梁勇奇

作品数：6被引量：19H指数：2
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供职机构：西安交通大学更多>>
发文主题：光度雷达阵列未知环境制导导航算法更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《自动化学报》《中国科学：信息科学》《光学学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金创新研究群体科学基金更多>>
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基于光度曲线的弱特征空间目标姿态估计被引量：2
《宇航学报》2020年第12期1544-1552,共9页梁勇奇 韩凌峰 李恒年 
宇航动力学国家重点实验室开放基金;中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)。
针对暗弱空间光度曲线波动不明显的弱特征目标姿态难以估计的问题,本文基于不同观测站所得到的目标光度曲线具有差异的特点提出以空间换取精度的设想,并据此设计了多站联合光度观测并行融合的解决方案。通过分析站点位置以及站点数量对...
关键词：光度观测 多站观测 并行融合 姿态估计 
高机动弹道目标末端拦截的新型有限时间滑模制导律设计
《飞行力学》2020年第5期63-69,共7页雷坤 梁勇奇 蔡祥健 蔡光斌 
国家自然科学基金资助(61773387);宇航动力学国家重点实验室开放基金资助(2015ADL-DW0203);中央高校基本科研业务费专项基金资助(xjj2016070);中国博士后科学基金资助(2017T100770,2016M590971)。
针对高机动弹道目标末端拦截问题,设计了一种具有有限时间收敛特性的新型滑模制导律。首先针对目标三维运动强耦合的特点,基于视线旋转坐标系内弹目相对运动关系建模,结合降维微分几何制导律和滑模控制理论,并采用快速双幂次趋近律构造...
关键词：高机动弹道目标 滑模制导律 末端拦截 快速双幂次趋近律 加速度上界自适应估计 
基于光度观测的空间目标姿态与角速度估计被引量：10
《光学学报》2017年第5期136-147,共12页单斌 梁勇奇 李恒年 
国家自然科学基金(61105028);宇航动力学国家重点实验室开放基金(2015ADL-DW0203);中央高校基本科研业务费专项基金(xjj2016070)
基于目标形状反射以及太阳、地球和空间目标三者的运动关系建立了空间目标的光度量测模型,分析了姿态角、角速度和目标形状对光度观测数据的影响。建立了目标姿态角与角速度的运动学模型,实现了对姿态和角速度的联合估计,并探讨了算法...
关键词：测量 光度观测 姿态估计 角速度估计 量测建模 
不变结构半弹道式再入飞行器的建模与多模型方法估计被引量：7
《自动化学报》2011年第6期700-712,共13页梁勇奇 韩崇昭 孙耀杰 林燕丹 杨永安 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB734102,2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003);国家自然科学基金(61004087,61074176);科技部科技特派员项目(2009GJC00008)资助~~
以配平攻角状态再入的不变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballistic reentry vehicle,SBRV)不同于传统的弹道式再入飞行器(Ballistic reentry vehicle,BRV)和机动再入飞行器(Maneuvering reentry vehicle,MaRV),本文分析了该飞行器再入特...
关键词：半弹道式再入飞行器 多模型方法 模型集设计 F-均匀模型集 期望模式补偿集 MONTE-CARLO方法 
不变结构半弹道式再入飞行器的混合状态估计与模型集设计被引量：1
《中国科学：信息科学》2011年第3期311-323,共13页梁勇奇 韩崇昭 孙耀杰 林燕丹 
国家重点基础研究发展计划(批准号:2007CB311006,2010CB734102);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(批准号:60921003);科技部科技特派员项目(批准号:2009GJC00008)资助
多模型方法是混合估计的主流方法之一,以该方法估计不变结构半弹道式再入飞行器(SBRV)混合状态的难点在于设计有效的模型集.文中提出了一种伪Monte Carlo模型集可以使SBRV混合状态估计器在最小均方差(MMSE)意义下接近于最优.SBRV的再入...
关键词：半弹道式再入飞行器 混合估计 模型集设计 MONTE Carlo法 伪Monte Carlo法 
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
《自动化学报》2010年第11期1534-1543,共10页梁勇奇 韩崇昭 石勇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满...
关键词：半弹道式再入飞行器 混合系统 多模型方法 MONTE Carlo法 充满空间的模型集 
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