戴卿

作品数：24被引量：12H指数：2
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供职机构：重庆水利电力职业技术学院更多>>
发文主题：组合导航GNSS自适应滤波数据处理课堂更多>>
发文领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《四川文理学院学报》《西安航空学院学报》《兰州文理学院学报（自然科学版）》《文化创新比较研究》更多>>
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基于逆Gamma分布的变分自适应滤波算法被引量：1
《西安航空学院学报》2021年第5期3-8,共6页戴卿 许辉熙 马云峰 
重庆市教育委员会科学技术研究资助项目(KJ1735451,KJQN201803804)。
针对Bayesian滤波在组合导航量测噪声随机模型不准确时引发的估计精度下降问题,提出了一种基于逆Gamma分布优化的变分自适应滤波算法。该算法借鉴变分Bayesian学习理论,通过逆Gamma分布进一步精化了Bayesian滤波随机模型,准确高效地实...
关键词：量测噪声 时变噪声 逆Gamma分布 自适应滤波 
基于HurberM极大似然估计求解的CKF滤波定位算法
《控制工程》2018年第9期1760-1764,共5页戴卿 
渝水职院科研项目(K201708);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1735452)
针对传统移动机器人定位算法精度欠佳的问题,设计了一种基于无线传感器网络滤波算法的移动机器人定位算法（HM_CKF）。该算法利用HurberM极大似然估计代价函数,将线性化后CKF观测矩阵求出,从而解决CKF滤波算法在未知非高斯白噪声干扰下...
关键词：无线传感器网络 HurberM代价函数 CKF滤波 移动机器人 定位 
一种新的组合滤波算法及在影像去噪中应用
《兰州工业学院学报》2018年第3期50-53,共4页戴卿 吴彭军 马云峰 
渝水职院重点项目(K201708;K201712);重庆教委科学研究项目(KJ1735452)
为进一步研究遥感影像的噪声处理技术,针对传统2层滤波方法中的阈值判别量不确定和噪声残余问题,提出了一种融合自适应Wiener滤波、BayesShrink阈值滤波和中值滤波技术的3层组合滤波算法.该算法在传统2层滤波基础上增加自适应Wiener滤波...
关键词：2层滤波 混合噪声 遥感影像噪声 自适应滤波 
一种蚁群进化算法在GNSS高精度测姿中的应用研究
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2018年第3期70-74,共5页戴卿 常允艳 
渝水职院重点项目(K201708);重庆教委科学研究项目(KJ1735452)
基于全球导航定位系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)载波相位差分技术的高精度姿态测量中,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心,为改进测姿数据处理中计算效率和精度上的矛盾,本文提出了一种基于粒子群优化模糊度搜索...
关键词：模糊度 蚁群进化算法 GNSS测姿 自适应 计算效率 
一种基于模糊推理的导航自适应滤波算法被引量：1
《西安航空学院学报》2018年第3期16-19,共4页戴卿 叶城睿 马云峰 
渝水职院重点项目(K201708;K201712);重庆教委科学研究项目(KJ1735452)
针对GNSS/SINS组合导航中量测噪声统计特性的时变性,以及由此引发的长航时定位精度下降问题,提出了一种基于模糊推理系统的自适应拓展卡尔曼滤波的导航定位算法。该算法考虑模糊推理系统的优势,对量测噪声协方差进行在线调整,以实现滤...
关键词：组合导航 自适应滤波 模糊推理系统 隶属度函数 
北斗/惯导的快速混合高斯UKF算法被引量：2
《测绘科学》2018年第1期20-25,共6页戴卿 隋立芬 王凌轩 曾添 田源 
国家自然科学基金项目(41674016;41274016;41174006)
为进一步改善北斗/惯导中无迹卡尔曼滤波的精度,针对导航系统中噪声随机模型本质上的非高斯分布特性,结合有限高斯概率分布可近似任意概率密度函数的理论,以混合高斯UKF滤波为框架,提出了一种快速混合高斯UKF算法。该算法使用奇异值分...
关键词：混合高斯 无迹卡尔曼滤波 奇异值分解 组合导航 时间复杂度 
一种基于PSO整周模糊度逆向求解的GNSS测姿算法
《武夷学院学报》2017年第12期26-29,共4页戴卿 常允艳 
渝水职院科研项目;重庆市教委项目(KJ1603604)
利用GNSS载波相位差分技术进行高精度姿态测量时,整周模糊度快速求解是制约测姿性能的核心问题,为改进测姿数据处理中计算效率和精度上的矛盾,提出了一种基于粒子群优化模糊度搜索的GNSS实时测姿算法。新算法应用于整周模糊度搜索,可实...
关键词：模糊度 粒子群优化算法 GNSS测姿 自适应 计算效率 
一种基于乘性误差四元数的多天线瞬时测姿算法被引量：1
《西安航空学院学报》2017年第3期8-11,24,共5页戴卿 
重庆市教委项目(163253;KJ1735452)
为进一步拓展全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)测姿应用领域,提升多天线瞬时测姿性能,解决GNSS载波相位观测定姿中的模糊度搜索耗时和周跳探测复杂等问题,提出了一种基于乘性误差四元数的多天线姿态解算方法...
关键词：GNSS 多天线测姿 误差四元数 卡尔曼滤波 整周模糊度 
高职院校教师成功实施翻转课堂的职业素养探析
《文化创新比较研究》2017年第7期56-58,共3页戴卿 
重庆市高等教育教学改革项目(高职测绘类课程在"翻转课堂"视域下的教学设计研究NO.163253);重庆水利电力职业技术学院项目(移动学习环境下创客教育在优质校测量课程建设中的研究)共同资助
翻转课堂作为一种新兴的课堂教学模式,以知识学习者为中心,通过知识传授者的引导和开发,彰显了终身制学习和个性化学习的现代教育理念。于此同时,高等职业教育院校的教师也面临着教学思路、知能结构、角色审视和能力素养等方面的挑战和...
关键词：翻转课堂 教师职业素养 网络平台教育 微课学习 
一种新型自适应估计高斯混合模型阶数的快速EM算法
《兰州工业学院学报》2017年第1期59-63,共5页戴卿 
渝水职院重点项目(K201514;K201510);重庆教委科学研究项目(KJ1735452)
高斯混合模型作为一种良好的非高斯噪声处理技术,应用领域广泛,其参数估计常采用通过基于最大似然估计的期望最大化迭代算法(Expectation Maximization,EM).针对常规EM算法性能受迭代初值和模型阶数的影响,且计算量较大的问题,提出了一...
关键词：最大似然估计 高斯混合模型 EM算法 模型阶数 时间复杂度 
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