煤矿井下蓄电池电机车自主定位方法的研究  

作　　者：叶文凯 曾勇[1] 张斌斌 宋宇阳 敖强 

机构地区：[1]贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿,贵州六盘水553533

出　　处：《中国设备工程》2025年第7期131-133,共3页China Plant Engineering

摘　　要：本文以蓄电池机车的自主定位需求为基础,提出了煤矿井下环境复杂、信号覆盖不足等问题的定位新方法。这种方法对煤矿井下的电机车进行高精度定位,采用惯性导航传感器和地磁传感器相结合的方法。并建立了一套适用于煤矿井下的定位算法,通过对井下环境特点的分析和数据处理,为具有一定实用性和推广价值的煤矿井下蓄电池机车的自主定位提供了一种新的解决方案,提高了电机车运行的安全性和效率。

关 键 词：煤矿井下 蓄电池电机车 自主定位 惯性导航 地磁传感器 

分 类 号：TD642[矿业工程—矿山机电]