胡为

作品数：8被引量：21H指数：3
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供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
发文主题：搅拌摩擦搅拌头搅拌摩擦焊机库停机坪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《焊接学报》《组合机床与自动化加工技术》《计测技术》《机械工程师》更多>>
所获基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
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基于IPSO-BPNN的超差孔径向增材搅拌摩擦修复接头抗拉强度预测
《机械工程师》2025年第1期32-34,40,共4页武芳竹 刘炳宏 李雨亭 李浩然 胡为 
航空科学基金资助项目(2020Z048054002)。
利用改进粒子群(Improved Particle Swarm Optimization,IPSO)算法优化了反向传播神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)的权值和阈值。以旋转速度、下扎速度、停留时间为输入,抗拉强度为输出,构建了3×6×1三层拓扑结构的202...
关键词：径向增材搅拌摩擦修复 2024-T4铝合金 IPSO-BPNN预测模型 抗拉强度 
面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法研究
《计测技术》2024年第4期88-95,共8页白艳 宋崎 胡为 王继虎 
航空科学基金项目(20220022054001)。
为了解决复杂山地地形环境下的无人机测绘任务分配问题,提出了一种面向复杂山地地形的多无人机测绘任务分配/航迹规划一体化求解方法。首先,基于山区不同地形的复杂程度,建立每个测绘区的无人机航迹规划模型;其次,以任务区的测绘时间及...
关键词：无人机测绘 山脉地貌 分布式遗传算法 航迹规划 
基于改进粒子群算法的两栖机器人三维路径规划研究被引量：1
《科技与创新》2024年第4期59-61,65,共4页宋智 姬书得 胡为 任赵旭 王留芳 
提出一种结合卡尔曼滤波的改进粒子群优化算法,将其应用于两栖机器人的三维空间路径规划。传统的粒子群算法参数设置过于单一,很容易陷入局部最优解,而且局部收敛速度过快。在改进的粒子群算法中,提出2种优化方案,针对个体认知c_(1)和...
关键词：多传感器融合 两栖机器人 路径规划 粒子群算法 
油动多旋翼无人机发动机喷油补偿控制设计被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第4期175-179,共5页周晗 姜文辉 于海生 张永伟 胡为 
辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC1808044)。
油动多旋翼无人机用汽油机在高海拔环境下易油气失配使得燃料燃烧恶化,导致其动力性能降低。基于此,针对多旋翼无人机用二冲程活塞式电喷汽油机,结合多旋翼无人机特性,提出一种自适应高海拔的喷油补偿修正控制系统,该系统将传感器采集...
关键词：油动无人机 发动机 电喷系统 喷油修正 
基于RBF-GA的铝/镁异材FSLW工艺参数优化被引量：3
《焊接学报》2020年第6期54-59,84,I0004,共8页胡为 常新新 姬书得 李峰 宋崎 牛士玉 
国家自然科学基金资助项目(51874201)。
为获得高质量的7075-T6/AZ31B异种合金Zn中间层-超声辅助FSLW接头,通过RBF-遗传算法对转速、焊接速度、Zn中间层厚度及超声功率四种工艺参数进行了优化.结果表明,经过训练的RBF神经网络满足预测精度要求;将其与遗传算法相结合,在经多次...
关键词：RBF神经网络 遗传算法 铝/镁异材 搅拌摩擦搭接焊 工艺参数优化 
低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法
《应用科技》2019年第4期21-25,共5页任赵旭 姬书得 林京鹏 胡为 宋崎 
辽宁省自然科学基金项目(20180550206);辽宁省教育厅科学研究项目(L201749)
为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志,得到障碍物的大小和距离。首先标定双目相机,并对图...
关键词：视觉识别 低对比度 红外激光网格 错位 双目相机 网格提取 轮廓 距离 
基于改进SIFT算法的单目SLAM图像匹配方法被引量：7
《电光与控制》2019年第5期7-13,共7页胡为 刘兴雨 
辽宁省教育厅基金(L201749)
基于单目视觉的机器人同步定位与地图创建(SLAM)方法是实现机器人自主行走的重要研究方向之一,而图像特征匹配技术是该方法中的关键技术。基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的SLAM匹配方法具有提取特征点数量丰富、稳定等优点,然而在速度...
关键词：图像匹配 单目视觉 尺度不变特征变换 特征描述子 RANSAC算法 
一种高精度的机器人手眼标定算法被引量：8
《火力与指挥控制》2018年第9期19-24,共6页胡为 刘冲 傅莉 陈新禹 
国家自然科学基金(61074090);中航创新基金(cxy2013SH16);辽宁省自然科学基金(2015020061);辽宁省自然科学基金(联合基金)资助项目(2015020069)
提出了一种基于矩阵直积的机器人手眼标定改进算法。应用矩阵直积、Moore-penrose逆以及最小二乘法对机器人手眼关系方程CX=XD进行线性化处理,并运用F范数分析了标定结果的测量精度。该方法与传统两步法和一般性矩阵直积的手眼标定算法...
关键词：手眼标定 矩阵直积 传统两步法 最小二乘法 
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