郭瑶

作品数：5被引量：15H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：高动态跟踪环路北斗ECOS操作系统性能分析更多>>
发文领域：交通运输工程电子电信天文地球更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》《中国惯性技术学报》《全球定位系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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北斗/INS深耦合接收机基带滤波器设计被引量：8
《中国惯性技术学报》2013年第1期71-75,共5页郭瑶 吴文启 唐康华 罗兵 
国家自然科学青年基金项目(名称:GNSS/MIMU深组合导航关键技术研究;编号:61104201)
随着北斗导航系统的组网,北斗/INS深耦合接收机的研制具有重要价值。传统的接收机基带滤波环路通常为相互独立的载波环路滤波器与码环路滤波器,码环路无法充分利用载波环路的信息,因此码环的动态性能受到限制。设计了载波/码组合滤波器...
关键词：跟踪环路 组合滤波器 高动态 北斗 INS深耦合 
基于GNSS模拟器的加速度辅助跟踪实验验证被引量：3
《仪器仪表学报》2012年第5期1019-1027,共9页郭瑶 吴文启 罗兵 何晓峰 
国家自然科学青年基金(61104201)项目
具有外部辅助信息的接收机跟踪环路可以提高接收机的动态范围、跟踪灵敏度与抗干扰性能,但由于目前开展实际高动态实验非常困难,故不方便对辅助效果进行实际信号的测试。介绍了一种基于GNSS信号模拟器高动态场景采集的卫星信号与辅助信...
关键词：加速度辅助 高动态 跟踪环路 GNSS信号模拟器 
加速度辅助的EKF跟踪环及时间延迟影响分析被引量：1
《中国惯性技术学报》2011年第4期462-466,共5页郭瑶 吴文启 罗兵 唐康华 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
高动态情况下,GNSS/INS紧耦合系统中传统的速度辅助跟踪环路容易失锁,针对该问题提出一种加速度辅助的EKF载波跟踪方法。惯性辅助环路的跟踪性能与惯性信息计算的卫星多普勒误差大小有关,这决定于惯性信息的精度和时间延迟,其中时间延...
关键词：紧耦合 高动态 加速度辅助 EKF跟踪环 时间延迟 
GPS接收机软件调度方法与性能分析及测试
《全球定位系统》2011年第2期9-14,共6页郭瑶 罗兵 唐康华 何晓峰 罗勇 
基于Altera公司的现场可编程门陈列(FPGA)实现了GPS的L1频点基带相关处理,多任务操作系统(eCos)实现了软件各个功能模块的调度。本文设计了两种线程执行时间开销测试方法,并进行了相互验证。分析了基于多任务与单任务操作系统情况下各...
关键词：GPS接收机软件 多任务调度 ECOS操作系统 性能分析 
基于外推和级联积分梳状滤波器的多普勒插值方法被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第1期64-68,共5页罗勇 吴文启 何晓峰 郭瑶 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA12Z319)
INS/GPS深组合导航系统的本地码和载波数控振荡器(NCO)控制量的计算需要利用滤波修正后的惯导位置信息或速度信息,其中的多普勒频移计算需要同时利用位置和速度信息。基带I、Q信息的更新率通常为1 kHz,利用惯导信息解算出的多普勒频移为...
关键词：载波数控振荡器 控制量 外推 级联积分梳状滤波器 B-样条插值 
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