薛小波

作品数：4被引量：19H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：实验教学桨距角激光水准仪激光束小型直升机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术文化科学交通运输工程更多>>
发文期刊：《兵工自动化》《科技创新导报》《中国科教创新导刊》更多>>
所获基金：湖南省高等学校教学改革研究项目更多>>
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将机器人操作系统(ROS)引入本科实践教学被引量：7
《科技创新导报》2016年第22期157-158,160,共3页肖军浩 卢惠民 薛小波 徐晓红 
实践教学是人才培养的一个重要环节,对机器人技术这样一门典型的交叉学科尤为重要。然而,开展机器人技术实践教学亟需一个通用的多功能软件平台,机器人操作系统(ROS)的面世填补了这个空白。因此,让高年级本科生学习使用ROS有非常重要的...
关键词：实践教学 机器人操作系统 机器人技术 自动化系统综合设计 
自动化专业系列实验教学中的认知心理引导
《中国科教创新导刊》2013年第29期28-29,182,共3页吴文启 何晓峰 薛小波 佘大鹏 
教改项目：湖南省教学改革项目《“以学习者为中心”的多种教学模式在专业教学中的实践研究和探索》
在系列实验教学过程中进行认知心理引导，走落实以学习者为中心教学理念的重要环节。针对自动化专业本科生，基于认知心理学，结合系列课程系列实验案例讨论了基于问题解决的知识建构过程的引导、系统的学科视角的引导、科学分析方法论...
关键词：认知心理引导 系列实验教学 教学改革 
基于1553B总线的载机火控模拟系统设计被引量：4
《兵工自动化》2006年第11期17-18,共2页李治斌 薛小波 刘建斌 
基于1553B总线的载机火控模拟系统,由火控模拟计算机、模拟发控台和电源组成。火控模拟计算机产生控制命令、实现1553B总线初始化、发送导航数据、接收导弹返回状态和信号的采集与处理等。模拟发控台完成导弹27V电平信号与火控模拟计算...
关键词：1553B总线 火控系统 模拟系统 
基于1553B总线的导弹模拟器的设计被引量：8
《兵工自动化》2006年第11期19-20,24,共3页薛小波 李治斌 彭学锋 
基于1553B总线的导弹模拟器由工控机、1553B通信卡、离散量输入卡、离散量信号隔离转换板、机弹电气接口及电缆等组成。系统软件分模拟挂飞、通讯测试及离散量测试模块。模拟挂飞模块模拟导弹挂飞时与载机间交联的信号及其时序。通信测...
关键词：导弹模拟器 1553B 模拟挂飞 通信测试 信号测试 
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