谢成钢

作品数：15被引量：26H指数：3
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发文领域：自动化与计算机技术军事电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《计算机工程》《计算机仿真》《计算技术与自动化》《科研管理》更多>>
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基于RGB-D相机的室内移动机器人自定位方法被引量：3
《计算机测量与控制》2018年第3期120-123,128,共5页陈鹏 谢成钢 卢惠民 肖军浩 
精准可靠的自定位是移动机器人实现多机协同、路径规划与控制决策等自主能力的基础;因此,室内服务机器人作为移动机器人的典型代表,要求能够实时进行自定位,并且有效地避开各种静态和动态障碍物;基于此,提出一种基于RGB-D相机的室内移...
关键词：室内移动机器人 自定位 匹配优化算法 RGB-D相机 
空地协同防空作战部署建模与分析被引量：6
《现代防御技术》2016年第6期19-25,共7页翁郁 谢成钢 
对空地协同防空作战部署的依据和方法进行研究,从拦截可行性、分配准则和分配逻辑3方面详细分析了空地协同防空作战目标分配的方法,并在此基础上建立了空地协同防空作战部署模型,利用任务规划系统进行软件仿真,验证了理论的正确性。
关键词：任务规划 空地协同 作战部署 目标分配 部署模型 防空作战 
关于军队技术院校深化科技评价改革的设想被引量：1
《科研管理》2016年第S1期468-471,共4页张继东 谢成钢 刘文闳 袁琼清 沈国际 
科技评价不仅是高校科技管理的主要手段,而且是高等教育宏观管理和资源配置的重要依据,对高校办学行为具有突出的导向作用。深化评价改革是高校科技发展的紧迫任务,也是推进高等教育内涵式发展的必然要求。本文以军队技术院校科技评价...
关键词：军队技术院校 科技评价 深化改革 
双轮差动机器人曲线算法设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第9期2998-3000,共3页武晓康 谢成钢 罗武胜 
国家自然科学基金(61171136)
针对非完整约束系统的双轮差动机器人转向不灵活、绕过障碍时行进速度不连续这一问题,分析了双轮差动移动机器人运动学模型,提出了路径规划圆弧化的方法;在此基础上设计的圆弧控制算法,使机器人能够连贯绕过障碍,匀速达到目的地;算法使...
关键词：运动学模型 差动移动机器人 运动控制 曲线算法 
雷达模拟器目标威胁度评估方法研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第3期64-66,98,共4页周梅辉 谢成钢 施晓红 任治军 
研究雷达模拟器目标威胁度的准确评估问题,是辅助操作手对空中目标进行打击的重要依据。威胁度普通雷达是难以探测的。由于目标的速度、距离等随机性强,具体数据难以确定。针对威胁度评估问题,多限于权重分析、聚类分析等方法,对难以确...
关键词：威胁度 灵活 评估 
基于Arena的卫星侦察地面系统仿真
《计算机仿真》2009年第7期45-48,61,共5页谢成钢 李革 刘宝宏 
国家自然科学基金(60574057);武器装备预先研究基金(9140A04040707KG0123)
侦察卫星地面应用系统仿真的目的,就是为了模拟控制数据的形成过程,以及有效载荷数据从接收、处理到按用户需要形成情报产品的流程,通过模拟系统的控制流和数据流,找出系统瓶颈并优化系统流程。通过讨论卫星侦察地面系统的组成和功能,...
关键词：侦察卫星 地面系统 仿真 用户服务流程 数据接收处理流程 
软件项目费用风险混合评估方法被引量：1
《计算机仿真》2009年第4期304-307,343,共5页谢成钢 曹文钊 
国家自然科学基金资助项目(70272002)
在软件工程领域基于公式模型预测的结果往往并不比人的经验准确,然而基于经验的预测方法也存在不少问题。提出的软件项目费用风险评估方法基于专家知识经验和历史项目数据,综合利用功能点分析方法以统计或估算项目的大小,建立了由专家...
关键词：软件项目 费用风险 贝叶斯网络 混合评估方法 
基于三角形带的地形可视化算法研究
《计算机仿真》2008年第1期244-247,共4页谢成钢 陈晓红 罗新星 郭刚 
三维地形可视化是三维视景仿真的重要组成部分。目前多数地形LOD算法以地形本身的数据结构为出发点,在绘制过程中地形网格中的三角形一般作为独立的元素在图形加速卡中演染,在一定程度上降低了效率。对基于三角形带的地形可视化算法深...
关键词：地形可视化 四叉树 误差判据球 三角形带 
支持网络中心作战的C^4ISR系统指标被引量：4
《火力与指挥控制》2007年第11期31-34,共4页陈洪辉 谢成钢 陈涛 
武器装备重点预研基金资助项目(6140538)
网络中心战表现出一种新的思维模式,注重应用信息时代理论和技术提高部队的战斗力和军事行动的任务效能。从顶层概念和价值链等角度介绍了网络中心战在理论研究方面的最新成果"网络中心作战概念框架";从系统核心能力的角度出发,借鉴网...
关键词：网络中心战 C^4ISR系统评价 指标体系 
基于对等网络的全球信息网格服务发现机制研究被引量：5
《计算机工程》2007年第2期97-98,113,共3页谢成钢 郭得科 陈洪辉 
全球信息网格采用面向服务的架构提高系统的可重用性、柔性设计能力以及按需快速构建能力。这些优势的充分发挥需要快速及时发现各类可用的数据和服务。该文提出了两种扩展性很好的分布式服务发现机制:面向完全自治UDDI注册中心的非结构...
关键词：全球信息网格 服务发现 对等网络 
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