学习律

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机械臂预定时间重复学习控制被引量：1
《控制与决策》2024年第11期3719-3726,共8页李亚倩 陈强 施卉辉 张智皓 陈鹏 
国家自然科学基金项目(62222315,61973274);浙江省自然科学基金项目(LZ22F030007)。
为实现不确定机械臂系统快速和高精度跟踪控制性能,提出一种基于反演算法的预定时间重复学习控制策略.通过构造非奇异预定时间虚拟控制器,有效避免传统有限时间反演控制中由虚拟控制器微分引起的奇异性问题,确保机械臂角位置跟踪误差在...
关键词：机械臂 预定时间控制 重复学习律 反演递推算法 周期不确定 跟踪控制 
超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
《电机与控制学报》2024年第8期174-184,共11页周星龙 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模...
关键词：超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型 
死区非线性输入系统的自适应迭代学习控制
《高技术通讯》2022年第11期1134-1142,共9页陈建勇 
国家自然科学基金(6207391,61573320)资助项目。
针对一类含有非对称死区输入和任意初态的非线性系统,本文提出了一种实现有限作业区间跟踪控制的神经网络迭代学习控制(ILC)算法。构造新的修正函数形式设计校正参考轨迹,放宽了迭代学习控制初值一致要求。利用径向基函数(RBF)神经网络...
关键词：迭代学习控制(ILC) 非对称死区输入 非线性系统 神经网络 微分-差分学习律 
基于深度混合卷积的多传感器信息快速融合被引量：5
《计算机仿真》2022年第5期288-291,298,共5页韩海豹 王孝国 
山西农业大学博士科研启动项目(2020BQ80);山西省教改项目(J2019259)。
为了解决传统方法对多传感器信息进行融合时存在的实时性与精准性不佳的问题,提出基于深度混合卷积的多传感器信息快速融合方法。采用误差反向传播算法去掉全连接层,设计一种深度混合卷积神经网络优化模型。利用离散小波变换处理多传感...
关键词：深度混合卷积 多传感器 信息融合 参数学习律 隶属度函数 
行为主义学习理论下的“百词斩”
《英语广场（学术研究）》2021年第34期60-63,共4页郜奕晗 王涛 
南京林业大学大学生创新训练计划项目(2020NFUSPITP0856)。
行为主义学习理论认为学习是刺激与反应之间的联结。该理论在当代教育中有着广泛的应用。词汇软件“百词斩”充分使用试误说、学习律、程序教学理论等行为主义学习理论来提高该软件的实用性,达到帮助学习者背诵单词的目的。本文运用行...
关键词：“百词斩” 行为主义学习理论 试误说 学习律 程序教学理论 
基于扩张状态观测器的永磁同步电机重复学习控制被引量：10
《控制理论与应用》2021年第9期1372-1380,共9页陈强 许昌源 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61973274,62073291);教育部重点实验室开放课题项目(GDSC202010)资助.
本文针对非参数不确定永磁同步电机系统,提出一种基于扩张状态观测器的重复学习控制方法,实现对周期期望轨迹的高精度跟踪.首先,将永磁同步电机中的非参数不确定性分为周期不确定与非周期不确定两部分.其次,构造包含周期不确定的未知期...
关键词：重复学习控制 非参数不确定 扩张状态观测器 全限幅学习律 永磁同步电机 
严格反馈系统约束迭代学习控制被引量：2
《控制理论与应用》2021年第5期561-570,共10页陈建勇 孙明轩 
国家自然科学基金项目(61174034,61573320,6207391)资助。
针对一类含有状态约束和任意初态的严格反馈非线性系统,本文提出了基于二次分式型障碍李雅普诺夫函数的误差跟踪学习控制算法.二次分式型障碍李雅普诺夫函数保证了系统跟踪误差在迭代过程中限制于预设的界内,进而保持状态在约束区间内....
关键词：障碍Lyapunov函数 迭代学习控制 约束状态 微分–差分学习律 
红外相机扫描镜轨迹跟踪的迭代学习控制方法被引量：1
《红外与激光工程》2021年第3期173-181,共9页王淳 郭兰杰 鄢南兴 康建兵 
国防科工局民用航天“十三五”预研项目(D040104)。
为提高星载广域红外相机的观测效率与凝视成像质量,扫描镜需要在几十毫秒的时间内完成角度切换,实现角秒级的轨迹跟踪控制。在闭环带宽有限的情况下,性能指标难以通过基于经典控制理论的算法实现。针对枢轴支撑的扫描镜机构,提出了一种...
关键词：扫描镜控制系统 轨迹跟踪 迭代学习控制 预测型学习律 
华罗庚先生的成才之道——纪念华罗庚先生诞生110周年被引量：2
《教育科学研究》2020年第10期22-24,共3页查有梁 查莉芬 张小涛 
笔者研究古今中外杰出人才的成才之道,将其提炼为三大规律:学习律、发展律、整合律。这三大规律既有案例分析的证明,也有统计数据的证明。一、三大规律概述(―)学习律学习律的简单公式是:实践+理论一个人要成才,必须善于学习。第一,既...
关键词：间接经验 学习律 直接经验 杰出人才 统计数据 三大规律 案例分析 华罗庚先生 
桑代克学习律在工程力学在线课程建设及教学中的应用被引量：2
《高教论坛》2020年第6期24-26,共3页杨旭娟 李兆军 杨蓉 
广西高等教育本科教学改革工程项目“‘虚拟仿真+MOOC+课例研究’一体化教学模式下工程力学课程教学改革与实践”(2017JGA125);2018-2020年广西本科高校特色专业及实验实训教学基地(中心)建设项目;广西高等教育本科教学改革工程项目“基于闭环反馈的机自专业人才培养目标和教学过程质量监控机制及运行模式研究与实践”(2015JGZ106)。
随着互联网技术与教育的深度融合,工程力学课程在线课程的建设和教学是顺应时代发展,进行教学变革的重要途径。而在线课程的建设质量直接影响教学质量的提升。本文通过研究学习桑代克创立的学习理论,将其应用到工程力学在线课程的建设...
关键词：桑代克 学习理论 工程力学 在线课程 
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