寻北

作品数：338被引量：537H指数：12
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冰雪王国邀请函
《小雪花》2025年第1期4-7,共4页孙萍 漫圈腾(图) 
去“神州北极”寻北追光搭乘“雪国列车”一路北上,我们可以到达中国最北的城市——漠河。在这里,你可以穿越浩瀚林海探索冬韵,与“雪地精灵”驯鹿友好“交流”,或者观看紧张刺激的国际冰雪汽车越野赛。这里有最北学校、最北哨所、最北...
关键词：天气条件 冰雪 紧张刺激 寻北 邀请函 
基于单轴光学陀螺与MEMS IMU的室内移动机器人寻北被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第7期132-138,共7页谭彩铭 谢晓龙 
江苏省自然科学基金项目(BK20210599);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023)资助。
三轴高精度光学陀螺成本高体积大,限制了陀螺寻北技术在移动机器人领域的应用。针对该问题,提出一种基于单轴光学陀螺和微机电系统(MEMS)惯性测量单元的室内移动机器人寻北方法,达到或者接近三轴光学陀螺的寻北精度,成本和体积降低约2/...
关键词：陀螺寻北 捷联惯导 单轴光学陀螺 MEMS IMU 室内移动机器人 
激光陀螺仪惯性导航教学实验平台开发
《实验室研究与探索》2023年第11期82-85,共4页袁学兵 樊泽明 
陕西省本科和高等继续教育教学改革研究(重点攻关)项目(21BG005)。
针对现有惯性导航实验教学平台的仪器设备价高量少的状况,设计了一种面向实验教学的激光陀螺仪惯性导航平台。该平台包含激光陀螺仪、电动转台、控制器、数据采集软件、计算机等。开展了激光陀螺仪的驱动及控制、激光陀螺仪与电动转台...
关键词：激光陀螺仪 惯性导航 实验平台 寻北 
寻北宋清官胡则足迹
《廉政瞭望》2023年第18期64-65,共2页许然 
玲珑剔透清灵地,终是蓬莱逊半分。走进浙江永康市方岩山,只见山中怪石嶙峋,山体高耸入云,险峻非凡。这里是观赏丹霞地貌的绝佳处所,也是许多当地百姓祈福许愿的灵地。但与其他地方不同,百姓祈福的对象并非神灵,而是一位北宋清官,名为胡...
关键词：丹霞地貌 浙江永康 清官 祈福 北宋 
面向蜂巢式微机电陀螺模态交换工作模式的卡尔曼滤波
《压电与声光》2023年第4期512-516,521,共6页陈亮潜 苗桐侨 李青松 王鹏 李军建 吴学忠 席翔 肖定邦 
该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未...
关键词：微机电系统(MEMS)陀螺仪 卡尔曼滤波 惯性寻北系统 模态交换 噪声 
日出登山去“寻北” 生态酿酒话“川浓”
《酿酒》2023年第3期151-154,共4页钱国友 
通过回顾酿酒生涯的历程,阐述了四川盆地独特的地理位置、生态环境和气候条件,蕴育了四川浓香型白酒的显著风格。四川酿酒的悠久历史、大师的工艺传承,造就了川浓的独特魅力。追忆酒界前辈的功绩,是中国酒业航船的“北斗导航”。
关键词：浓香型白酒 生态酿酒 
一种寻北仪二位置测量法中转位误差影响分析方法
《雷达与对抗》2023年第2期65-68,共4页郭锐 
针对寻北仪二位置测量法中转位误差角影响其最终输出的问题,在参考常规坐标变换分析法的基础上,提出利用空间解析几何法推导陀螺在两个位置上的测量值之差与转位误差之间的关系,较传统方法更为直观,为后续的误差补偿提供理论基础,并为...
关键词：二位置测量法 转位误差 陀螺测量值 空间解析几何 
基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻北测角方法研究
《压电与声光》2023年第1期134-138,共5页张燕 谢长城 阳洪 唐中剑 
基于车载式MEMS捷联惯性导航系统的研究与应用(NO.KJQN202104103);重庆市高等职业教育教学改革研究项目(Z212043)。
光纤陀螺基于Sagnac效应测量角速度,其受外界环境的干扰很小且具有很好的自主性,因此,基于光纤陀螺的寻北测角系统在军事领域得到了一系列应用。为了满足单兵寻北测角的小型化、快速性的使用要求,研究了基于单轴光纤陀螺的单兵高精度寻...
关键词：光纤陀螺 单兵 寻北测角 干扰识别与处理 
纬度对陀螺经纬仪的影响测试分析
《中国惯性技术学报》2023年第2期197-201,共5页马小辉 刘思伟 刘君浩 朱永兴 
装发技术研究项目资助(1700050423)。
理论分析了纬度对陀螺经纬仪的影响规律,纬度越高陀螺指向力矩越小,陀螺仪跟踪周期和不跟踪周期越长,由此引起的陀螺经纬仪测量精度随纬度增高而趋势性变差。利用4台高精度陀螺经纬仪在纬度间隔约5°条件下进行了实地测试实验。结果表明...
关键词：陀螺经纬仪 寻北 纬度 陀螺力矩 
基于双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方法被引量：2
《中国惯性技术学报》2023年第2期121-125,共5页杨志怀 杨光 叶飞 程文明 陈国强 金颖 
浙江省“尖兵”研发攻关计划项目(2022C01G1752888)。
光纤陀螺寻北仪的寻北精度与光纤陀螺仪的精度及其在单位置处的采样时间长度直接相关。针对传统单环单轴光纤陀螺4位置寻北方法的寻北精度受限于光纤陀螺仪精度和单位置采样时间的问题,提出了一种采用双环单轴光纤陀螺仪的3位置寻北方...
关键词：寻北仪 光纤陀螺仪 双环单轴 3位置寻北 
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