何晓峰

作品数：21被引量：83H指数：6
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发文领域：理学机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机工程与设计》《光学精密工程》《导航与控制》《兵工自动化》更多>>
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仿生偏振视觉定位定向机理与实验被引量：13
《光学精密工程》2016年第9期2109-2116,共8页王玉杰 胡小平 练军想 张礼廉 何晓峰 
国家自然科学基金资助项目(No.61573371;No.61503403);国防科技大学科研计划资助项目(No.JC14-03-04)
为了有效利用全天域的偏振光信息,探究仿生偏振光导航机理,设计了偏振视觉传感器。介绍了基于四相机的偏振视觉传感器及其标定方法,推导了冗余配置下偏振态的最小二乘估计算法。分析了基于一阶瑞利散射模型的天空光偏振模式,将太阳方向...
关键词：偏振视觉传感器 仿生偏振导航 天空偏振模式 定位定向 
天空偏振模式对仿生偏振光定向的影响及实验被引量：10
《光学精密工程》2015年第9期2429-2437,共9页范晨 胡小平 何晓峰 练军想 王玉杰 
国家自然科学基金资助项目(No.61104201);国防科技大学科研计划资助项目(No.JC14-03-04)
针对工程应用中仿生偏振光罗盘易受天气和太阳位置等因素的影响,存在定向精度低、稳定性差等问题,研究了天空偏振模式对偏振光定向的影响机理。建立了含有偏振模型误差的偏振光定向模型,推导了仿生偏振光罗盘的航向角解算方法;然后系统...
关键词：偏振光导航 天空偏振模型 偏振光定向 定向算法 航向角误差 
高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验被引量：6
《中国惯性技术学报》2014年第4期498-503,共6页唐康华 武成锋 杜亮 何晓峰 
国家自然科学基金项目(61104201)
对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)...
关键词：GNSS接收机 自适应最优跟踪带宽 载波跟踪环 高动态条件 信号载波功率噪声密度比 
微机械振动陀螺模态参数变化所引起的零偏漂移分析(英文)
《中国惯性技术学报》2013年第6期803-807,共5页王安成 胡小平 罗兵 江明明 何晓峰 唐康华 
国家自然科学基金(61104201);国防科技大学优秀研究生创新资助项目(4345111141N)
温度变化导致的模态参数波动被认为是引起微机械振动陀螺零偏漂移的主要因素,但目前关于模态参数对陀螺零偏影响机制的研究很少。针对这个问题,结合微机械陀螺的动力学模型及工作原理,理论上推导了零偏与主要模态参数之间的关系,并通过...
关键词：微机械振动陀螺仪 零偏漂移 温度漂移 谐振频率 品质因数 
自动化专业系列实验教学中的认知心理引导
《中国科教创新导刊》2013年第29期28-29,182,共3页吴文启 何晓峰 薛小波 佘大鹏 
教改项目：湖南省教学改革项目《“以学习者为中心”的多种教学模式在专业教学中的实践研究和探索》
在系列实验教学过程中进行认知心理引导，走落实以学习者为中心教学理念的重要环节。针对自动化专业本科生，基于认知心理学，结合系列课程系列实验案例讨论了基于问题解决的知识建构过程的引导、系统的学科视角的引导、科学分析方法论...
关键词：认知心理引导 系列实验教学 教学改革 
我校“机器人控制”课程建设的一些举措
《电气电子教学学报》2012年第4期32-33,45,共3页王建文 何晓峰 沈辉 马宏绪 
本文讨论了我校开设的"机器人控制"课程所存在的一些不足,主要是缺少适用于课程教学的多媒体教学课件和适用于实践教学的实验设备。笔者提出"机器人控制"课程教学手段还应包括物理概念动画演示和机器人运动仿真模拟,以及其它具体的解决...
关键词：课程建设 机器人控制技术 实践教学 
基于GNSS模拟器的加速度辅助跟踪实验验证被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第5期1019-1027,共9页郭瑶 吴文启 罗兵 何晓峰 
国家自然科学青年基金(61104201)项目
具有外部辅助信息的接收机跟踪环路可以提高接收机的动态范围、跟踪灵敏度与抗干扰性能,但由于目前开展实际高动态实验非常困难,故不方便对辅助效果进行实际信号的测试。介绍了一种基于GNSS信号模拟器高动态场景采集的卫星信号与辅助信...
关键词：加速度辅助 高动态 跟踪环路 GNSS信号模拟器 
基于双滤波器结构的基带信号预处理滤波模型被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第5期584-589,共6页罗勇 何晓峰 吴文启 罗兵 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
对于级联式INS/GPS深组合导航系统,用修正后的惯导解算信息和星历信息计算的载波NCO控制量精度无法满足载波跟踪的要求,通常利用基带信号预处理滤波器的估计结果直接闭合载波环。传统的基带信号预处理滤波模型采用的是单一滤波器,因滤...
关键词：载波数控振荡器 基带信号预滤波器 单一滤波器结构 双滤波器结构 
高动态条件下SINS辅助GNSS信号捕获的性能分析被引量：6
《中国惯性技术学报》2011年第4期447-451,共5页何晓峰 聂祖国 于慧颖 秦海力 
国家863计划(2006AA12Z319);高等学校博士学科点专项科研基金资助(20069998009)
采用SINS辅助GNSS信号捕获是提高GNSS接收机动态性能的有效方法。针对SINS辅助信号捕获过程中SINS误差本身受动态特性影响的问题,考虑高动态条件下SINS的运动相关性,分析了SINS辅助卫星信号捕获的性能。基于SINS辅助卫星信号捕获原理,利...
关键词：全球卫星导航系统 捷联惯性导航系统 信号捕获 辅助 高动态 性能分析 
GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
《全球定位系统》2011年第2期9-14,共6页郭瑶 罗兵 唐康华 何晓峰 罗勇 
基于Altera公司的现场可编程门陈列(FPGA)实现了GPS的L1频点基带相关处理,多任务操作系统(eCos)实现了软件各个功能模块的调度。本文设计了两种线程执行时间开销测试方法,并进行了相互验证。分析了基于多任务与单任务操作系统情况下各...
关键词：GPS接收机软件 多任务调度 ECOS操作系统 性能分析 
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