机器人控制技术

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基于人工智能的环境污染检测机器人控制技术
《中国轮胎资源综合利用》2024年第12期157-159,共3页张莹莹 彭娜 张鑫 
为了提高环境污染检测的效率与精准性,本文采用多传感器融合、路径规划和深度学习技术,设计了一种基于人工智能的环境污染检测机器人控制系统。通过构建多层次系统架构,实现了污染物的多维度识别与动态定位。结果表明,该系统在检测精度...
关键词：环境污染检测 机器人控制 人工智能 
推动重庆培育发展人形机器人产业的建议
《重庆经济》2024年第5期43-50,共8页重庆市综合经济研究院课题组 
当前,人形机器人正成为全球主要国家和地区科技竞争的新高地、未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。人形机器人研究始于20世纪70年代的日本,受机器人控制技术和算法制约,一直未实现大规模应用。近年来,随着大模型发展提速,人形机器人...
关键词：人形机器人 机器人控制技术 未来产业 智能手机 新能源汽车 产业布局 大规模应用 新引擎 
《机器人控制技术》教学案例库建设与应用被引量：2
《中国电力教育》2023年第8期58-59,共2页安小宇 张焕龙 张杰 娄泰山 石保敬 
河南省2021年研究生教育改革与质量提升工程项目(YJS2021AL024)。
以机器人控制、运动控制为研究对象,将机器视觉检测、智能仓储、柔性制造等教学案例融入课程教学实践,提高了学生的自主创新意识和科研能力。专业学位研究生教育是研究生教育体系的重要组成部分,肩负着培养国家急需的高层次人才的重要...
关键词：专业学位研究生教育 机器人控制 高层次人才 自主创新意识 机器视觉检测 柔性制造 教学案例库 智能仓储 
机器人控制技术课课程思政建设与探索
《高教学刊》2023年第19期177-180,共4页陈奕梅 李红利 
中国纺织工业联合会“具有纺织自动化特色的自动化核心课程的改革与实践”(2021BKJGLX660)、“《电机及拖动基础》一流课程建设”(2021BKJGLX707);自动化类专业教学指导委员会“《电机及拖动基础》‘一流课程’建设的研究与实践”(202111)。
将思想政治教育融入高校的课程教学和改革,实现知识传授与价值引领相结合的课程目标已成为我国高等教育事业新趋势,如何在工科专业课程中润物无声地融入思政元素是一个需要探讨的问题。该文以天津工业大学机器人控制技术课程为例,分析...
关键词：机器人控制技术 课程思政建设 工科专业课 思政目标 教学方法 
智能移动机器人控制技术改造升级探索
《中国科技投资》2023年第16期13-15,共3页谢小宝 
智能移动机器人是一种能在复杂环境下自主工作、动态决策与自主规划、行为控制与执行的综合控制系统,是现代工业智能控制技术发展前沿,有利于推动未来生产生活方式变革。基于此,本文主要分析智能移动机器人技术当前的发展现状、升级改...
关键词：智能机器人 体系结构 升级改造 
高职机器人控制技术课程教学改革研究
《中国科技期刊数据库 科研》2023年第5期110-113,共4页张奕 
机器人是新一代信息技术与高端制造深度融合的成果,未来在各领域都有可能见到机器人的身影,可以说机器人应用的成熟场景普及推广已是大势所趋。在此背景下,高职院校要保证自动化专业人才对机器人控制技术相关知识的充分掌握,确保教学工...
关键词：高职 机器人控制技术 课程教学 改革策略 
《机器人控制技术》课程实践案例——带重力补偿的机器人动态PD控制器设计
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第4期39-42,共4页王福杰 秦毅 张瑞 郭芳 张佳宁 
广东省企业重点实验室(2020B121202001),东莞理工学院质量工程项目(PX-42201573,202002073,201902065,201902064),东莞理工学院学位与研究生教育改革研究项目(2021XJJG07),2022年第一批产学合作协同育人项目(220503950231420),广州大学校级教育教学改革类项目(202152),广东省高等教育学会实验室管理项目(GDJ20220311)。
当下的工业机器人应用广泛,在打磨、切割、焊接、装配等领域使用机器人替代人类变得越来越常见,然而目前的机器人相关人才并未能满足产业需求。本文基于项目驱动教学模式进行了《机器人控制技术》课程案例开发,从教学理论到理论应用两...
关键词：机器人控制 机器人动力学建模 PD控制 教学案例 实践教学 
机器人控制技术实验教学设计
《中文科技期刊数据库（引文版）教育科学》2023年第4期49-52,共4页张瑞 王福杰 秦毅 郭芳 
东莞理工学院2020年校级质量工程项目(PX-42201573)、2019年广东省教学质量与教学改革项目——测控技术教学团队(2063016020)。
针对我校自动化专业开设机器人控制技术实验需求,本文设计了基于RobotStudio的码垛机器人搬运实验项目。从码垛机器人的系统组成、码垛机器人仿真系统介绍,到仿真实验的实验目的、实验内容、实验结果,最后对实验实施过程和实验结果的评...
关键词：机器人控制技术 实验教学 码垛机器人 
《机器人控制技术》课程实践案例——基于确定模型的机器人控制器设计
《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第3期54-57,共4页王福杰 郭芳 秦毅 张瑞 张佳宁 
广东省企业重点实验室(2020B121202001),东莞理工学院质量工程项目(PX-42201573,202002073,201902065,201902064),东莞理工学院学位与研究生教育改革研究项目(2021XJJG07),2022年第一批产学合作协同育人项目(220503950231420),广州大学校级教育教学改革类项目(202152),广东省高等教育学会实验室管理项目(GDJ20220311)。
本文开展了《机器人控制技术》课程实践案例设计,针对两连杆平动关节机器人进行动力学建模,并实施了PID控制与确定性模型控制方案,作为项目驱动教学过程中的实际案例供参考,旨在提高课程教学质量,推动应用型人才培养。本文针对上述机器...
关键词：案例设计 机器人控制 机器人建模 控制器设计 实践教学 
创意科技总动员
《无线电》2022年第6期82-83,共2页金今 
新型搬运机器人控制技术NEC(日本信息技术公司)研发出了一种新的控制技术,这项技术能够在保证搬运机器人作业安全性的同时提高搬运效率。目前,为了确保搬运机器人作业时的安全性,操作人员必须控制它的行驶速度,这样搬运效率就会成为问...
关键词：搬运机器人 信息技术公司 行驶速度 专用通道 机器人控制技术 总动员 安全性 确保安全 
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