超声波电机

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多自由度球形裹夹型行波超声波电机阻尼增强型精准定位控制方法
《中国电机工程学报》2024年第23期9453-9462,I0029,共11页冷静雯 金龙 徐志科 范俊宇 
国家自然科学基金项目(51777029)。
多自由度球形裹夹型行波超声波电机具有可多自由度旋转、结构体积小、不受电磁干扰等特点,可被应用于航天、机器人等特殊场景。但球形裹夹式设计以及超声波电机的特性,导致此电机结构需同时应对模型非线性、转动阻尼低、轴间耦合严重以...
关键词：球形裹夹型行波超声波电机 定位控制 阻尼增强 状态扩张观测器 
超声波电机二阶线性时变模型的迭代学习辨识建模
《电机与控制学报》2024年第8期174-184,共11页周星龙 史敬灼 
国家自然科学基金(U1304501)。
为了提高超声波电机(USM)转速控制模型的精度,提出一种基于迭代学习辨识的二阶线性时变模型建模方法。针对USM的非线性与时变特性,首先基于超声波电机驱动电压的频率作为输入变量,转速作为输出变量,建立一个描述其动态行为的线性时变模...
关键词：超声波电机 线性时变系统 迭代学习辨识 学习律 双范数最优 转速控制模型 
基于改进Stribeck模型的超声波电机力矩-速度迟滞特性研究
《振动与冲击》2024年第15期269-276,共8页傅平 谢朝阳 
福建省自然科学基金(2020J01841);福建省发树慈善基金会资助研究专项(MFK23002)。
为研究超声波电机的力矩-速度迟滞非线性,需要建立适当的数学模型对其进行分析。该文使用基于改进Stribeck模型对超声波电机迟滞特性进行建模,进而对电机输出力矩与转速之间的迟滞关系进行分析,然后通过超声波电机半实物仿真平台,对电...
关键词：超声波电机 迟滞特性 改进Stribeck模型 
驻波型直线超声波电机接触特性有限元建模与分析
《振动与冲击》2024年第16期42-50,共9页蒋春容 薛鑫岩 陆旦宏 金龙 
国家自然科学基金(51777029);江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(KTHY-040);南京工程学院校级科研基金(CKJB202103)。
超声波电机接触摩擦是影响电机性能的关键环节,建立超声波电机的接触模型对电机性能优化具有重要作用。现有对驻波型超声波电机接触问题的研究,大多采用解析法,需要采用较多的简化假设,难以准确反映电机实际结构及真实接触情况。针对这...
关键词：直线超声波电机 驻波 有限元模型 接触特性 
基于等效电路模型的超声波电机串联谐振频率识别方法
《电机与控制应用》2024年第8期76-84,共9页蒋春容 徐耀耀 成苏南 濮阳鹏昊 
国家自然科学基金项目(51777029);南京工程学院校级科研基金项目(CKJB202103)。
在超声波电机运行过程中,由于负载、温升等因素的影响,电机的串联谐振频率会发生漂移。为了对电机进行精确控制,需要准确识别并跟踪电机的串联谐振频率。基于超声波电机的Butterworth-Van Dyke(BVD)等效电路模型,提出电机的串联谐振频...
关键词：超声波电机 串联谐振频率 等效电路 频率识别 
二自由度超声波电机瞬态特性测试研究
《现代制造技术与装备》2024年第7期15-17,24,共4页王剑 
浙江省基础公益研究计划项目(LGF19E090013);浙江机电职业技术学院科教融合孵化工程重点培育项目(A-0271-23-203)。
多自由度超声波电机具有集成度高、动态响应快等特点,是实现复杂巧妙动作的理想驱动源。为发展其动态控制技术,提出一种新型的基于测速模块的二自由度电机瞬态特性测试系统。首先,介绍瞬态特性测试机构的结构形式和工作原理;其次,阐明...
关键词：二自由度 超声波电机 瞬态特性 测试系统 
超声波电机孤极反馈电压特性研究
《微电机》2024年第3期8-13,共6页傅平 
福建省自然科学基金(2020J01841);福建省发树慈善基金会(MFK23002)资助。
超声波电机的性能完全依赖于其驱动控制系统。为了利用超声波电机的孤极特性,驱动系统需要对孤极进行反馈控制。针对超声波电机的孤极反馈,本文首先简要分析超声波电机的孤极电压特性,包括孤极电压的计算以及影响孤极电压的变量,并对现...
关键词：超声波电机 孤极电压 反馈控制 
端部激励式直线超声波电机的绝缘优化设计
《微电机》2024年第1期7-13,31,共8页邓馨晨 姚政 陆旦宏 程桂林 钱城辰 
江苏省产学研合作项目(BY2020419);江苏省配电网智能技术与装备协同创新中心开放基金项目(XTCX202008)。
端部激励式耦合型直线超声波电机压电陶瓷镀银层表面与金属弹性体凸出结构间隔距离较近,限制了施加电压的幅值,进而对电机的驱动性能有较大影响。本文对金属弹性体的凸出结构进行优化设计,分别设计了基于空气绝缘的凸出结构和基于树脂...
关键词：超声波电机 复合凸出结构 绝缘 空载速度 
基于三电平的超声波电机驱动电路调速性能研究
《微特电机》2024年第1期51-57,共7页傅平 孔晨 蔡康伟 
福建省自然科学基金项目(2020J01841);福建省发树慈善基金会资助项目(MFK23002)。
从超声波电机驱动电路拓扑结构出发,使用三相全桥电路构建三电平波形发生电路,得到基于三电平的超声波电机驱动电路,通过改变相关PWM驱动参数可以实现电机驱动波形的调频、调压和调相功能,进而实现电机调速。通过分析得到驱动电压、驱...
关键词：超声波电机 驱动电路 三电平 半实物仿真 
基于场路结合的大功率直线超声波电机压电-热-结构多物理场分析被引量：4
《电工技术学报》2024年第2期423-433,共11页李响 郭鹏涛 丁远 
国家自然科学基金资助项目(52105092)。
物理场分析对于大功率直线超声波电机的设计与优化至关重要,该文提出一种基于场路结合的超声波电机压电-热-结构多物理场解耦分析方法,解决了超声波电机传统多物理场分析方法无法兼顾分析效率与计算精度的问题。基于场的观点建立压电-...
关键词：超声波电机 多物理场 场路结合 性能评估 
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