随机线性系统

作品数:24被引量:31H指数:3
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基于自适应动态规划的随机时滞线性二次型最优跟踪控制
《系统科学与数学》2024年第1期17-30,共14页谭旭峰 李媛 刘洋 
国家自然科学基金项目(62103289)资助课题.
针对模型未知且带有时滞的随机线性二次型(SLQ)最优跟踪控制问题,提出了一种自适应动态规划(ADP)算法.首先,利用双因果坐标变换导出原时滞系统的等效系统,构造一个新的由等效系统和命令生成器组成的增广系统,并给出该增广系统的随机代...
关键词:随机线性系统 时滞 自适应动态规划 神经网络 
噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼曼滤滤波算法设计被引量:4
《控制理论与应用》2011年第5期693-697,共5页王建文 税海涛 李迅 张辉 马宏绪 
本文研究了噪声统计特性未知时的鲁棒卡尔曼滤波算法(RKF)设计问题.首先,提出了一种新的RKF算法设计条件,并分析了其合理性;其次,从RKF算法设计条件出发研究了RKF算法的设计问题,把RKF算法的设计过程转化为计算一组线性矩阵不等式(LMI)...
关键词:随机线性系统 鲁棒卡尔曼滤波算法 设计条件 线性矩阵不等式 
一类不确定随机线性系统的滑模变结构控制被引量:1
《中北大学学报(自然科学版)》2010年第5期463-469,共7页王洪强 方洋旺 伍友利 
国家自然科学基金资助项目(60674031);空军工程大学工程学院优秀博士学位论文创新基金资助项目(BC07004)
针对一类随机线性系统中模型参数不确定的情况,充分考虑到系统状态的相互作用,通过鲁棒控制理论确定滑动面,设计了满足一定状态性能指标的滑模控制律.首先对不含控制量的子系统在不确定的情况下设计了鲁棒反馈控制律,获得了随机稳定的...
关键词:随机系统 变结构控制 滑模平面 鲁棒性 
具有时变区间参数的不确定随机线性系统的均方鲁棒稳定性被引量:1
《系统科学与数学》2010年第3期289-295,共7页苏春华 刘思峰 
国家自然科学基金(70473037);河南省自然科学基金(0611054400)资助项目
研究了一类具有时变区间参数的不确定随机线性系统的均方鲁棒稳定性.利用时变区间矩阵的分解技术、矩阵的Kronecker积的性质和Lyapunov函数法,得到了该系统均方鲁棒稳定的几个充分性条件.通过一个数值例子说明了所得的这些充分性条件的...
关键词:随机系统 均方鲁棒稳定性 时变区间矩阵 
具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计被引量:1
《系统仿真学报》2008年第13期3482-3486,共5页李庆华 张维海 王洪君 
国家自然科学基金(60474013)
系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,...
关键词:随机线性系统 H∞滤波器设计 稳定度约束 线性矩阵不等式组 
随机线性系统保成本控制的线性矩阵不等式方法(英文)被引量:1
《运筹学学报》2008年第3期83-89,共7页郭子君 吴让泉 
考虑具有二次成本函数的随机线性系统,研究了状态反馈控制的保证成本控制问题.依据线性矩阵不等式得到了保证成本控制器存在的充分条件,最后得到了随机线性闭环系统保证成本最小的最优保证成本控制律的表达式.
关键词:运筹学 随机线性系统 保证成本控制 状态反馈控制 随机渐近稳定 线性矩阵不等式 
灰色随机线性系统的均方鲁棒稳定性被引量:1
《信阳师范学院学报(自然科学版)》2008年第2期165-167,共3页苏春华 周玉华 刘思峰 
国家自然科学基金资助项目(70473037)
给出了区间灰色伊藤随机线性系统及其均方鲁棒稳定的概念,在此基础上,利用矩阵特征值理论和区间灰矩阵的性质及Lyapunov函数法,研究了该系统的均方鲁棒稳定性,得到了均方鲁棒稳定的几个条件.最后,通过一个数值例子说明了这些判定条件的...
关键词:灰色 It随机线性系统 均方鲁棒稳定性 区间灰矩阵 
传感器带未知输入的离散随机线性系统的分布式融合滤波被引量:1
《科学技术与工程》2008年第17期4816-4820,4832,共6页白锦花 孙书利 
国家自然科学基金项目(60504034);黑龙江省青年骨干教师基金(1151G035)资助
对传感器含未知输入和带相关噪声的离散随机线性系统,在没有未知输入的任何先验信息的情况下,设计了线性最小方差无偏状态滤波器。当系统带有多个传感器时,推得了任两个传感器子系统的滤波误差的互协方差阵。进而基于多传感器线性最小...
关键词:未知输入 信息融合 多传感器 互协方差阵 分布式融合滤波器. 
系统工程
《中国学术期刊文摘》2007年第3期26-27,共2页
基于进化神经网络的灰色预测模型,不完全覆盖的多阶段系统可靠性集成分析,广义连续随机线性系统的最优递推问题,模糊判断矩阵的满意一致性检验,
关键词:系统工程 灰色预测模型 进化神经网络 随机线性系统 模糊判断矩阵 系统可靠性 一致性检验 完全覆盖 
未知负载随机噪声化的BUCK最优控制器
《通信电源技术》2005年第6期24-27,共4页邹利平 杨向宇 杨进 
叙述了BUCK变化器最优化设计方法。BUCK变换器被当作一个不确定负载随机噪声系统。首先,暂时假定随机噪声系统是完整的状态系统,得到稳态时噪声最优状态反馈控制规律。其次,最优状态反馈控制变换为等价的误差驱动控制系统,然后利用相位...
关键词:脉宽调制 最优控制 随机线性系统 BUCK变换器 
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