王安成

作品数：6被引量：20H指数：3
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发文主题：硅微机械陀螺MIMU组合导航驱动控制组合导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中国惯性技术学报》《自动化学报》《国防科技大学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国防科技大学优秀研究生创新基金湖南省研究生科研创新项目国家自然科学基金更多>>
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微机械陀螺品质因数的在线测量方法被引量：2
《国防科技大学学报》2014年第3期68-71,121,共5页王安成 胡小平 罗兵 王谱华 
湖南省研究生科研创新资助项目(CX2012B014);国防科技大学优秀研究生创新资助项目(4345111141N)
品质因数是决定微机械陀螺结构性能的重要参数。传统测量振动结构品质因数的幅频曲线半功率带宽法需要记录大量幅频响应数据并需作离线处理,测量效率很低。通过分析微机械陀螺动力学模型发现,品质因数可根据谐振频率及相频函数在谐振频...
关键词：微机械陀螺 品质因数 相频曲线 在线测量 
微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
《中国惯性技术学报》2013年第6期803-807,共5页王安成 胡小平 罗兵 江明明 何晓峰 唐康华 
国家自然科学基金(61104201);国防科技大学优秀研究生创新资助项目(4345111141N)
温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过...
关键词：微机械振动陀螺仪 零偏漂移 温度漂移 谐振频率 品质因数 
基于相位控制的硅微机械陀螺驱动控制技术被引量：7
《自动化学报》2012年第2期206-212,共7页罗兵 王安成 吴美平 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)资助~~
全面分析、研究并实现了一种基于相位控制的硅微机械陀螺(Silicon micromechanical gyroscope,SMG)驱动控制技术.分析了硅微陀螺驱动模态的动力学特性,阐述了相位控制方案的基本原理;在此基础上建立了控制环路,采用自激振荡理论分析了...
关键词：硅微陀螺 驱动控制 相位控制 锁相环 
硅微机械陀螺谐振频率在线快速测定方法被引量：9
《中国惯性技术学报》2011年第5期607-610,共4页王安成 罗兵 吴美平 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
传统测定硅微机械陀螺谐振频率的扫频法需要记录所有频率输入与幅值响应的值,效率低且实现较为复杂。提出一种在线快速测定方法,根据硅微机械陀螺模态特性,将谐振频率的确定视为寻找幅频函数在定区间上的极大点问题,然后利用黄金分割搜...
关键词：硅微机械陀螺 谐振频率 在线测量 一维搜索 黄金分割 
硅微陀螺数字化双闭环驱动控制方法被引量：5
《中国惯性技术学报》2010年第6期747-750,共4页罗兵 王安成 吴美平 于化鹏 
国家863项目(2006AA12Z319)
为了提高硅微机械陀螺的性能,基于FPGA设计并实现了一种数字化双闭环驱动控制电路。介绍了通过相位控制实现频率跟踪和直流控制实现幅值稳定的驱动控制原理,采用FPGA扩展ADC、DAC的方法设计出相应控制回路。分别采用扫频和直流扫描测试...
关键词：硅微陀螺 驱动控制 频率跟踪 稳幅 
基于FPGA的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试
《中国惯性技术学报》2010年第5期607-611,共5页罗兵 李超 吴美平 王安成 
国家863项目(2006AA12Z319)
设计了一套基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的硅微机械陀螺特性曲线可重构测试系统,能够同时测试出硅微机械陀螺的驱动频率特性以及驱动模态到敏感模态的正交耦合特性。基于SOPC(System On a Programmable Chip)嵌入式软件编...
关键词：硅微机械陀螺 特性曲线 可重构测试 嵌入式系统 
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