卢惠民

作品数：28被引量：240H指数：9
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：机器人足球机器人多机器人ROBOCUP后驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程理学更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《计算机工程与应用》《中国图象图形学报》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖南省普通高等学校教学改革研究项目中国博士后科学基金更多>>
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构建自动化专业优质立体化教学资源的实践被引量：3
《电气电子教学学报》2018年第5期35-37,78,共4页徐晓红 陈立刚 卢惠民 周宗潭 李治斌 
湖南省自动化专业综合改革试点项目(湘教通[2012]266)
本文通过构建自动化专业精品课程群,提出了与专业协同发展的课程教学体系。通过规划教材,精品资源共享课,视频公开课,虚拟仿真实验等的构建,打造了自动化专业核心课程立体化教学资源和创新实验教学平台,提高了专业人才培养质量。
关键词：精品课程群 教学资源 实践平台 
基于RGB-D相机的室内移动机器人自定位方法被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第3期120-123,128,共5页陈鹏 谢成钢 卢惠民 肖军浩 
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表,要求能够实时进行自定位,并且有效地避开各种静态和动态障碍物;基于此,提出一种基于RGB-D相机的室内移...
关键词：室内移动机器人 自定位 匹配优化算法 RGB-D相机 
基于单目视觉与惯导融合的无人机位姿估计被引量：8
《计算机应用》2017年第A02期127-133,共7页熊敏君 卢惠民 熊丹 肖军浩 吕鸣 
国家自然科学基金资助项目(61403409;61503401);中国博士后科学基金资助项目(2014M562648)
针对无卫星信号条件下仅利用惯性导航进行无人机(UAV)位姿估计精度低的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的单目视觉/惯导组合位姿估计算法。首先,借助超声波传感器,基于最小二乘法获取单目视觉的绝对尺度信息,从而计算得到视觉...
关键词：单目视觉 惯性导航 位姿估计 尺度估计 扩展卡尔曼滤波 
建设中型组机器人足球MOORE教学环境的探索与实践被引量：1
《科技资讯》2016年第26期10-13,共4页肖军浩 徐明 卢惠民 徐晓红 
国防科技大学"十二五"高素质新型军事人才培养项目"机器人足球比赛MOORE教学环境";国防科学技术大学"十二五"高素质新型军事人才培养项目"机器人足球系统研究生MOOC课程"
为适应军队信息化建设对新型复合型人才培养提出的创新能力的需求,国防科学技术大学依托机器人技术创新实践基地的优势,建设了以中型组足球机器人竞赛为主体的MOORE教学环境。该平台面向全校各专业研究生开放,借助自主研制的多机器人系...
关键词：足球机器人 MOOC MOORE 协同创新 
将机器人操作系统(ROS)引入本科实践教学被引量：7
《科技创新导报》2016年第22期157-158,160,共3页肖军浩 卢惠民 薛小波 徐晓红 
实践教学是人才培养的一个重要环节,对机器人技术这样一门典型的交叉学科尤为重要。然而,开展机器人技术实践教学亟需一个通用的多功能软件平台,机器人操作系统(ROS)的面世填补了这个空白。因此,让高年级本科生学习使用ROS有非常重要的...
关键词：实践教学 机器人操作系统 机器人技术 自动化系统综合设计 
构建机器人技术创新实践基地的探索与实践被引量：33
《实验室研究与探索》2015年第3期185-189,共5页徐晓红 郑志强 卢惠民 
湖南省教育厅教育改革项目(湘教通【2012】401号)
依托"十二五"国家本科教学工程建设项目,以专业创新型人才培养为出发点,结合国防科学技术大学机器人技术创新实践基地建设成果,探索引发学习者创新意识、建设创新实践平台、培养创新实践能力和形成创新文化的途径。在多元化创新实践活...
关键词：创新实践基地 机器人 人才培养 创新能力 
用于计算成像系统的基于信噪比自适应估计的图像去模糊研究被引量：9
《光学学报》2014年第8期111-118,共8页卢惠民 徐明 李迅 
国家863计划(2013AAxxxx024K)
实现有效的图像去模糊对提高基于球面光学的计算成像系统性能具有极为重要的意义。分析了球面光学系统中的成像模糊模型,并介绍了基于维纳去卷积的图像去模糊算法。针对基于维纳去卷积的图像去模糊需要准确地估计模糊图像信噪比的问题,...
关键词：图像处理 计算成像 信噪比估计 维纳去卷积 去模糊 
科研成果转化为教学资源刍议——以机器人为例被引量：3
《当代教育理论与实践》2014年第1期123-125,共3页卢惠民 徐晓红 李迅 张辉 郑志强 
湖南省普通高校"十二五"专业综合改革试点项目"自动化专业综合改革";2012年湖南省普通高等学校教改项目"协同论视野下的专业创新型人才培养实践教学体系的研究与探索"
将高水平科研成果转化为优质教学资源,是研究型大学教学和科研互相促进、协调发展的重要组成部分。分析了科研成果转化为教学资源的重要意义和可行性,介绍了国防科技大学将机器人科研成果向实践教学资源转化的成功案例,探讨了科研成果...
关键词：机器人 科研成果 教学资源 
合作学习教学模式在学科竞赛中的应用研究被引量：12
《高等教育研究学报》2013年第3期80-82,共3页卢惠民 李迅 徐晓红 郑志强 
合作学习模式的研究应用是当前教学理论和教学方法改革的一项重要内容。该学习模式以学生为中心,避免了传统教学中以教师为中心的缺陷,因而能够提高学生自主学习的积极性,提高学习效率,也有利于学生创新思维的培养。实践教学是培养创新...
关键词：合作学习 实践教学 机器人竞赛 
基于ROS户外移动机器人软件系统构建被引量：28
《机器人技术与应用》2013年第4期37-41,44,共6页黄开宏 杨兴锐 曾志文 卢惠民 郑志强 
在机器人功能日益复杂的情况下,如何简单快速地为机器人构建所需的软件系统是一个值得探讨的问题。本文首先分析了机器人软件系统开发过程中面临的问题并介绍了机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)这一软件平台的基本概况、基...
关键词：机器人 ROS 户外移动 可通行区域识别 
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