张远辉

作品数：14被引量：126H指数：6
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供职机构：中国计量学院机电工程学院更多>>
发文主题：KALMAN滤波移动机器人均值漂移算法均值漂移单目视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《自动化仪表》《模式识别与人工智能》《农业机械学报》《中国图象图形学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省教育厅科研计划浙江省自然科学基金更多>>
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开源跨平台的图像可视化调试器设计
《中国图象图形学报》2016年第3期297-302,共6页张远辉 谢波 许昌 
国家自然科学基金项目(61302191);浙江省教育厅科研项目(Y201224542)~~
目的在调试C/C++图像处理程序时,如何以可视化的形式观察被调试程序中的图像变量,对于调试过程尤为关键。目前尚未有跨多操作系统平台的图像可视化调试器可供使用,该款开源跨平台的图像可视化调试器的设计与实现弥补了此领域的不足。方...
关键词：开源 跨平台 图像可视化 调试器 
液压制动管路中气液两相流流型聚类分析识别被引量：6
《农业机械学报》2016年第2期377-383,共7页李孝禄 王文越 张远辉 吴善强 李运堂 
浙江省自然科学基金项目(LY14E050023);国家自然科学基金项目(61302191)
利用汽车液压制动系统设计了一套用于检测液压制动管路中气液两相流的实验系统,提出了一种基于图像的灰度共生矩阵与系统聚类分析的气液两相流流型识别方法。该方法使用高速摄像机采集液压制动管路中的气液两相流流型图像,然后利用数字...
关键词：液压制动管路 气液两相流 流型识别 灰度共生矩阵 系统聚类分析 
指针式仪表总体最小二乘图像校验算法被引量：8
《自动化仪表》2015年第5期75-79,共5页张远辉 张鼎 许昌 谢波 
国家自然科学基金资助项目(编号:61302191);浙江省教育厅科研基金资助项目(编号:Y201224542)
为了解决传统指针式仪表人工校验准确率低的问题,提出了一种基于计算机视觉的指针式仪表校验算法。将仪表图像由RGB颜色空间模型转换到HSV颜色空间模型,利用仪表盘指针的颜色特征信息提取指针;并采用总体最小二乘法拟合指针中心轴直线;...
关键词：指针式仪表 计算机视觉 HSV颜色空间模型 总体最小二乘法 点到线距离 
基于Proteus的XY数控工作台仿真模型设计被引量：5
《实验技术与管理》2015年第3期133-136,共4页张远辉 张鼎 许昌 谢波 
国家自然科学基金资助项目(61302191);浙江省教育厅科研项目(Y201224542);中国计量学院机电工程学院教改项目
设计了一款基于Proteus的XY数控工作台仿真模型,该模型具有两轴步进电机的控制信号输入、丝杠两端限位信号输出、工作台运动轨迹实时绘制等功能。搭建了以51单片机为控制核心,具有液晶屏显示接口、手动开关控制功能的XY数控工作台示例...
关键词：数控工作台 PROTEUS 机电一体化 仿真模型 
PLC课程实验教学改革与探索被引量：15
《电气电子教学学报》2014年第3期93-95,共3页魏艳红 许昌 王桂荣 张远辉 
国家自然科学基金资助项目"(批准号61203113);中国计量学院教改项目"认知;体验和实践-机电一体化课程改革与创新
为了改善PLC课程实验教学效果,本文针对该课程的实验教学现状,即以验证性实验为主、实验内容侧重编程指令的熟悉等情况,从实验教学内容、实验项目设置、实验评价方法和实验考核机制等方面进行改革探索。我们在教学过程中着重突出多种编...
关键词：PLC 实验内容 编程方法 
在线角速度估计的乒乓球机器人视觉测量方法被引量：6
《浙江大学学报（工学版）》2012年第7期1320-1326,共7页张远辉 韦巍 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA042602);浙江省人才基金资助项目(R105341);教育部基本科研经费资助项目(1A4000-172210203)
针对目前乒乓球机器人在视觉跟踪过程中无法准确识别和跟踪旋转球轨迹,导致预测结果误差较大的问题,提出基于在线旋转角速度估计的视觉测量方法.该方法应用空气动力学的理论知识对旋转球的受力情况进行分析建模,构建旋转球轨迹的过程方...
关键词：乒乓球机器人 KALMAN滤波 马格努斯力 角速度 
基于扰动观测器的机械手碰撞检测与安全响应被引量：10
《浙江大学学报（工学版）》2012年第6期1115-1121,共7页钟琮玮 项基 韦巍 张远辉 陈鹏 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA042602);国家自然科学基金资助项目60704030;61074122);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYJD09035)
当机械手臂与其工作环境中的物体或人体发生碰撞时,会损坏关节处的电机或给人员带来伤害,为保证人员与设备安全,设计一种外部扰动观测器对外部碰撞作用力进行估计的方法.扰动观测器基于动量守恒推导得出,当系统不受外力时观测结果指数...
关键词：机械手臂 碰撞检测 扰动观测器 安全响应 
基于简化非线性观测器的LuGre动态摩擦力补偿被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2012年第4期764-769,共6页钟琮玮 项基 韦巍 张远辉 
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2008AA042602);国家自然科学基金资助项目(60704030);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYJD09035)
针对机械手臂控制中使用LuGre模型进行动态摩擦力补偿时的内部摩擦力状态识别问题,在已有的非线性观测器和基于滑模的观测器的研究基础上,缩减非线性观测器中的冗余部分,提出简化非线性观测器.采用Lya-punov方法分析基于该观测器的自适...
关键词：机械手 自适应控制 摩擦力补偿 LUGRE模型 非线性观测器 
基于单目视觉的移动机器人跟随被引量：15
《仪器仪表学报》2010年第3期659-664,共6页虞旦 韦巍 张远辉 
针对室外环境下移动机器人基于单目视觉对目标人实时跟随问题进行了研究,提出通过均值漂移算法对像平面目标的跟踪来实现目标定位。为了补偿摄像机运动造成目标在像平面的偏移,提出了以卡尔曼滤波器的估计值作为均值漂移算法的启动点,...
关键词：卡尔曼滤波器 均值漂移 景深 主颜色描述子 形状直方图 
基于影子的乒乓球机器人单目视觉系统标定被引量：3
《中国图象图形学报》2009年第9期1895-1899,共5页张远辉 韦巍 虞旦 彭博 
浙江省人才基金项目(R105341)
视觉系统的场景标定问题是乒乓球机器人研究中要解决的首要任务。针对传统的双目视觉方案中图像处理运算量大、成本高、高速同步采集实现较为困难的缺点,探索了一种单目摄像机下的基于影子辅助成像的视觉标定方法。从单目摄像机模型出发...
关键词：单目 乒乓球机器人 标定 影子 
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