石勇

作品数:15被引量:168H指数:7
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发文主题:双向开关电平多电平开关电路谐波含量更多>>
发文领域:电子电信电气工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊:《自动化学报》《中国电机工程学报》《电工技术学报》《电气电子教学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划创新研究群体科学基金更多>>
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自适应UKF算法在目标跟踪中的应用被引量:98
《自动化学报》2011年第6期755-759,共5页石勇 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(61074176);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
针对目标跟踪中系统噪声统计特性未知导致滤波发散或者滤波精度不高的问题,提出了一种自适应无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter,UKF)算法.该算法在滤波过程中,利用改进的Sage-Husa估计器在线估计未知系统噪声的统计特性,并对滤波...
关键词:目标跟踪 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 
可控结构半弹道式再入飞行器的跟踪及充满空间的模型集设计
《自动化学报》2010年第11期1534-1543,共10页梁勇奇 韩崇昭 石勇 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60602026,60574033),国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
由于再入过程中结构变化的未知以及流场等不确定因素的影响,可变结构半弹道式再入飞行器(Semi-ballisticreentry vehicle,SBRV)的模式及其变化方式通常也中未知的.本文在分析可控结构SBRV再入运动特征以及模式特征的基础上,提出了充满...
关键词:半弹道式再入飞行器 混合系统 多模型方法 MONTE Carlo法 充满空间的模型集 
修正Gibbs采样的有限混合模型无监督学习算法被引量:3
《西安交通大学学报》2009年第2期15-19,共5页刘伟峰 韩崇昭 石勇 
国家自然科学基金资助项目(60574033;60602026);国家重点基础研究发展规划资助项目(2007CB311006)
针对传统有限混合模型无监督学习算法不能处理参数维数变化的问题,提出了一种基于修正Gibbs采样的无监督学习算法.该算法的关键是,在每一次完全采样之后引入分布元的合并和剔除技术,即将利用均值、协方差矩阵差值的2范数作为合并的判断...
关键词:无监督学习 有限混合模型 参数维数变化 跳变 分布元管理 
二阶中心差分粒子滤波算法被引量:12
《西安交通大学学报》2008年第4期409-413,共5页石勇 韩崇昭 
国家重点基础研究发展规划资助项目(2007CB310006);国家自然科学基金资助项目(60574033)
为了改善非线性系统状态估计问题中粒子滤波算法的估计精度,提出采用二阶中心差分滤波方法来产生建议分布函数的新算法.新算法对非线性系统方程作中心差分的二阶Stirling插值公式进行展开,不需要计算雅克比矩阵,易于实现,并且采用Chole...
关键词:状态估计 非线性系统 粒子滤波 中心差分 
适用于高动态响应场合的五电平DC/DC变换器被引量:1
《电力电子技术》2006年第1期6-8,共3页石勇 杨旭 裴云庆 王兆安 
国家自然科学基金资助项目(50007007)~~
提出了一种可用于高动态响应场合的五电平DC/DC变换器。该电路在飞跨电容三电平电路的基础上通过添加两个双向开关和两个飞跨电容构造中间电平。稳定的飞跨电容电压是电路工作的基础,当电路工作时,飞跨电容的电压可以通过调节与之对应...
关键词:变换器/DC/DC变换器 五电平 软开关 
一类新型三电平软开关DC-DC变换器的研究被引量:8
《中国电机工程学报》2005年第9期68-73,共6页石勇 杨旭 王兆安 
国家自然科学基金项目(50007007)~~
该文针对一类新型的三电平DC-DC 变换器进行详细的研究,该电路使用一个双向开关构造中间电平,大大简化原有多电平电路的复杂程度,使多电平电路有可能被用于中低功率场合。通过将该电路与传统的全桥电路相比较研究可以发现,该电路具有输...
关键词:DC-DC变换器 三电平 软开关 双向开关 复杂程度 比较研究 全桥电路 谐波含量 滤波元件 工作原理 电路结构 变换电路 实验研究 电路原理 多电平 低功率 输出 
一种新的开关拓扑变换方法及新型多电平交-交变流电路被引量:11
《中国电机工程学报》2004年第9期86-91,共6页杨旭 石勇 何群 郭海涛 王兆安 
国家自然科学基金项目(50007007)~~
该文提出多电平电路可以通过对基本开关单元的延拓的方法导出,并采用该方法导出了几种新型的多电平交流-交流电流电路,其中包括多电平交流斩波电路和多电平矩阵电路。文中详细分析了3电平交流斩波电路和3电平矩阵电路的工作原理,介绍了...
关键词:多电平交-交变流电路 开关拓扑变换方法 开关电路 电力电子学 
新型三电平交流斩波电路的输出频谱结构分析被引量:11
《中国电机工程学报》2004年第6期106-110,共5页石勇 杨旭 王兆安 
国家自然科学基金(50007007)~~
关于多电平变换器的研究已经有十几年了,但是多电平技术在交流电能变换当中的应用尚不多见。三电平交流斩波电路是一种用于高压电能变换的新型电路拓扑。它允许使用低电压等级的器件完成高压电能变换,并采用较多的电平数去逼近所希望的...
关键词:多电平变换器 三电平交流斩波电路 输出频谱结构 结构分析 电路拓扑 
一种新型多电平矩阵变换器及其控制策略研究
《电力电子技术》2004年第3期8-10,共3页何群 郭海涛 石勇 杨旭 
国家自然科学基金项目资助(50007007)
针对新提出的多电平矩阵变换器拓扑的控制策略进行了研究。通过仿真和实验,证明了该控制策略的可行性和可靠性,并验证了新拓扑的实用性。
关键词:变换器/多电平 双向开关 矩阵变换器 
三电平交流斩波电路及其浮动电容电压控制策略的研究被引量:2
《西安交通大学学报》2003年第12期1276-1279,共4页石勇 杨旭 王兆安 
国家自然科学基金资助项目 (50 0 0 70 0 7)
提出一种用于高压电能变换的新型三电平交流斩波电路,该电路允许使用低电压等级的器件完成高压电能变换,并采用较多的电平数去逼近所希望的波形,使输出电压或电流的质量大大提高,谐波含量减少.在斩波电路的工作过程中,稳定的浮动电容电...
关键词:交流斩渡电路 浮动电容 三电平 
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