《机器人控制技术》课程实践案例——基于确定模型的机器人控制器设计  

作　　者：王福杰 郭芳 秦毅 张瑞 张佳宁 

机构地区：[1]东莞理工学院,广东东莞523000 [2]广州大学,广东广州510006

出　　处：《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》2023年第3期54-57,共4页

基　　金：广东省企业重点实验室(2020B121202001),东莞理工学院质量工程项目(PX-42201573,202002073,201902065,201902064),东莞理工学院学位与研究生教育改革研究项目(2021XJJG07),2022年第一批产学合作协同育人项目(220503950231420),广州大学校级教育教学改革类项目(202152),广东省高等教育学会实验室管理项目(GDJ20220311)。

摘　　要：本文开展了《机器人控制技术》课程实践案例设计,针对两连杆平动关节机器人进行动力学建模,并实施了PID控制与确定性模型控制方案,作为项目驱动教学过程中的实际案例供参考,旨在提高课程教学质量,推动应用型人才培养。本文针对上述机器人专业人才培养普遍存在的问题,尝试从课程建设出发,通过设计项目案例串接课本理论知识,提高学生融会贯通的学习能力,并通过代码编写训练提升实践能力。

关 键 词：案例设计 机器人控制 机器人建模 控制器设计 实践教学 

分 类 号：G642[文化科学—高等教育学]