组合导航载体轨迹发生器的设计与实现  

作　　者：季云健 

机构地区：[1]杭州万向职业技术学院,浙江杭州31000

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第24期88-92,共5页Computer Knowledge and Technology

摘　　要：在导航算法研究中,惯导元件的输出是导航系统仿真必不可少的条件,可以提供导航系统仿真所需测试数据和对比基准。受实验周期、成本、环境等因素限制,通过飞行器实地飞行获取数据无法经常进行,需研究和设计轨迹发生器。针对组合导航实际轨迹平滑连续及传感器种类多、输出信息差异大的特点,建立控制方程计算并产生轨迹数据,并对惯性测量单元(IMU)、BDS位置和速度等多类型传感器数据生成机理进行分析,设计了组合导航轨迹发生器。利用轨迹发生器生成的仿真数据进行组合导航解算,结果验证了所设计的轨迹发生器的有效性。

关 键 词：惯导元件 飞行器 轨迹发生器 组合导航 传感器数据 

分 类 号：TP391.77[自动化与计算机技术—计算机应用技术]