江明明

作品数：16被引量：37H指数：4
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发文主题：组合导航激光陀螺MIMU卫星接收机机抖激光陀螺更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《仪表技术与传感器》《电光与控制》《压电与声光》更多>>
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微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
《中国惯性技术学报》2013年第6期803-807,共5页王安成 胡小平 罗兵 江明明 何晓峰 唐康华 
国家自然科学基金(61104201);国防科技大学优秀研究生创新资助项目(4345111141N)
温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过...
关键词：微机械振动陀螺仪 零偏漂移 温度漂移 谐振频率 品质因数 
基于自适应滤波的水下SINS/相控阵DVL组合导航算法设计被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第1期65-70,共6页唐康华 江明明 翁炬 
国家自然科学基金项目(61104201)
针对远程自主水下航行器的远程性和自主性,加之水下环境复杂,其导航和定位的精度很难保证的特点,设计一种基于相控阵DVL的自适应滤波的SINS/DVL组合导航算法。基于相控阵DVL特点,推导了速度观测方程,并对降维滤波器进行了设计和时空误...
关键词：SINS DVL组合导航 自适应滤波 激光陀螺 相控阵DVL 水下航行器 
高精度测温系统多通道模拟开关等效内阻温度标定补偿方法被引量：2
《仪表技术与传感器》2012年第12期92-94,115,共4页周成 江明明 吴文启 于化鹏 孔祥龙 
新世纪优秀人才计划支持项目(NCET-07-0225)
用于野外环境的测温系统由于内部模拟开关及元器件内阻等受环境温度的影响会发生较大变化,测温精度大大降低。针对这一问题,在现有硬件系统的基础上研究了测温系统各通道模拟开关及元器件内阻标定的实验方案,设计了Savitzky-Golay滤波...
关键词：多通道 测温 Savitzky—Golay滤波器 标定 温度补偿 
速率偏频激光陀螺寻北仪中转台测角周期性误差的影响分析被引量：3
《国防科技大学学报》2011年第1期105-108,共4页张岩 吴文启 江明明 
国家部委资助项目
连续旋转式寻北仪以其突出的性能成为当前寻北仪研究的热点,但关于转台误差对连续旋转寻北算法精度影响的分析很少。针对速率偏频激光陀螺寻北仪,研究了转台测角周期性误差对寻北结果的影响。理论分析表明,测角周期性误差的存在会导致...
关键词：速率偏频激光陀螺 寻北仪 转台测角周期性误差 
机抖激光陀螺减振系统的模态分析被引量：4
《国防科技大学学报》2010年第6期142-146,共5页庹洲慧 李如华 江明明 
国家安全重大基础研究项目(61334010302)
通过对惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)进行减振,可以减小外部冲击、振动对IMU正常工作和测量精度的影响,提高系统导航精度。基于patran/marc有限元分析软件对激光陀螺IMU的减振系统进行模态分析,得到减振系统主要的模态...
关键词：机抖激光陀螺 减振系统 压缩量 模态分析 
机抖激光陀螺短期闭锁误差积累特性分析
《压电与声光》2010年第6期960-964,共5页江明明 胡德文 张岩 范竹荣 
根据闭锁方程和抖动动力学特性建立了机抖激光陀螺的仿真模型,结合激光陀螺过锁区的闭锁误差理论模型,采取仿真和实验方法研究了闭锁误差对抖幅的跟踪特性和趋稳特性,针对抖动随机响应特点,论证了实施短期闭锁误差控制的必要性和可行性。
关键词：激光陀螺 闭锁误差 误差分析 
DRLG抖动随机响应频域建模与分析被引量：1
《压电与声光》2010年第5期735-738,共4页江明明 张岩 潘献飞 范竹荣 
抖动随机是影响机抖激光陀螺(DRLG)性能的一个重要因素。抖动随机响应特性是分析DRLG抖动控制过程、改进抖动控制方法的重要依据。基于DRLG抖动动力学特性建立抖动随机响应时域模型,进而利用数字滤波器概念将时域模型变换为频域模型。...
关键词：机抖激光陀螺 抖动运动 随机响应 频域分析 
机抖激光陀螺抖动控制回路的解耦设计被引量：2
《国防科技大学学报》2010年第1期112-115,132,共5页江明明 潘献飞 胡德文 
抖动控制是影响机械抖动激光陀螺性能的重要因素,基于激光陀螺的抖动动力学响应特性,研究了一种抖动控制回路解耦方法,指出相位反馈能实现机抖激光陀螺抖动谐振频率的稳定跟踪。稳定跟踪抖动谐振频率时,如果在抖动位置零点改变驱动信号...
关键词：机械抖动激光陀螺 抖动控制 系统解耦 
微机械陀螺零偏温度梯度建模被引量：4
《电光与控制》2008年第11期29-31,共3页罗兵 尹文 江明明 吴美平 
"八六三"项目基金资助(2006AA12Z319)
针对微机械陀螺在启动过程中与达到热平衡后的温度特性不一致的特点开展温度梯度建模研究工作。实验表明陀螺在启动过程中由于内部温升引起的相对环境温度的梯度变化成为了影响陀螺精度的主要因素。为了抑制陀螺的初始热漂移,分析了不...
关键词：微机械陀螺 温度误差 梯度模型 温度补偿 
适应信息化装备建设 发展导航工程专业被引量：1
《高等教育研究学报》2007年第3期33-34,27,共3页吴美平 庹洲慧 江明明 
在信息化条件下,导航系统技术具有支撑、保障和全局作用,是现代武器装备的基准信息源和中心信息源,在现代化高技术战争中具有不可替代的地位。为适应军队信息化建设的需求,应大力培养导航系统的应用技术研究、工程设计开发、信息化武器...
关键词：导航工程专业 信息化建设 人才培养 
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