角速度估计

作品数：19被引量：67H指数：5
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基于角速度估计的MEMS陀螺随机误差动态滤波方法被引量：4
《电光与控制》2021年第5期79-84,共6页刘文超 郑小兵 王荣颖 李曦 
国家自然科学基金(41506220)。
针对MEMS陀螺仪受随机误差影响较大需要进行滤波处理,采用时间序列分析法建立的随机误差模型无法直接用于动态条件下滤波的问题,提出了一种基于角速度估计的随机误差动态滤波方法。首先,采用时间序列分析法对MEMS陀螺仪随机误差进行分...
关键词：MEMS陀螺仪 随机误差 角速度估计模型 强跟踪卡尔曼滤波 
基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计被引量：10
《光学学报》2017年第5期136-147,共12页单斌 梁勇奇 李恒年 
国家自然科学基金(61105028);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2015ADL-DW0203);中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法...
关键词：测量 光度观测 姿态估计 角速度估计 量测建模 
基于最小二乘估计的InISAR空间目标三维成像方法被引量：7
《电子与信息学报》2016年第5期1079-1084,共6页毕严先 魏少明 王俊 毛士艺 
国家自然科学基金(61171122;61201318;61501011;61501012)~~
In ISAR系统能够在短观测时间内实现对目标的3维成像,在目标识别和分类中有广泛应用。但是ISAR成像平面不仅取决于目标相对雷达的空间位置,还和目标的运动情况有关。针对空间平稳运动目标,该文利用互相垂直的L型基线构成双通道In ISAR系...
关键词：干涉逆合成孔径雷达 平稳运动目标 3维成像 最小二乘估计 角速度估计 
基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计被引量：8
《弹箭与制导学报》2016年第1期69-72,共4页马云建 辛长范 贾意弦 王尧 张毅 
为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法...
关键词：滚转弹药 角速度估计 地磁传感器 卡尔曼滤波器 
旋转变压器快速数字转换算法研究被引量：2
《仪器仪表学报》2015年第S01期80-85,共6页陈渭杰 吴忠 
国家自然科学基金(41075115);江苏省高校自然科学研究计划(10KJB510012);江苏高校优势学科Ⅱ期建设工程资助项目
基于常规状态观测器的旋转变压器数字转换算法不需要差分运算,即可得到角速度信息,可在一定程度上抑制测量噪声的影响.然而,作为一种闭环反馈实现的数字转换算法,常规状态观测器不可避免地存在动态与稳态的矛盾.为实现角位置与角速度信...
关键词：旋转变压器-快速数字转换 状态观测器 角位置估计 角速度估计 
因子图在卫星姿态估计中的应用被引量：3
《计算机仿真》2015年第6期63-66,共4页陈恩庆 肖素珍 高新利 
国家自然科学基金(61201251;61172086;61210005;61331021)
在北斗卫星导航系统定位过程中首先要对卫星自身的姿态角速度进行估计。卫星姿态角速度估计的精度将直接影响北斗卫星定位的精度。为了提高北斗卫星姿态角速度估计的精度,提出了一种新的采用概率图模型的卫星姿态角速度估计方法,即基于...
关键词：姿态角速度估计 因子图 消息传递算法 卡尔曼滤波 
旋转变压器信号的标定与解调被引量：3
《自动化仪表》2014年第9期5-8,13,共5页张健 
针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调。试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快...
关键词：旋转变压器 伺服传感器 梯度估计 角速度估计 最小二乘法 
应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计被引量：4
《国防科技大学学报》2013年第6期165-170,共6页安宏雷 李杰 王剑 王建文 马宏绪 
对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设...
关键词：几何滑模 观测器 四旋翼无人机 角速度估计 
角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2012年第10期17-19,29,共4页田雨芬 蒋宏 丁全心 梁国威 
航空基金(20095151022)
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度...
关键词：机动目标跟踪 3D常速率协同转弯模型 角速度估计 交互式多模型 
在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法被引量：6
《浙江大学学报（工学版）》2012年第7期1320-1326,共7页张远辉 韦巍 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA042602);浙江省人才基金资助项目(R105341);教育部基本科研经费资助项目(1A4000-172210203)
针对目前乒乓球机器人在视觉跟踪过程中无法准确识别和跟踪旋转球轨迹,导致预测结果误差较大的问题,提出基于在线旋转角速度估计的视觉测量方法.该方法应用空气动力学的理论知识对旋转球的受力情况进行分析建模,构建旋转球轨迹的过程方...
关键词：乒乓球机器人 KALMAN滤波 马格努斯力 角速度 
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