肖定邦

作品数：80被引量：258H指数：8
导出分析报告
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：陀螺振动陀螺谐振结构谐振子电极更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程理学更多>>
发文期刊：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》《物联网技术》《课程教育研究》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技大学优秀研究生创新基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目湖南省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
“工程制图”课程思政体系建设与实践探索
《大学（思政教研）》2024年第8期72-75,共4页王朝光 张湘 肖定邦 
2021年度湖南省教育科学“十三五”规划课题“工科专业前沿课程思政教学的实效性研究”(课题编号:XJK20BGD045)。
课程思政是高等教育院校践行“三全育人”理念的重要方式和实践活动。工程制图基础是工科类大学生必修基础课,具有受众面广、介入时间早、基础性强、影响力大等特点,是学生开启工程学习,提升工程素养,树立工程观、价值观的重要载体,对...
关键词：课程思政 工程制图 思政体系 课程特色 
昆虫级微型爬行机器人的研究综述
《南京航空航天大学学报》2024年第3期387-406,共20页曾潇丰 尹灿辉 刘青 吴宇列 肖定邦 
国防基础科研资助计划(JCKY2023210C002)。
爬行作为动物的一种有节律的运动行为,众多学者对其潜在机理的研究已经持续了一百多年。随着计算机集成技术、材料科学、空气动力学、微纳制造与人工智能技术的不断进步,对仿生爬行机器人的研究正朝着微型化和智能化的方向发展。本文对...
关键词：微型爬行机器人 步态 动力学模型 驱动器 
课赛融合在工科专业前沿课程思政教学中的实践
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第12期63-66,共4页肖定邦 卢坤 张勇猛 王朝光 吴学忠 
湖南省教育科学“十三五”规划课题“工科专业前沿课程思政教学的实效性研究”(编号XJK20BGD045)。
随着科技的飞速发展,工科专业前沿课程教学成为拓展学生视野、培养创新能力的重要环节,同时对课程思政的教学模式设计提出了新的挑战。微机电系统作为一种集成了电子、机械和材料科学等多学科的交叉学科,正逐渐成为现代机械工程专业的...
关键词：专业前沿课程 微机电系统 课程思政 iCAN 实践教学 
电容式MEMS陀螺电极间隙标定方法研究
《压电与声光》2023年第4期499-503,共5页刘高 侯占强 邝云斌 肖定邦 吴学忠 
国家重点研发计划基金资助项目(2022YFB3205800)。
该文以蝶翼式陀螺为研究对象,研究了电容式微机电系统(MEMS)陀螺电极间隙标定的方法。提出了一种基于谐振测量的电学标定方法,设计了基于调制解调技术的高精度微弱电容检测电路,并可以通过开关控制实现蝶翼式陀螺不同接口电容电极间隙...
关键词：电容式 微机电系统(MEMS)陀螺 谐振测量 电极间隙 标定方法 
面向蜂巢式微机电陀螺模态交换工作模式的卡尔曼滤波
《压电与声光》2023年第4期512-516,521,共6页陈亮潜 苗桐侨 李青松 王鹏 李军建 吴学忠 席翔 肖定邦 
该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未...
关键词：微机电系统(MEMS)陀螺仪 卡尔曼滤波 惯性寻北系统 模态交换 噪声 
前言:庆祝国防科技大学建校70周年机械工程学科专辑
《中国科学：技术科学》2023年第8期1253-1254,共2页吴学忠 肖定邦 
国防科技大学前身是1953年创建于哈尔滨的中国人民解放军军事工程学院(哈军工),是新中国第一所高等军事工程学院,是中共中央1959年确定的全国20所重点大学之一,是国务院首批批准有权授予硕士、博士学位的院校,是全国首批试办研究生院的2...
关键词：国防科技大学 博士学位 双一流 985工程 机械工程学科 工程学院 哈军工 院校 
高精度微机电陀螺研究现状与发展趋势被引量：1
《中国科学：技术科学》2023年第8期1255-1271,共17页席翔 孙江坤 肖定邦 张勇猛 李青松 周鑫 卢坤 石岩 侯占强 吴学忠 
国家自然科学基金面上项目(批准号:52075540);国家自然科学基金重点项目(批准号:51935013)资助。
微机电陀螺具有体积功耗小、重量轻、成本低等优势,在工业与国防装备中广泛应用.高精度的微机电陀螺可提升多类装备、平台姿态测控精度,有望解决无人车、无人机等装备在复杂环境下的自主导航问题,发展前景广阔,因而始终是惯性领域的热...
关键词：高精度微机电陀螺 谐振结构 零偏不稳定性 品质因数 频率裂解 控制技术 
基于质量-刚度解耦的微半球谐振陀螺频差高精度修调方法
《中国科学：技术科学》2023年第8期1400-1410,共11页李斌 席翔 卢坤 段京保 孙江坤 石岩 张勇猛 肖定邦 吴学忠 
国家自然科学基金(批准号:5220053420,520755401,51935013)资助项目。
微半球谐振陀螺是最具发展潜力的高性能微机电系统(MEMS)陀螺之一,其工作时驱动、检测模态频率需要高度匹配,因此两个工作模态间的频差(频率裂解)是影响陀螺性能的关键因素.机械修调是调节频差的重要手段,其精度决定了模态匹配程度.通...
关键词：微半球谐振陀螺 机械修调 质量-刚度耦合 飞秒激光修调 
光悬浮微粒子旋转特性研究
《中国科学：技术科学》2023年第8期1351-1359,共9页曾凯 蒲俊吉 吴宇列 肖定邦 吴学忠 
国家自然科学基金(批准号:51975579)资助项目。
悬浮光机械系统将微粒子悬浮在空中,较好地隔绝了环境噪声,在诸多精密测量及量子科学领域都发挥着重要作用.利用圆偏振激光驱动微粒子自旋,可以进行扭矩测量、气体辨识及真空摩擦等方面的研究.本文基于光悬浮微粒子旋转动力学模型,搭建...
关键词：悬浮光机械系统 光致旋转 超快旋转 转速稳定性 
微纳扑翼飞行器前沿动态综述与启示建议被引量：1
《无人系统技术》2023年第3期19-30,共12页路翔 席翔 吴宇列 吴学忠 肖定邦 
对微纳扑翼飞行器前沿动态发展进行了综合评述,并结合微纳飞行器当前发展态势,给出了微纳飞行器在未来发展的建设性意见。首先介绍了微纳扑翼飞行器的研究背景与基本概念,对微纳扑翼飞行方式的高升力产生机制和微纳扑翼飞行器的气动力...
关键词：微纳扑翼飞行器 气动力学分析 传动结构 加工工艺 能源驱动 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部