对用于载重货车倒车分布式多传感器环境感知及改进的粒子滤波目标跟踪方法  

作　　者：张擎 杨光 

机构地区：[1]四川交通职业技术学院,四川成都611130

出　　处：《中国机械》2020年第2期40-41,共2页Machine China

摘　　要：针对载重货车倒车视觉盲区问题,本文首先使用多传感器环境感知装置获取载重货车倒车环境信息,接着对这些信息进行预处理,以获得能用于信息融合的数据.然后提出基于扩展卡尔曼滤波的分布式信息融合框架,对处理后的多传感器环境信息进行信息融合.最后,基于改进的粒子滤波算法,对传感器采集的视频目标进行跟踪.

关 键 词：多传感器环境感知 扩展卡尔曼滤波 分布式信息融合 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]