云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 编队构型

编队构型: 作品数：30被引量：141H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：航空宇航科学技术更多>>; 相关作者：郑建华徐博张佳强梁晓龙刘杨更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学哈尔滨工程大学中国科学院大学北京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《空间控制技术与应用》《控制与决策》《深空探测学报（中英文）》《仪器仪表学报》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>

多飞行器协同导航最优编队构型设计: 《航空兵器》2024年第5期67-73,共7页李兆琦王新龙丁伟聂光皓胡晓东; 国家自然科学基金项目(61673040);航空科学基金项目(20170151002);重点基础研究项目(2020-JCJQ-ZD-136-12);试验技术项目(1700050405);天地一体化信息技术国家重点实验室基金项目(2015-SGIIT-KFJJ-DH-01)。; 高精度的协同导航是实现多飞行器编队飞行的关键,而编队构型是影响协同导航定位精度的重要因素。为了实现高精度的协同导航,建立了多飞行器协同导航系统模型,分析了编队构型及其动态变化对协同导航定位精度的影响,确定了使系统完全可观...; 关键词：多飞行器编队协同导航可观测度最优编队构型高精度

AUV协同定位性能与编队构型分析被引量：3: 《仪器仪表学报》2023年第7期203-213,共11页李倩黄鸿殿徐贵鹏奔粤阳; 黑龙江省自然科学基金(YQ2021E011);国家自然科学基金(51979047)项目资助。; 针对三领航艇自主水下航行器(AUV)协同导航系统,在不简化距离量测方程的前提下推导系统定位性能评价函数,在此基础上分析系统定位性能与编队构型、集群航速以及艇间距离之间的耦合关系。同时,通过理论分析证明在一定条件下该系统定位性...; 关键词：自主水下航行器协同导航定位性能编队构型

空间引力波探测航天器平台系统前沿研究进展被引量：3: 《深空探测学报（中英文）》2023年第3期233-246,M0001,M0002,共16页吴树范孙笑云张倩云向煜; 科技部国家重点研发计划(2020YFC2200800,2021YFC2202600,2022YFC2204800)。; 高精度航天器平台系统是空间引力波探测任务成功实施的重要载体,在空间引力波探测任务中发挥着重要的作用。针对高精度航天器平台系统研究的前沿进展,以惯性传感器参考基准、微推力执行机构、航天器平台无拖曳控制技术及航天器系统编队...; 关键词：空间引力波探测航天器平台与系统空间惯性传感器无拖曳控制编队构型

考虑驾驶仪动态特性的多飞行器编队构型控制方法: 《战术导弹技术》2023年第2期46-56,65,共12页李威邓钧之周建平温求遒夏群利; 针对多枚飞行器的空间编队构型控制问题,综合考虑外部扰动和飞行器驾驶仪一阶动态特性,基于虚拟结构法设计了有限时间收敛的控制律。基于微分几何理论,对飞行器的非线性运动方程进行了精确的线性化处理,得到了解耦的双积分系统;建立了...; 关键词：多飞行器驾驶仪动态特性空间编队构型滑模控制律设计有限时间收敛

水下UUVs集群协同定位技术发展现状及趋势被引量：3: 《测绘通报》2022年第10期62-67,92,共7页柴洪洲杜祯强向民志黄紫如; 国家自然科学基金(42074014);自然资源部海洋测绘重点实验室开放基金(2021B15)。; 随着水下装备逐渐走向自主化、无人化、智能化,水下无人航行器(UUV)以集群的形式协同作业成为必然的发展方向。本文介绍了UUVs集群设备的发展现状及相关项目开展情况;系统梳理了UUVs集群协同定位技术在编队构型设计、观测量误差建模、...; 关键词：水下无人航行器协同定位关键技术编队构型误差改正水声通信

固定翼无人机编队构型与通信拓扑优化被引量：6: 《系统工程与电子技术》2022年第9期2936-2946,共11页徐星光王晓峰姚璐任章; 国家自然科学基金(61503009,61971099)资助课题。; 本文研究了考虑攻防对抗态势与最小信息流要求的固定翼无人机(unmanned aerial vehicles,UAVs)编队构型与通信拓扑优化问题。建立了编队构型指标体系,给出了大规模集群分层编队构型设计模型和编解码方法,提出了基于态势场的队形模型,采...; 关键词：固定翼无人机编队构型通信拓扑

一种动态分组的多节点协同定位编队构型优化方法被引量：7: 《中国惯性技术学报》2022年第6期746-751,759,共7页李清华高影王振桓王国庆耿子成; 航空科学基金项目(20175877011)。; 针对并行式多节点协同定位时协同节点选用的问题,提出了一种基于改进遗传算法的多节点动态分组协同定位编队构型优化方法。以节点间测距信息为量测信息,建立基于容积卡尔曼滤波的多节点协同导航模型;针对实际系统中编队构型约束和测距...; 关键词：动态分组协同定位改进遗传算法 Cramer-Rao不等式

太阳系天体引力对空间引力波探测日心编队构型的影响分析被引量：1: 《空间科学学报》2021年第3期457-466,共10页李卓郑建华李明涛于锡峥王有亮; 中国科学院战略性先导科技专项资助(XDA15014901)。; 针对太极空间引力波探测任务,建立了太阳系天体引力摄动对日心编队构型影响的数学模型,利用仿真手段分析了太阳系中行星和月球、矮行星和小行星引力摄动对空间引力波探测日心编队构型的影响,提出了一种综合考虑小行星到卫星轨道距离和...; 关键词：空间引力波探测日心编队构型行星矮行星小行星

强扰动环境下水下滑翔机编队稳定性分析被引量：5: 《舰船科学技术》2020年第12期67-71,共5页张润锋杨绍琼牛文栋杨秀竹高维强; 国家重点研发计划(2016YFC0301100,2017YFC0305902,2019YFC0311803)资助项目;国家自然科学基金优秀青年科学基金资助项目(51722508);青年科学基金资助项目(11902219);天津市自然科学基金资助项目(18JCQNJC05100,18JCJQJC46400);“鳌山人才”培养计划(2017ASTCP-OS05,2017ASTCP-OE01);**预研教育部联合基金资助项目(6141A02011906-1);山东省支持青岛海洋科学与技术试点国家实验室重大科技专项(2018SDKJ0205); 随着海洋观探测技术的发展和日趋成熟,单一水下无人潜航器的应用已不能满足广域数据采集或军事探测任务的需求,因此,水下无人潜航器的编队协作成为发展的必然趋势。水下滑翔机作为一种依靠浮力驱动的新型水下无人航行器,具有广泛的军民...; 关键词：水下滑翔机编队构型稳定性指标强扰动环境

基于几何解释的集群AUV协同定位误差及编队构型分析被引量：6: 《西北工业大学学报》2020年第4期755-765,共11页张立川屈俊琪潘光王永召; 国家自然科学基金(51979229)资助。; 针对利用Cramer-Rao不等式下界评价集群AUV定位性能不直观的问题,基于几何椭圆提出了定位性能评价标准的几何解释方法。利用Fisher信息矩阵代替Cramer-Rao不等式,通过奇异值分解将先验信息矩阵与量测信息矩阵合成为后验信息矩阵,并利用...; 关键词：集群AUV 信息椭圆协同定位编队构型定位性能

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