王建文

作品数：15被引量：234H指数：4
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发文主题：机器人四足机器人动力学模型关节双环控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《系统工程与电子技术》《控制理论与应用》《电气电子教学学报》更多>>
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公交车到站自动预报系统设计
《单片机与嵌入式系统应用》2015年第5期57-60,共4页余杨广 迟振祥 王建文 
设计了一套公交车到站自动预报系统,给出了该系统的总体设计方案,并对其组成及工作原理进行了阐述,着重介绍了系统硬件、软件架构及通信协议。最后,通过现场安装、调试、使用证明了该系统具有良好的工作性能和可靠性。
关键词：公交车 到站预报 软件架构 通信协议 
“机器人控制”课程建设研究被引量：1
《电气电子教学学报》2013年第6期4-6,9,共4页王建文 王剑 马宏绪 
国防科学技术大学"985工程"本科教育教学研究课题:机器人控制课程教学模式改革研究与实践
本文介绍了我校"机器人控制"课程建设的若干具体举措,主要包括:完善教学内容,注重板书、课件、动画、视频、研讨和实践的有机结合,革新教学方法,深化评价体系,综合评定学生的学习效果。实践表明,"机器人控制"课程的诸多建设成果是合理的...
关键词：机器人控制 教学改革 评价体系 
应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计被引量：4
《国防科技大学学报》2013年第6期165-170,共6页安宏雷 李杰 王剑 王建文 马宏绪 
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设...
关键词：几何滑模 观测器 四旋翼无人机 角速度估计 
基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学被引量：5
《电气电子教学学报》2013年第3期100-103,共4页沈辉 王建文 陈芳林 
国防科学技术大学"985工程"本科教育教学研究课题资助
本文在"自动控制原理"课程教学中引入基于问题的学习(PBL)的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解决实际问题...
关键词：基于问题的学习 自动控制原理 倒立摆控制系统 
我校“机器人控制”课程建设的一些举措
《电气电子教学学报》2012年第4期32-33,45,共3页王建文 何晓峰 沈辉 马宏绪 
本文讨论了我校开设的"机器人控制"课程所存在的一些不足,主要是缺少适用于课程教学的多媒体教学课件和适用于实践教学的实验设备。笔者提出"机器人控制"课程教学手段还应包括物理概念动画演示和机器人运动仿真模拟,以及其它具体的解决...
关键词：课程建设 机器人控制技术 实践教学 
我校的自动化专业人才培养改革
《电气电子教学学报》2011年第6期16-17,20,共3页王建文 张辉 马宏绪 
本文介绍了我校在自动化专业人才培养方面的一些改革措施,主要包括减少全部课程和必修课程的总学时、推行本科双语教学、施行三小时课堂教学、开设专题研讨课、推行本科生全程导师制等。另外,本文对我校自动化专业人才培养仍旧存在的一...
关键词：改革 人才培养 自动化专业 
机器人与素质教育探讨
《实验教学与仪器》2011年第5期56-58,共3页马宏绪 王建文 王剑 
所谓素质教育，是指以提高全民族素质为宗旨，以面向全体学生、全面提高学生的基本素质为根本目的，以注重开发受教育者的潜能、促进受教育者德智体诸方面生动活泼地发展为基本特征的教育。由此可以看出，素质教育的本质是针对人的本质...
关键词：素质教育 机器人 面向全体学生 受教育者 全民族素质 教育的本质 人的本质 教育过程 
噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼曼滤滤波算法设计被引量：4
《控制理论与应用》2011年第5期693-697,共5页王建文 税海涛 李迅 张辉 马宏绪 
本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)...
关键词：随机线性系统 鲁棒卡尔曼滤波算法 设计条件 线性矩阵不等式 
递归贝叶斯估计框架下的非线性滤波算法综述被引量：6
《计算机科学》2010年第8期21-25,共5页王建文 李迅 张辉 马宏绪 
对递归贝叶斯估计框架下的非线性滤波(Nonlinear Filter,NF)算法进行分类,根据NF算法设计思想的不同把它们分为基于函数拟合/变换的NF算法、基于矩拟合的NF算法和基于条件后验概率密度函数拟合的NF算法。同时,还论述了线性回归卡尔曼滤...
关键词：递归贝叶斯估计 非线性滤波算法 算法分类 完备性 
卡尔曼体系下的滤波算法计算框架被引量：9
《数据采集与处理》2009年第1期61-66,共6页王建文 税海涛 马宏绪 
卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下的滤波算法计算过程,从滤波算法计算框架角度对它们分别进行了描述。提出了一个统一的卡尔曼体系下的滤...
关键词：滤波算法 统一计算框架 自适应卡尔曼滤波算法 次优操作函数 
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