尹文

作品数：2被引量：6H指数：2
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供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文主题：MIMUKALMAN滤波温度补偿惯性技术误差补偿更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
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微机械陀螺零偏温度梯度建模被引量：4
《电光与控制》2008年第11期29-31,共3页罗兵 尹文 江明明 吴美平 
"八六三"项目基金资助(2006AA12Z319)
针对微机械陀螺在启动过程中与达到热平衡后的温度特性不一致的特点开展温度梯度建模研究工作。实验表明陀螺在启动过程中由于内部温升引起的相对环境温度的梯度变化成为了影响陀螺精度的主要因素。为了抑制陀螺的初始热漂移,分析了不...
关键词：微机械陀螺 温度误差 梯度模型 温度补偿 
滤波技术在MIMU温度漂移补偿中的应用被引量：2
《中国惯性技术学报》2008年第3期348-351,共4页罗兵 尹文 吴美平 
863项目(2006AA12Z319)
为了提高MIMU的零偏稳定性,研究了MIMU的温度特性。通过温度实验,建立了微机械陀螺及加速度计漂移的温度补偿模型。陀螺零偏稳定性由补偿前的126.324(o)/h改善到9.612(o)/h,加速度计偏值稳定性由补偿前的0.836mg改善到0.216mg。分析了...
关键词：MIMU 温度补偿 KALMAN滤波 误差建模 
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