李杰

作品数：111被引量：824H指数：14
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发文主题：磁浮列车无人机磁悬浮列车转向架仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术电子电信更多>>
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轨道交通新成员——"脚不沾地"的磁浮列车构筑安静低调新交通
《中国科技成果》2020年第20期16-18,共3页李杰 刘炜 周丹峰 孙吉良 
"距离产生美"完全可以用来形容磁浮列车与轨道的和谐关系,它完美化解了100多年来车轮与铁轨这对难兄难弟"接触就会摩擦碰撞"的矛盾,带来了一种安静低调的新交通方式.那么磁浮列车与轨道之间的"距离美"是如何产生的,是什么技术使他们达...
关键词：磁浮列车 轨道交通 若即若离 摩擦碰撞 距离产生美 铁轨 和谐关系 低调 
磁浮列车-桥梁耦合自激振动机理分析与仿真验证被引量：9
《振动与冲击》2017年第18期13-19,55,共8页王连春 李金辉 周丹峰 李杰 
国家科技支撑计划(2012BAG07B01);国家自然科学基金项目(11302252)
当磁浮列车静止悬浮在某段桥梁上时,磁浮列车的电磁铁和桥梁会同时出现大幅垂向振动,这种现象被称为磁浮列车-桥梁耦合自激振动;目前国内外对于该问题的研究不够完善,振动产生的机理认识也不够清楚;同时在工程上,车-桥梁耦合自激振动问...
关键词：磁浮列车 自激振动 机理分析 仿真验证 
应用于高速滑撬的电动悬浮和电磁推进系统设计被引量：4
《推进技术》2017年第7期1468-1474,共7页李冠醇 李杰 陈强 
总装备部武器装备预研基金(9140A20101015KG01)
针对目前高速滑撬系统滑块磨损严重、撬体振动剧烈、测试成本高、实验周期长的问题,提出一种适用于高速滑撬平台的电动悬浮和电磁推进系统。采用数值计算方法建立系统的仿真模型,对系统的悬浮和推进特性进行分析。仿真分析结果表明,系...
关键词：高速滑撬 电动悬浮 电磁推进 
一种城市轨道交通节能优化控制算法设计被引量：3
《机车电传动》2017年第2期101-105,共5页宋勐潇 李杰 张洪广 
城市轨道交通系统能耗包括列车牵引、通风空调、电梯、给排水等设备产生的能耗,其中列车牵引能耗占轨道交通系统总能耗40%以上,最大化地降低列车牵引能耗成为了日益关注的问题。主要针对复杂路况下列车的运行控制,设计出一套基于递归思...
关键词：牵引能耗 节能优化 递归 协同控制 城市轨道交通 
自抗扰控制:研究成果总结与展望被引量：116
《控制理论与应用》2017年第3期281-295,共15页李杰 齐晓慧 万慧 夏元清 
国家自然科学基金项目(61225015;61321002);飞行器海上测量与控制联合实验室开放基金项目(FOM2015OF011)资助~~
自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与...
关键词：自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制 
基于交换树的多机器人任务协调与负荷平衡方法被引量：2
《计算机应用》2016年第11期3127-3130,3135,共5页沈莉 李杰 朱华勇 
国家自然科学基金资助项目(61403410)~~
针对多机器人任务分工与协调过程中,未能有效解决的带任务偏序关系的负荷平衡问题,提出一种基于交换树的多机器人任务协调与负荷平衡方法。首先,通过有向赋权图(约束图)对带偏序关系约束的多机器人任务分工问题进行描述;其次,根据有向...
关键词：偏序关系约束 任务协调 工作负荷平衡 多机器人 
无人机系统智能决策课程教学设计与实践被引量：9
《计算机教育》2016年第10期11-14,共4页李杰 王菖 牛轶峰 王祥科 
国家自然科学基金资助项目(61403406;61403410);国防科技大学教育教学研究课题(U2015004)
分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养...
关键词：无人机系统 智能决策 自主控制 智能体系 任务规划 课程设计 
以智能为核心的无人机系统课程体系设计被引量：13
《计算机教育》2016年第10期37-41,共5页牛轶峰 贾圣德 李杰 王祥科 
国家自然科学基金资助项目(61403410);国防科技大学教育教学研究课题(U2015004)
国内外无人机系统的快速发展对无人机系统专业人才的需求越来越迫切。文章针对无人机系统"自主性"这一典型特征,结合我国发展现状和大学实际,建立以智能为主线和以OODA(观察—判断—决策—行动)为环节的无人机系统课程体系并对课程体系...
关键词：智能 无人机系统 课程体系 
二阶系统自抗扰控制律分析及改进被引量：7
《系统科学与数学》2016年第10期1513-1523,共11页李杰 齐晓慧 常凯 夏元清 蒲钒 
‘2110工程'多旋翼无人机自抗扰控制技术研究资助课题
针对几种常用自抗扰控制律,分别从时域、频域两个方面的多个性能指标进行了对比分析.其中,时域性能包括上升时间、超调量、调节时间等指标,频域性能包括稳定裕度、带宽、稳态误差等指标.由分析可知,当控制律中包含跟踪信号的微分信号时...
关键词：自抗扰控制 控制律 时域分析 频域分析 
磁浮轨道不平顺对悬浮系统影响的抑制方法被引量：7
《国防科技大学学报》2016年第4期191-198,共8页余佩倡 李杰 周丹峰 李金辉 王连春 
国家科技支撑计划资助项目(2012BAG07B01)
为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真...
关键词：磁浮列车 悬浮系统 轨道不平顺 
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