王尧

作品数：1被引量：8H指数：1
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供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
发文主题：传感器测量角速度估计地磁传感器地磁更多>>
发文领域：兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》更多>>
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基于地磁传感器测量的滚转弹药角速度估计被引量：8
《弹箭与制导学报》2016年第1期69-72,共4页马云建 辛长范 贾意弦 王尧 张毅 
为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴的投影及其变化率,并结合刚体转动运动模型,利用卡尔曼滤波器来获得滚转弹药的角速度。文中所提出的算法...
关键词：滚转弹药 角速度估计 地磁传感器 卡尔曼滤波器 
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