无人驾驶系统

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煤矿井下电机车无人驾驶系统的安全控制方法
《凿岩机械气动工具》2025年第3期16-18,共3页王少青 
针对井下电机车无人驾驶系统在复杂环境下的安全控制需求,文章提出了一套基于主被动联合的安全控制方法,对煤矿井下电机车无人驾驶系统进行了系统性分析,阐述了常规无人驾驶系统各模块的作用及相互关系。同时,深入分析了系统在井下复杂...
关键词：煤矿安全 无人驾驶系统 电机车 安全控制 
图基导航的小型道路标线划线车无人驾驶系统设计与实现
《交通技术》2024年第6期422-434,共13页王宁 潘为刚 
道路标线划线车是标记或划定道路边界、车道、停车线等交通标线的专业车辆,其作用是施划道路标线,确保道路标线整齐清晰,从而提高道路安全性和车辆行驶的有序性。针对使用传统手推划线车存在施工效率和施工精度偏低、人眼对齐施工道路...
关键词：划线车 图像处理 MPC 
无人驾驶系统关键技术在超市购物车上的应用研究
《自动化与仪器仪表》2024年第10期196-199,共4页任兴贵 刘学文 付凯欣 杨明慧 
广东省教育厅特色创新项目《无人驾驶厢式物流车》(2022KTSCX382)。
研究针对超市购物车在购物使用中自主变道问题进行分析,使用了无人驾驶系统中的自动变道技术和轨迹跟踪技术对超市购物车进行系统模型搭建。通过对购物车系统的仿真模拟,研究结果发现,购物车在变道系数大于0.7时,购物车会产生强烈的变...
关键词：超市购物车 自主变道 无人驾驶系统 变道系数 仿真模拟 
露天矿山运输车辆无人驾驶系统研究
《价值工程》2024年第25期152-155,共4页石昌景 刘光 葛继平 彭海涛 孟令巍 赵旭立 马国友 赵磊 
本文研究了一种应用于露天矿山的运输车辆无人驾驶系统。该系统分为硬件系统和软件两个部分。首先对硬件系统进行研究,实现了无人驾驶系统在全天候稳定的数据通信。然后,研究了无人驾驶的软件系统,构建了面向矿山复杂场景的环境感知、...
关键词：矿山运输车 露天矿山 无人驾驶系统 
煤矿无轨胶轮车无人驾驶系统设计与应用
《江西煤炭科技》2024年第3期286-288,291,共4页郭旭 
受井下空间狭窄、光线不足等因素影响,采用人工驾驶的无轨胶轮车在井下运输过程中存在较多安全隐患。针对上述问题,提出一种基于无人驾驶的煤矿无轨胶轮车控制系统,采用多传感器融合监测实现对胶轮车运行环境感知,并对车辆转向、驱动电...
关键词：煤矿 无轨胶轮车 环境感知 无人驾驶 
可变形特征融合的无人驾驶系统三维车辆检测
《激光杂志》2024年第8期69-75,共7页伍锡如 林钰睿 
国家自然科学基金地区科学基金项目(No.62263005);广西自然科学基金重点项目(No.2020GXNSFDA238029);广西高校人工智能与信息处理重点实验室开放基金重点项目(No.2022GXZDSY004);广西研究生教育创新计划项目(No.YCSW2023298)。
针对无人驾驶系统环境感知中的车辆检测精度低的问题,提出一种基于可变形特征融合的三维车辆检测算法。首先,通过路面实况增强算法,提高收敛速度和性能;去除地面点云,减少无关点云的干扰。接着,构造可变形特征融合模块,自适应对齐不同...
关键词：环境感知 车辆检测 三维点云 可变形特征融合 无人驾驶 
地铁车辆段进路冲突检测功能的探究与实现
《人民公交》2024年第16期94-96,共3页郭佳 
随着城市轨道交通系统的智能化进程,全自动无人驾驶系统(Full Automatic Operation,FAO)逐渐成为新一代城市轨道交通的重要发展方向。FAO系统不仅实现了列车运行的全自动化控制,还具备了优化人力资源配置、降低劳动强度、提升安全性与...
关键词：全自动无人驾驶系统(FAO) 车辆段冲突检测 正线冲突检测 
露天矿大吨位自卸车的无人驾驶系统
《自动化应用》2024年第13期65-67,79,共4页杨建斌 
在无人驾驶技术的不断发展下,有效应用露天矿大吨位自卸车的运输,可降低恶劣环境对煤炭运输的影响,进一步提高大吨位自卸车运输作业的安全性,降低人力成本。但部分矿企缺乏无人驾驶技术的应用经验,不能有效发挥无人驾驶系统的价值。为此...
关键词：露天矿 大吨位自卸车 无人驾驶系统 
浅谈清舱机无人驾驶系统中基于语义切割三维重建的应用
《中国设备工程》2024年第12期51-53,共3页王博强 孟怀锋 方向群 
在货运码头中散料装卸过程中,清舱机将卸船机抓斗工具无法抓取货物的位置,如货舱底部或货舱的四周,将这些位置的散料集中于抓斗工具可以抓取货物的位置,而在这个过程中,往往需要工人、卸船机、清舱机协同合作,而在这其中的安全问题以及...
关键词：清舱机 SLAM三维重建 语义切割 MASK R-CNN 
轨道交通信号系统的智能优化与性能提升被引量：1
《中国储运》2024年第6期100-101,共2页刘扬 
本文深入探讨了轨道交通信号系统的概述、性能提升和智能优化方法。首先,介绍了轨道交通系统在现代城市交通中的重要性,以及信号系统的组成和作用。然后,详细讨论了轨道交通信号系统面临的问题与挑战。接着,提出了性能提升的方法,包括...
关键词：信号系统 信号配时优化 轨道交通系统 现代城市交通 无人驾驶系统 智能优化 联锁系统 整体优化 
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