非视距环境

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基于DS-TWR面向车间非视距环境定位算法优化研究
《自动化与仪表》2025年第1期6-10,共5页李文扬 龚兴兴 徐子阳 夏文伟 
在当前阶段,超宽带(UWB)室内定位系统在车间非视距(NLOS)环境下,采用双边双向测距(DS-TWR)算法时,常面临定位精度受限的挑战。针对此问题,基于DS-TWR算法进行定位优化,通过精简节点间的消息交互,减少节点的能耗,并缩短了测距时间,进而...
关键词：超宽带 双边双向测距 自适应卡尔曼滤波 车间非视距环境 
基于多径辅助的AOA-TOA三维单站定位方法研究
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2024年第6期1071-1078,共8页王洋 曾伟 廖希 王森 林峰 梁吉申 
国家自然科学基金项目(62271095,62171071);重庆市自然科学基金面上项目(ctsc2021jcyj-msxmX0634,cstb2022nscq-msx1125)。
为解决城市非视距(non line of sight,NLOS)环境下三维单站定位方法精度低和需要先验信息的问题,提出基于多径信号到达角度(angle of arrival,AOA)和到达时间(time of arrival,TOA)的三维单站定位方法。利用移动基站在不同位置上的多径...
关键词：三维单站定位 城市非视距环境 先验信息 多径信号 
非视距环境下顾及杆臂补偿的UWB/IMU定位算法
《中国惯性技术学报》2024年第8期762-770,共9页谭兴龙 韩宇 
国家自然科学基金(42204013)。
针对非视距(NLOS)误差和传感器杆臂影响超宽带(UWB)/惯性测量单元(IMU)组合定位精度的问题,提出了一种NLOS环境下顾及杆臂补偿的定位算法。根据UWB伪距在定位过程中的局部线性特性,设计了基于强局部加权回归法的NLOS识别与抑制算法,提高...
关键词：强局部加权回归 杆臂补偿 超宽带/惯性测量单元 无迹卡尔曼滤波 
非视距环境下核密度估计的全球卫星导航系统鲁棒定位方法
《电子与信息学报》2024年第8期3246-3255,共10页贾琼琼 周月颖 
国家自然科学基金(U2133204);中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放基金(202202)。
非视距(NLOS)传输会引起全球卫星导航系统(GNSS)接收机的伪距测量误差,最终导致定位解出现较大误差,这一问题在城市峡谷等复杂环境下尤为突出。针对该问题,该文提出核密度估计的鲁棒定位方法,其核心思想是在定位解算中引入鲁棒估计来缓...
关键词：全球卫星导航系统 最小二乘定位 非视距传输 核密度估计 鲁棒定位 
基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
《工矿自动化》2024年第6期96-102,135,共8页贾宇涛 李冠华 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);国家自然科学基金项目(61603295);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB...
关键词：井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS 
非视距环境下基于LPMD的三维空间单站定位算法研究
《华东科技》2024年第3期88-90,共3页任赟 
在无线通信定位技术领域,非视距传播和多路径场景会增大信号的空间误差,影响定位算法的精度。针对这一问题,本文提出了一种在三维空间中基于目标可能位置线(LPMD)的单站定位算法。该算法可以在非视距环境下对移动台(MS)的接收参数误差...
关键词：单站定位 三维空间 非视距环境 LPM 无线通信 位置线 算法模型 空间误差 
非视距和未知传输参数环境下的RSS-TOA目标定位算法被引量：1
《无线通信技术》2023年第4期23-27,33,共6页胡文静 俞建定 叶燕华 
在未知传输时间和发射功率的情况下,本文研究了非视距环境下基于RSS-TOA混合测量值的目标定位问题。首先为解决非视距误差会显著降低定位性能这一难题,根据最坏情况下的定位性能优化准则和鲁棒最小二乘法准则构建了未知视距和非视距路...
关键词：混合测量值 目标定位 非视距环境 未知传输参数 
非视距环境下基于TOA的移动目标定位被引量：1
《传感技术学报》2023年第11期1731-1739,共9页张晨 王刚 
研究了非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)环境下基于到达时间(Time-of-Arrival,TOA)的移动目标定位问题。假定移动目标速度在足够短的时间内为常数,则移动目标定位问题可转化为其初始位置和速度的估计问题。为降低非视距误差的影响,构造...
关键词：目标定位 到达时间 非视距 半正定松弛 
非视距环境下基于改进卡尔曼滤波器的LLOP-Taylor定位方法
《通信技术》2023年第8期937-943,共7页鲁兴 齐新力 张来洪 刘培杰 
在无线通信定位中,无线信号中引入的非视距(Non-Line of Sight,NLOS)误差会严重降低系统的定位精度。针对上述问题,首先引入信息阈值和缩放因子,细分非视距误差的影响程度,对卡尔曼迭代过程中的增益进行更为精准的实时调整,利用改进后...
关键词：无线通信 非视距误差 卡尔曼滤波 加权系数 
智能安全帽UWB定位技术算法研究
《安全、健康和环境》2023年第5期58-63,共6页董永昭 张斌 朱世杰 齐静静 郑炜博 盛华 严明 韩育红 
定位技术是智能安全帽的关键技术,针对室内复杂环境中非视距信号(NLOS)误差导致定位精度低的问题,提出一种消除非视距误差的计算方法来提高定位精度。首先以到达时间差(TDOA)算法进行超宽带(UWB)测距;再以基于接收信号参数NLOS识别算法...
关键词：室内定位 非视距环境 卡尔曼滤波 超宽带定位 智能安全帽 
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