自适应跟踪

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具有不确定参数的Lagrange系统的自适应控制
《控制工程》2025年第3期564-570,共7页展晴晴 祁小银 赵星宇 柴元 吴泉军 
国家自然科学基金资助项目(61903244)。
在参数不确定的情况下,考虑具有有向拓扑结构的网络化Lagrange系统,提出一种基于自适应控制的跟踪同步协议,给出了一个复杂时滞Lagrange网络系统的同步化代数判据。这些判据可以提供一种新的自适应控制策略,可以将Lagrange系统全局同步...
关键词：LAGRANGE系统 自适应跟踪控制 多智能体系统 时变时滞 
基于当前统计模型改进的机动目标自适应跟踪算法
《现代雷达》2025年第2期45-51,共7页滕康 周勇 
国家自然科学基金资助项目(61601231)。
针对当前统计模型算法对加速度极限值和机动频率需要预先设置成固定值,在机动目标跟踪过程中无法自适应调整算法参数带来的跟踪精度不高的问题,文中在分析传统当前统计模型适用范围与局限性的基础上,提出了一种改进的当前统计模型自适...
关键词：当前统计模型 自适应滤波 噪声方差 蒙特卡洛 机动目标跟踪 
具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制
《控制与决策》2025年第2期608-616,共9页张腾飞 李明星 
国家自然科学基金项目(61703020)。
针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而...
关键词：非凸输入约束 有限时间稳定 动态面控制 自适应神经网络 反步设计 不确定严格反馈系统 
考虑未知时变流速的AUV改进动态面自适应跟踪控制
《装备环境工程》2025年第1期144-151,共8页李亚龙 王俊雄 
目的提高水下机器人在未知时变海流速度、不确定性建模和环境干扰3种未知因素影响下的跟踪控制性能。方法基于改进动态面自适应控制方法,首先为补偿三种未知因素的影响,设计海流速度自适应更新律和径向基神经网络,对其进行实时估计,同...
关键词：水下机器人 动态面控制 未知时变海流速度 自适应控制 轨迹跟踪 径向基神经网络 
基于深度学习的视频序列运动目标自适应跟踪
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第11期1304-1311,共8页李嘉琪 
针对视频序列中外观变化、背景杂波和严重遮挡等因素导致的目标跟踪精确度低的问题,提出一种新型的双阶段自适应跟踪模型。该模型包含目标检测和边界框估计2个阶段:在目标检测阶段,模型对目标进行粗略定位;在边界框估计阶段,精确确定目...
关键词：计算机视觉 目标跟踪 目标检测 边界框估计 判别相关滤波器 
具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制
《重庆师范大学学报（自然科学版）》2024年第5期106-114,共9页李博博 王银河 彭义 王小溪 
国家自然科学基金面上项目(No.61673120);国家重点实验室开放基金项目(No.202109242);广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金项目(No.2024A1515011652)。
针对具有部分不可测量状态的非线性系统自适应跟踪控制问题,提出了由相互耦合的2个子系统即可测量状态子系统与不可测量状态子系统组合而成的新非线性系统的数学模型;然后针对系统中存在的未知非线性函数与不确定参数进行估计处理后得...
关键词：非线性系统 可测量状态 不可测量状态 自适应跟踪控制 
可编程逻辑器件间的大数据自适应跟踪系统设计
《电子设计工程》2024年第19期119-123,共5页刘梓健 陈超鸿 
南方电网数字电网集团有限公司项目(202000420001)。
用户访问可编程逻辑器件时,由于无法直接访问系统数据,导致器件数据与用户数据之间出现冲突,为此设计了可编程逻辑器件间的大数据自适应跟踪系统。构建自适应跟踪总体结构,同步本地参考信号和外部输入信号。配置时钟电路,计算时钟上升...
关键词：可编程逻辑器件 直接访问 大数据 自适应跟踪 同步信号 
基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制研究
《系统仿真学报》2024年第10期2277-2287,共11页程磊 王好友 陈新节 
国家自然科学基金(62073250,62173262)。
针对受自身特性和外界干扰的全向移动车辆稳定和高精度的跟踪控制问题,设计了一种基于特征建模的全向车辆自适应跟踪控制方法,建立全向车辆的特征模型,将模型特性整合到特征参数中,并用投影梯度法对特征参数进行在线估计,设计基于特征...
关键词：全向移动底盘 特征建模 非线性黄金分割自适应控制 参数辨识 跟踪控制 
基于感应电压特征的架空配电线路故障识别研究
《电气时代》2024年第9期69-71,共3页季和平 丁文华 邓行知 刘东 
常规的架空配电线路故障识别区域划定一般是单频段,针对故障识别的速度较慢,致使误识别率逐渐增高。为此提出基于感应电压特征的架空配电线路故障识别研究。根据当前的识别需求,先提取故障特征,采用多频段的方式,提高故障识别的速度,进...
关键词：架空配电线路 感应电压 故障识别 馈线自动化 ARIMA模型 故障相电压 级差保护 自适应跟踪 
基于自适应跟踪的变电站远程遥控分合闸装置研制
《自动化应用》2024年第18期66-69,共4页孟航 许宇 黄山 李鹏 薛向阳 潘震宇 陈本岳 杨亚龙 
国网浙江省电力有限公司双创项目资助“多功能远程操作装置的研发及应用”(B711JZ23000Y)。
随着电力系统自动化设备的升级改造日趋完善,变电站已能实现各类设备的远方操作,但因设备故障、控制回路断线、通信中断等原因导致远方遥控失败的情况偶发。针对变电站传统“无压无流”故障点隔离方式的陪停面积大、停电时间长的问题,...
关键词：故障点隔离 多工况紧急遥控分合闸装置 射频无线电控制 遥控失败 
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