极区导航

作品数：49被引量：166H指数：10
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相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军海军工程大学西北工业大学西安飞行自动控制研究所更多>>
相关期刊：《测绘科学技术学报》《计算机仿真》《航空计算技术》《传感技术学报》更多>>
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极区电子海图显示与信息系统的功能需求分析
《光学与光电技术》2024年第4期76-83,共8页温朝江 赵扬 卞鸿巍 
国家自然科学基金(41876222、41971416);湖北省杰出青年科学基金(2019CFA086)资助项目。
根据极区航行保障对极区航海图的总体技术要求,分析了极区电子海图显示与信息系统(ECDIS-Polar)的功能需求。根据极区导航环境技术特点及航海图的关键节点作用,分析了ECDIS-Polar重点能力要求。在此基础上,提出了ECDIS-Polar功能设计总...
关键词：极区导航 电子海图显示与信息系统 极区航海图 功能设计 需求分析 
一种游动傅科机械编排的捷联惯性间接极区导航算法
《宇航学报》2024年第3期409-420,共12页孙新雷 尹浩凌 富立 王玲玲 
国家自然科学基金(61773037)。
针对指北方位、游移方位等机械编排的惯性导航系统在极区附近出现计算溢出、导航误差发散、方向基准缺失等问题,本文提出了一种基于游动傅科机械力学编排的捷联惯性间接极区导航算法。首先,推导了传统坐标系和横向坐标系下的游动傅科机...
关键词：极区导航 惯性导航 机械编排 游动傅科系 横向坐标系 
ECEF坐标定位下极区格网惯导误差算法研究
《航空计算技术》2023年第5期57-61,共5页嵇绍康 沙少林 高峰娟 
极区飞行格网惯性导航方式能够较好地解决由于极区子午线在极点汇聚收敛所导致的传统惯导系统定向丢失、定位误差剧增的问题,但其以经纬度及高度的定位方式在极区高纬度地区依然存在过极点时刻明显跳变误差的现象,推导并采用的基于地心...
关键词：极区导航 格网导航 惯性导航 误差模型 ECEF坐标系 
惯导极区模拟测试船用IMU转换修正误差公式简化与分析
《测绘学报》2022年第9期1890-1898,共9页卞鸿巍 文者 马恒 王荣颖 
国家自然科学基金(41876222)。
在中低纬度检验惯性导航极区性能的模拟测试系统中,基准误差造成的IMU转换修正误差是影响模拟测试精度的重要因素,本文讨论分析了其简化计算方法。采用转移前后地球球体模型下横向坐标系导航参数不变的基准轨迹转移原则,首先简述了模拟...
关键词：惯性导航 极区导航 横向坐标系 模拟测试 IMU 误差分析 
重力扰动对极区下高精度惯导系统的影响分析及补偿被引量：2
《中国惯性技术学报》2022年第4期429-436,444,共9页李倩 王德昭 吉宇人 崔文婷 奔粤阳 宋欣萌 
国家自然科学基金(51979047);黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011);中央高校基本科研业务费学科交叉专项基金(3072021CFT0403)。
考虑载体极区航行下导航能力需求,研究了重力扰动对高精度惯导系统的影响和重力扰动补偿方法。首先,推导了重力扰动矢量在横地理坐标系投影;进一步,分别将水平重力扰动分量假设为确定性常值以及马尔科夫随机量,分析其对横坐标系捷联惯...
关键词：极区导航 横坐标系 重力扰动 误差分析 EIGEN-6C4 
基于精密星历的极区卫星导航系统性能分析被引量：4
《科学技术与工程》2022年第8期3020-3028,共9页程建华 李哲欣 刘佳鑫 
国家自然科学基金(61633008,62073093);中央高校基本科研业务费(3072020CFT0403)。
为填补全球四大卫星导航系统在极区无全面性能分析及比对的空白,基于精密星历,分别通过航线取点及区域分析的方法,分析了4种全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)当前星座在极区的可见性及定位精度,并比较了4种G...
关键词：极区导航 精密星历 全球导航卫星系统(GNSS) 精度因子(DOP) 
极区横向地理系空间稳定型惯导算法研究被引量：2
《导航定位与授时》2022年第1期68-75,共8页程建华 管行 李鹏程 葛靖宇 
国家自然科学基金重点项目(62073093);黑龙江省杰出青年基金(JC2018019);中央高校基本科研业务费专项基金(3072020CFT0403)。
针对地心惯性系和当地地理系的空间稳定型惯导系统导航算法在极区导航失效的问题,提出了适用于空间稳定型惯导系统的极区导航算法。该算法通过伪经纬网构建了横坐标系参考框架,建立了横向地理系空间稳定型惯导系统力学编排,并在此基础...
关键词：空间稳定型惯导系统 极区导航 横向地理系 力学编排 误差模型 
从体系建设的角度系统探讨极区导航关键问题——《极区导航》简介
《科技成果管理与研究》2022年第1期50-51,共2页张琼 
中国是北极事务的重要利益攸关方,随着极区冰层的快速减少,北极新航道必将成为新的海上交通动脉,对重塑世界海洋运输格局影响深远。我国已明确将北极航道定位成“一带一路”三大主要海上通道之一,为了实现在极区海上通道航行,导航是必...
关键词：利益攸关方 运输格局 极区导航 交通动脉 海上通道 一带一路 系统探讨 导航系统 
基于虚拟圆球模型的格网SINS/GNSS极区组合导航方法被引量：1
《导航定位与授时》2021年第6期81-87,共7页葛浩冉 徐祥 黄玲 赵鹤鸣 
国家自然科学基金(61803278);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金(SEU-MIAN-201802)。
由于地球椭球模型下格网系惯性导航系统力学编排复杂,因此,在推导格网系惯性导航误差方程时使用地球圆球模型来简化计算。针对此问题,提出了基于地球虚拟圆球模型下的格网系惯性导航力学编排,并在此基础上推导了格网系误差方程,设计了...
关键词：极区导航 格网导航 组合导航 虚拟圆球 
RLG INS/GNSS极区组合导航方法被引量：3
《红外与激光工程》2021年第S02期106-113,共8页张永健 王林 魏国 高春峰 罗晖 
国家自然科学基金(62003360);国防科技大学前沿交叉学科学院基金(ZDJC19-07)
针对航空飞行器跨极区飞行,导航坐标系转换导致滤波器结构变化,进而影响导航精度的问题,提出了基于协方差变换的环形激光陀螺惯导/全球导航卫星系统算法(Ring Laser Gyroscope Inertial Navigation System/Global Navigation Satellite ...
关键词：协方差变换 极区导航 格网坐标系 RLG INS/GNSS 
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