无人机系统智能决策课程教学设计与实践  被引量:9

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作  者:李杰[1] 王菖[1] 牛轶峰[1] 王祥科[1] 

机构地区:[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出  处:《计算机教育》2016年第10期11-14,共4页Computer Education

基  金:国家自然科学基金资助项目(61403406;61403410);国防科技大学教育教学研究课题(U2015004)

摘  要:分析目前无人机系统相关专业课程体系对智能决策问题的教学设计与实践的不足,提出以智能感知、自主控制、任务规划为教学重点,通过无人机竞赛培养学生的动手能力和创新能力,帮助学生深入理解无人机系统智能决策的基本理论,从而实现培养新型高素质无人机专业技术人才的目标。

关 键 词:无人机系统 智能决策 自主控制 智能体系 任务规划 课程设计 

分 类 号:G642[文化科学—高等教育学]

 

参考文献:

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