非线性滤波算法

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非线性滤波算法在水下导航定位技术中的应用分析
《云南民族大学学报（自然科学版）》2023年第2期231-239,共9页许奕 邢传玺 万志良 姜佳圆 
国家自然基金(61761048);云南省基础研究专项面上项目(202101AT070132).
针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位技术的发展需求,提出了水下目标的3种非线性滤波估计方法.首先,分别介绍了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)...
关键词：自主水下航行器 粒子滤波 萤火虫算法 重采样 
无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位被引量：2
《时代汽车》2023年第6期25-28,共4页仵云凡 朱代根 高朋 艾慧婷 李娟 
无人机集群在遂行编队飞行时,为避免外界干扰,应尽可能保持电磁静默,少向外发射电磁波信号。为保持编队队形,拟采用纯方位无源定位的方法调整无人机的位置。基于此,建模旨在研究无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位问题。本文针对静...
关键词：无人机 纯方位无源定位 非线性滤波算法 优化算法 
基于数据率控制的非线性交互式滤波算法被引量：4
《电光与控制》2020年第7期46-51,共6页丁东升 陈帅 颜明 
针对传统的非线性滤波算法EKF在高机动、低数据率下跟踪精度下降较快和UKF在低数据率下线性化误差小但实时性差的缺点,提出了一种基于数据率控制的交互式多模型滤波算法。该算法根据不同作战模式下目标的探测率和系统非线性大小,自适应...
关键词：非线性滤波算法 数据率 交互式多模型滤波 雷达资源 
几种典型非线性滤波算法及性能分析被引量：13
《舰船电子工程》2019年第7期32-36,共5页刘向阳 
针对非线性滤波问题,首先,对几种典型的非线性滤波方法的一般原理和滤波步骤进行了介绍,并简述各滤波器的优缺点。其次,引用一个经典的非线性例子对各滤波器性能进行了对比分析。研究结果表明,EKF计算量小,PF精度高,UKF和CKF具有较高的...
关键词：非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 粒子滤波 无迹卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 
创新测量技术 研发导航仪器——东南大学陈熙源教授
《科技成果管理与研究》2018年第4期9-10,共2页王玮 
东南大学陈熙源教授长期从事惯性导航、组合导航定位、惯性组合测量技术和光纤传感领域的研究，其研究方向包括GPS／GALILEO软件接收机，GPS、GALILEO、北斗、INS、无线等多源组合导航系统集成和组合算法、多传感器信息融合技术，导航...
关键词：精密测量技术 东南大学 导航仪器 多传感器信息融合技术 光纤布拉格光栅传感器 GALILEO 非线性滤波算法 光纤光栅传感器 
雷达目标跟踪中的典型非线性滤波算法研究被引量：2
《火控雷达技术》2017年第4期51-55,共5页郑作虎 欧阳东升 李黎明 
在雷达信号处理领域,目标跟踪问题一直是研究的重点,其中,非线性滤波问题是难点所在。本文主要研究了三种典型非线性滤波算法,详细介绍了算法基本原理及实现步骤,并基于典型的一维非线性非高斯模型对算法滤波性能进行了仿真分析。实验...
关键词：雷达目标跟踪 非线性滤波算法 扩展卡尔曼滤波算法 不敏卡尔曼滤波算法 粒子滤波算法 
基于非线性滤波算法的目标跟踪技术比较研究
《芜湖职业技术学院学报》2016年第3期63-66,共4页葛田 陶庆 
2015年度芜湖职业技术学院校级科研立项项目(Wzyzr201506);2014年度安徽省质量工程项目(2014zy090);2012年度安徽省质量工程教研项目(2012jyxm645)
随着科技的进步,目标定位与跟踪算法已经广泛的应用于无线、航空、航海等领域,诸如汽车主动安全、手机定位技术等等。常见目标跟踪技术其实就是基于监控设备的定位预测过程。但由于现实中目标的运动轨迹不可控,传统滤波算法往往无法得...
关键词：非线性滤波 粒子滤波 KALMAN滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 
基于GNSS动态定位的非线性滤波算法被引量：1
《现代测绘》2016年第3期48-50,共3页戴卿 常允艳 
渝水职院重点项目(2015006;K201514;K201511;K201510)共同资助
以GNSS动态定位应用为背景,详细探讨分析了近代非线性滤波理论的发展与所取得的应用成果,介绍了各种非线性滤波的优缺点,思考了现阶段滤波算法的新发展与研究方向。
关键词：非线性滤波 EKF UKF PF 
基于Gabor特征分解的高斯混合非线性滤波算法被引量：2
《科技通报》2015年第12期88-90,共3页高菲菲 
传统的窄带信号检测滤波器采用IIR自适应线谱增强滤波算法,对信号特征分解的阶数要求高,导致非线性失真,提出一种基于Gabor特征分解的高斯混合非线性滤波器设计算法,在IIR滤波器设计的基础上,对信号进行尺度和时延估计,构建自适应高阶...
关键词：滤波器 非线性 特征分解 自适应 
非线性滤波算法在新的组合定位系统中的应用研究
《弹箭与制导学报》2015年第4期145-148,共4页田安红 付承彪 徐坚 刘昆 徐昆良 
云南省科技厅青年项目(2014FD048)资助
在新的GPS与DTMB组合定位系统中,针对定位方程具有非线性特性,从视距和非视距两种传播环境,对比分析两种非线性滤波算法在组合定位系统中的动态跟踪效果。仿真表明,扩展卡尔曼滤波(EKF)算法和粒子滤波算法(PF)均能在组合系统中成功实现...
关键词：非线性滤波 运动模型 动态跟踪 
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