带异物识别方法
《西安科技大学学报》2024年第5期976-984,共9页李利 梁晶 陈旭东 寇发荣 潘红光 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0726);陕西省教育厅科研计划项目(23JK0550);西安市科技计划项目(23DCYJSGG0025-2022)。
为改善现有输煤皮带异物识别算法网络参数量大、识别精度不高的问题,及时避免大块煤和矸石、锚杆等带来的安全隐患,提出了一种基于多注意融合网络的输煤皮带异物识别方法,使用低照度图像处理算法对数据集进行预处理,采用融合局部注意力...
关键词:异物识别 输煤皮带 Darknet网络 可变形卷积 注意力机制 
基于双层DCT-Mask特征融合算法的堆叠垃圾实例分割
《科学技术与工程》2024年第26期11341-11348,共8页李利 梁晶 陈旭东 潘红光 
陕西省教育厅科研计划(23JK0550);西安市科技计划(23DCYJSGG0025-2022)。
复杂堆叠场景下的垃圾实例分割受到严重遮挡和高密集性特点的影响,具有更大的检测难度。针对该问题,提出了一种结合DCT-Mask和双层特征融合网络思想的实例分割方法,用于高度堆叠场景下的垃圾实例分割。在网络结构层面,首先在数据预处理...
关键词:复杂堆叠遮挡场景 垃圾分类 双层特征融合网络 多级联检测器 损失函数优化 
基于改进YOLOv8n的采掘工作面小目标检测方法被引量:2
《工矿自动化》2024年第8期105-111,共7页薛小勇 何新宇 姚超修 蒋泽 潘红光 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
为有效检测和识别煤矿井下采掘工作面人员是否佩戴安全防护装置,针对井下光照条件差、安全防护装备目标尺寸小且颜色与背景相似等情况,提出了一种基于改进YOLOv8n的采掘工作面小目标检测方法。在YOLOv8n骨干网络C2f模块中融合动态蛇形卷...
关键词:采掘工作面 小目标检测 YOLOv8n 安全防护装备检测 多尺度目标识别 
基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法研究被引量:2
《西安科技大学学报》2024年第3期587-596,共10页李飞 潘红光 魏绪强 陈海舰 郭齐 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022)。
为了降低行人航位推算(Pedestrian dead reckoning,PDR)算法在进行井下人员定位时产生的累积误差,提出了一种基于PDR算法与伪平面技术的井下人员定位方法。首先,采用惯性导航传感器获取井下人员的步态信息,通过线性步长估计模型和四元...
关键词:井下人员定位 惯性导航 PDR算法 伪平面技术 位置修正 
基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
《工矿自动化》2024年第6期96-102,135,共8页贾宇涛 李冠华 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);国家自然科学基金项目(61603295);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB...
关键词:井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS 
城市污水处理过程污泥膨胀识别与抑制综述被引量:2
《控制理论与应用》2024年第5期798-807,共10页潘红光 张莹婷 折洋洋 杨勇 
国家自然科学基金项目(51905416,51804249);西安市科技计划项目(2022JH–RGZN–0041);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ–38);能源化工过程智能制造教育部重点实验室开放课题项目(2020ACOCP03);陕西省科技厅自然科学研究计划项目(2021JQ–574);陕西省教育厅科学研究计划项目(20JK0758)资助。
污泥膨胀是活性污泥法污水处理过程中常见的一类异常工况,且具有严重危害性,研究污泥膨胀的识别和抑制方法对城市污水处理过程正常运行意义重大.本文主要针对城市污水处理过程中污泥膨胀的识别和抑制方法进行综述.首先,文章概述了城市...
关键词:污泥膨胀 活性污泥法 城市污水处理过程 识别 抑制 
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量:7
《工矿自动化》2024年第1期25-34,共10页李明锋 李䶮 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38);西安市科技计划资助项目(23ZDCYJSGG0025-2022);中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ21-HF13);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TDZD005-004)。
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在...
关键词:井下人员定位 5G UWB 惯导技术 卡尔曼滤波 
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