电机车

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基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测
《工矿自动化》2025年第4期86-92,130,共8页许谨辉 王文善 王爽 王文钺 赵婷婷 
国家自然科学基金面上项目(52274152);安徽省智能矿山技术与装备工程研究中心开放基金项目(AIMTEERC202405);安徽理工大学高层次引进人才科研启动基金项目(2023yjrc95)。
针对井下无人驾驶电机车因光线暗、噪声大及运动模糊等因素导致图像特征难提取、细节易丢失、小尺寸目标难识别等问题,提出了一种基于DYCS-YOLOv8n的井下无人驾驶电机车多目标检测模型。在YOLOv8n的基础上引入卷积注意力模块(CBAM),通...
关键词：井下无人驾驶 电机车 多目标检测 YOLOv8n 卷积注意力机制 小目标检测 动态上采样 
煤矿井下蓄电池电机车自主定位方法的研究
《中国设备工程》2025年第7期131-133,共3页叶文凯 曾勇 张斌斌 宋宇阳 敖强 
本文以蓄电池机车的自主定位需求为基础,提出了煤矿井下环境复杂、信号覆盖不足等问题的定位新方法。这种方法对煤矿井下的电机车进行高精度定位,采用惯性导航传感器和地磁传感器相结合的方法。并建立了一套适用于煤矿井下的定位算法,...
关键词：煤矿井下 蓄电池电机车 自主定位 惯性导航 地磁传感器 
老旧内燃机车纯电改造的研究和运用
《包钢科技》2025年第2期89-95,共7页刘海华 赵献 王少春 高素君 付金贵 韩淑娟 
随着全球经济的发展,能源匮乏和环境污染日益严重,低碳环保、节能减排已成为全球关注的焦点。在此背景下,包钢(集团)公司积极响应国家号召,推动老旧内燃机车的淘汰与更新,致力于实现绿色、低碳的铁路运输。文章以包钢厂区纯电机车的研...
关键词：纯电机车 节能减排 绿色铁路运输 
矿用电机车双电机同步控制方法研究
《河南理工大学学报(自然科学版)》2025年第2期128-137,共10页冯高明 周庆凯 谭兴国 
国家自然科学基金资助项目(52267018)。
目的为解决采用永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)的双电机牵引矿用电机车运行时同步性能和抗干扰能力差的问题,方法提出一种新型积分滑模控制与改进交叉耦合控制相结合的双电机同步控制方法。首先,设计采用新型...
关键词：矿用电机车 双电机同步控制 交叉耦合控制 积分滑模控制 扰动观测器 
一种基于六轴轴控纯电机车的牵引辅助变流柜设计方案
《铁道机车与动车》2025年第3期32-35,I0002,共5页胡铭立 高升 
纯电机车不同于传统电力机车采用接触网供电系统,是由车载动力电池供电系统为实现绿色、经济、环保、低噪音等提供了解决方案。为将电池供电系统电能传输给电传动系统,引用了一种适配六轴轴控纯电机车的牵引辅助变流柜设计方案,结合牵...
关键词：车载电池供电系统 适配六轴轴控纯电机车 牵引辅助变流柜 散热仿真 
煤矿井下电机车无人驾驶系统的安全控制方法
《凿岩机械气动工具》2025年第3期16-18,共3页王少青 
针对井下电机车无人驾驶系统在复杂环境下的安全控制需求,文章提出了一套基于主被动联合的安全控制方法,对煤矿井下电机车无人驾驶系统进行了系统性分析,阐述了常规无人驾驶系统各模块的作用及相互关系。同时,深入分析了系统在井下复杂...
关键词：煤矿安全 无人驾驶系统 电机车 安全控制 
盾构隧道施工用电机车电制动系统研究
《现代制造技术与装备》2025年第3期71-73,共3页齐文涛 
中铁十六局集团公司科技研究开发计划课题“基于高级安全辅助驾驶的智能电机车装备”(K2019-34A)。
文章基于现代电机车技术及实践,分析盾构隧道施工用电机车电制动系统的国内研究现状、存在的问题、解决方法以及发展趋势,为掌握电机车现有电制动方式、解决盾构施工隧道用电机车电制动系统安全性问题提供新的视角及基础资料。
关键词：盾构 隧道施工 电机车 电制动 
一种基于深度学习的井下轨道障碍物单目测距方法
《煤矿安全》2025年第2期226-232,共7页许圆圆 陈清华 程迎松 
安徽理工大学机械工业矿山装备智能化实验室开发基金资助项目(2022KLMI07);安徽省省级质量工程资助项目(13230325)。
针对井下电机车行车过程中的防碰撞预警问题,提出了一种基于深度学习的井下轨道障碍物测距方法。结合Yolov5目标检测和UFLD轨道检测2种算法,借用轨道实际宽度不变的特性进行单目测距:首先使用Yolov5检测框底侧y坐标对目标障碍物和同一...
关键词：电机车智能控制 防碰撞预警 Yolov5目标检测 UFLD轨道检测 单目测距 
基于SCI-YOLOv8的井下无人电机车低照度目标检测技术
《金属矿山》2025年第2期172-179,共8页雷杨 何江 秦丽杰 何文轩 纪雅溟 柳小波 
国家自然科学基金项目(编号:52474172)。
在井下电机车无人驾驶障碍物检测任务中,由于光照不均、粉尘等因素的影响,电机车障碍物图像目标检测系统会出现提取目标特征困难、目标识别精度降低等问题,易导致障碍物误检和漏检。针对上述问题,提出一种基于SCI-YOLOv8的低照度目标检...
关键词：YOLOv8 行人检测 注意力机制 低照度 
国际市场动态
《国外铁道机车与动车》2025年第1期17-18,33,共3页张静(编译) 田睿(校) 
西班牙CAF公司的电-电机车在捷克Velim中心测试2024年10月24日,西班牙机车车辆制造公司CAF的首台蓄电池-架线机车(电-电机车)抵达捷克VUZ Velim测试中心进行试验,该台机车是巴黎大众运输公司(RATP)订购的12台电-电机车中的一台。2017年R...
关键词：采购协议 机车车辆制造 电机车 中心测试 测试中心 市场动态 欧元 CAF 
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