曹向辉

作品数:4被引量:4H指数:1
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供职机构:东南大学自动化学院更多>>
发文主题:伯努利滤波器随机有限集信息物理系统信息攻击更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《信号处理》《无人系统技术》《南京信息工程大学学报》更多>>
所获基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
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基于群结构集成势均衡多目标多伯努利滤波器的群目标跟踪算法被引量:1
《信号处理》2024年第11期2040-2049,共10页梁潇洧 杨超群 朱鑫潮 莫磊 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);中央高校基本科研业务费专项资金(MCCSE2023B02)。
群目标跟踪已被广泛应用于作战对抗、自动驾驶、低空防御等各个军民领域。群目标是指由多个单目标组成,并以相同的速度或方向进行移动的一组或多组目标集群。鉴于随机有限集(Random Finite Set,RFS)滤波器在处理多目标数据关联方面的优...
关键词:群目标跟踪 势均衡多目标多伯努利滤波器 邻接矩阵 高斯分量 随机有限集 
基于随机有限集滤波器的可分辨群目标跟踪技术研究综述
《信号处理》2024年第10期1763-1772,共10页杨超群 徐梦蝶 梁潇洧 朱鑫潮 张恒 曹向辉 
江苏省自然科学基金(BK20230827);国家自然科学基金(62303109);东南大学至善青年学者支持计划(2242024RCB0011);东南大学新进教师科研启动经费(RF1028623002)。
群目标跟踪在救灾搜救、海陆防御和战场作战等领域展现出广阔的应用前景。与传统多目标跟踪不同,群目标跟踪不仅涉及对多个个体目标的跟踪,还涉及对一个群体目标的跟踪。在群体中各个子目标需要同步运动以避免碰撞,同时群体中的子目标...
关键词:群目标跟踪 可分辨群目标跟踪 随机有限集 多伯努利滤波器 
基于欺骗中继技术的无人机主动监听优化方法研究
《无人系统技术》2024年第3期67-74,共8页王贤明 杨超群 曹向辉 龚成龙 张恒 
国家自然科学基金(61873106,62303109)。
针对非法分子通过无线通信危害国家安全的问题,研究了基于无人机欺骗中继技术的合法监听方案,对地面可疑节点之间的通信链路进行监听。首先,将节点之间的链路视为视距链路,对各个信道进行建模,构建了监听率最大化的问题。其次,为了解决...
关键词:无人机 深度强化学习 欺骗中继 合法监听 监听速率 
信息物理系统安全问题研究进展被引量:3
《南京信息工程大学学报(自然科学版)》2017年第4期372-380,共9页陈功谱 曹向辉 孙长银 
国家自然科学基金(61573103);东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题(PAL-N201601);中央高校基本科研业务费专项资金(2242016K41068)
信息物理系统(CPS)融合控制、通信和计算等技术,使人与物理世界的交互更加便利.在智慧城市、智能电网、智能制造等领域,CPS被广泛认为是一项革命性技术.在这些应用中,由于信息安全引起的CPS系统安全问题,成为系统设计必须考虑的关键因...
关键词:信息物理系统 系统安全 隐私 信息攻击 
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