轨迹发生器

作品数：36被引量：116H指数：7
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相关期刊：《河南理工大学学报（自然科学版）》《拖拉机与农用运输车》《机械工程学报》《舰船电子工程》更多>>
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面向实船运动特性的轨迹发生器设计
《中国惯性技术学报》2024年第6期613-619,629,共8页卞鸿巍 胡耀金 丁贤 马恒 王荣颖 文者 
国家自然科学基金(41876222)。
为提高轨迹发生器生成的仿真数据与实船运动状态的符合性,设计了一种面向实船运动特性的船舶轨迹发生器。利用GPR-DBSCAN算法,将实测数据识别分割成不同运动状态,再结合船舶运动学和动力学方程,建立了不同运动状态的船舶运动数学模型,...
关键词：轨迹发生器 惯性导航系统 船舶运动模型 辨识建模 
轨迹发生器的研究进展与展望被引量：1
《中国舰船研究》2024年第2期215-222,共8页丁贤 卞鸿巍 王荣颖 马恒 
国家自然科学基金资助项目(41876222)。
轨迹发生器是对惯性导航系统及其组合导航系统进行算法研究和仿真验证的重要工具之一。首先,通过梳理分析轨迹发生器在不同运载体的研究现状,概述理想型、数值算法型、数学模型型轨迹发生器的设计方法与主要思路;然后,归纳研究重点,对3...
关键词：轨迹发生器 惯性导航 组合导航 模拟仿真 
组合导航载体轨迹发生器的设计与实现
《电脑知识与技术》2023年第24期88-92,共5页季云健 
在导航算法研究中,惯导元件的输出是导航系统仿真必不可少的条件,可以提供导航系统仿真所需测试数据和对比基准。受实验周期、成本、环境等因素限制,通过飞行器实地飞行获取数据无法经常进行,需研究和设计轨迹发生器。针对组合导航实际...
关键词：惯导元件 飞行器 轨迹发生器 组合导航 传感器数据 
飞行器轨迹发生器设计与仿真被引量：2
《现代电子技术》2022年第22期53-57,共5页朱奎宝 王惠杰 杜云 李炜 勾继民 
军委科技委基础加强基金项目(2020-JCJQ-JJ-217);北京宇航系统工程研究所开放基金项目(Y20150)。
在导航技术研究中,惯性元件的输出是惯性导航系统仿真不可缺少的条件,为惯导系统仿真提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供仿真测试数据和比较基准。通过对飞行器实地飞行过程进行测量得到元件的输出,存在成本高、周...
关键词：飞行器 轨迹发生器 惯性导航 飞行状态分析 轨迹参数推导 结果分析 
船用指北平台式惯导模拟器中轨迹发生器设计被引量：4
《舰船科学技术》2021年第5期146-150,共5页张梦得 胡柏青 陈琪 张会东 
国家自然科学基金资助项目(61703419)。
针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参量,并在实验部分对设计的轨迹发生器进行了仿真实验。通过将...
关键词：指北方位平台式惯导 舰船 模拟器 轨迹发生器 解析法 
基于无人机惯性导航系统轨迹发生器的设计与仿真被引量：4
《无线电工程》2019年第10期880-885,共6页陈超 
针对无人机捷联惯性导航系统飞行参数的采集问题,对一种基于捷联惯性导航系统的运动轨迹发生器模型设计进行了简要介绍。基于坐标系的定义,推导出坐标转换关系矩阵,进而完成无人机机动飞行过程的设定和轨迹参数的获取,对设计的轨迹发生...
关键词：捷联惯性导航 轨迹发生器 机动飞行 轨迹参数 
井窖式移栽机打穴机构轨迹发生器的研究被引量：1
《拖拉机与农用运输车》2019年第2期54-56,共3页刘汉华 
在开发井窖式移栽机的过程中,为了满足井窖式移栽的要求开发了一种轨迹发生器,并利用运动仿真软件对其进行了分析,结果表明该结构在输出点的运动轨迹满足井窖式移栽机在株距500～600 mm的要求。该轨迹发生器配合导向机构和打穴头部件,...
关键词：井窖式移栽机 打穴机构 轨迹发生器 
捷联惯导外场条件下系统级标定技术仿真方法被引量：1
《水下无人系统学报》2018年第4期330-334,341,共6页阮卫 冯连鸣 国琳娜 王立文 张秦南 洪建英 
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨迹发生器、惯性测量组合(IMU)模块、惯导解算模块以及滤波器模块,编排多位置实验对IMU误差进行标定。仿真...
关键词：水下航行器 捷联惯导 轨迹发生器 系统级标定 
捷联惯导系统软件模拟器研究被引量：2
《电子质量》2018年第7期15-17,共3页王慧婷 陶靖 
在无硬件支持的情况下,主、子惯导数据模拟器则成了传递对准算法仿真研究的重要前提,该文将对捷联惯导系统软件模拟器的设计方案进行阐述,并给出一种主、子惯导器件模拟器的具体设计方法。模拟器用来产生载机和导弹在对准中所必须的各...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 轨迹发生器 模拟器 
利用实际飞行数据插值的INS/GNSS组合导航仿真轨迹发生器被引量：7
《国防科技大学学报》2018年第1期132-137,共6页刘科 吴文启 唐康华 文坤 
国家重大基础研究子专题资助项目(6132180103-2);教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20124307110006)
针对INS/GNSS组合导航仿真中捷联惯导系统陀螺、加速度计信号高精度模拟问题,提出基于实际飞行数据插值的动态轨迹解析生成仿真算法。对转换到地心惯性坐标系中的载体姿态、位置和重力场数据进行关于时间的样条函数插值,得到载体坐标系...
关键词：INS/GNSS组合导航 捷联惯性导航 动态轨迹解析生成 四元数样条插值 杆臂效应 
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