可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计  

Controllable-structure Semi-ballistic Reentry Vehicle Tracking and Space-filling Model-set Design

作　　者：梁勇奇[1] 韩崇昭[1] 石勇[1] 

机构地区：[1]西安交通大学智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室电子与信息工程学院综合自动化研究所,西安710049

出　　处：《自动化学报》2010年第11期1534-1543,共10页Acta Automatica Sinica

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~

摘　　要：由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满模式空间的模型集,新模型集根据Hicknell准则设计,该模型集与Monte Carlo法生成的模型集相比不但具有更高的可信度和精度,而且对机动的反应更灵敏.理论分析和仿真结果证明了这种充满空间的模型集对于该机动跟踪问题的合理性与有效性.Due to uncertainty in structure and uncertainty of flow field,the mode of the controllable-structure semiballistic reentry vehicle （SBRV） is usually unknown. Based on the analysis of the characteristics of the controllable-structure SBRV＇s motion and mode,the space-filling model set is proposed. The new model set is designed according to Hicknell＇s criterion. Compared with the model set generated by the Monte Carlo method,the new model set has a higher credibility and a smaller estimation error,and is more sensitive to maneuver. Theoretical analysis and simulation results show the reasonableness and efficiency of the space-filling model set for the maneuver tracking problem.

关 键 词：半弹道式再入飞行器 混合系统 多模型方法 MONTE Carlo法 充满空间的模型集 

分 类 号：V249[航空宇航科学与技术—飞行器设计]