刘铁军

作品数：3被引量：13H指数：2
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发文主题：ARVUNITY3D仿真海深水下机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《海洋技术学报》《舰船科学技术》《计算机科学》更多>>
所获基金：中国科学院战略性先导科技专项更多>>
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一种基于前视声呐的目标检测与跟踪方法被引量：2
《舰船科学技术》2021年第21期143-148,共6页刘昊搏 刘铁军 汪海林 姜志斌 祁胜 
国家重点研发计划(2017YFC0305703)。
随着海洋勘探技术的发展,水声图像在海洋开发中占据越来越重要的地位。针对前视声呐在障碍物识别中存在的高噪声以及目标成像不连续等问题,借鉴神经网络中卷积核的思想,将形态学算子视为特殊的卷积核。同时,将帧间差分图像与当前帧所获...
关键词：前视声呐 均值漂移 形态学算子 障碍物检测 帧差法 
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法被引量：8
《计算机科学》2021年第S01期281-284,共4页程宇 刘铁军 唐元贵 王健 姜志斌 祁胜 
国家重点研发计划(2017YFC0305703)。
水下机器人的视景仿真在整个机器人的研制中占有非常重要的地位。一方面应用在水下机器人航行时,进行实时监控,显示机器人的姿态信息。结合海底信息,为操作员的操控提供了重要的辅助信息;另一方面也应用在测试阶段的仿真航行,它可以反...
关键词：全海深ARV 水下机器人 UNITY3D 视景 仿真 
AUV用高精度吸排油浮力调节系统被引量：3
《海洋技术学报》2018年第5期66-71,共6页尹远 刘铁军 徐会希 石凯 李阳 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)资助项目(XDA11040102)
针对黑潮等海洋现象的长期、间歇性观测需求,研发了一种长期定点剖面观测AUV系统。为降低能耗,在观测间隔期间,采用浮力调节技术实现定深悬浮,并关闭主要设备实现休眠节能。传统的油囊式浮力调节系统不能精确测量调节量,难以满足AUV悬...
关键词：AUV 浮力调节 长期观测 
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